权利要求
1.一种UWB定位系统求助方法，其特征在于，所述求助方法基于UWB定位系统进行，所述UWB定位系统包括有线UWB定位基站、无线UWB定位基站、上位机和UWB定位标签;所述UWB定位系统求助的方法包括，
UWB定位标签响应于求助启动指令，生成求助状态信息并发送用于测距请求的第一报文至有线UWB定位基站或无线UWB定位基站，所述第一报文至少携带求助状态信息和标签标识;发出启动指令的UWB定位标签称为目标UWB定位标签，目标UWB定位标签为任意UWB定位标签;
UWB定位基站获取目标UWB定位标签的求助状态信息，并存储目标UWB定位标签的标签标识和求助状态信息;首先接收到第一报文的有线UWB定位基站称为第一UWB定位基站;
第一UWB定位基站上报第二报文至UWB定位系统的上位机;其中，所述第二报文包括指示UWB定位标签的标签标识的第一集合和指示UWB定位标签的求助状态信息的第二集合;
上位机下发第三报文至有线UWB定位基站。
2.根据权利要求1所述的求助方法，其特征在于，若无线定位基站先于任何一个有线定位基站接收到第一报文，接收到第一报文的无线UWB定位基站同步第一报文信息至其他无线UWB定位基站，无线UWB定位基站沿距离有线UWB定位基站由远到近的方向发送第一报文至有线UWB定位基站，直至有线UWB定位基站接收到第一报文;首先接收到所述第一报文的有线UWB定位基站称为第一UWB定位基站。
3.根据权利要求1或2所述的求助方法，其特征在于，所述第一报文还携带标签时钟，最先收到第一报文携带求助状态信息的无线UWB定位基站或有线UWB定位基站基于标签时钟确定所述目标UWB定位标签未处于分配的定位时隙，则将当前时隙分配给目标UWB定位标签。
4.根据权利要求3所述的求助方法，其特征在于，所述第三报文包括指示UWB定位标签的标签标识的第三集合和指示UWB定位标签的求助状态信息对应的接收状态信息的第四集合;有线UWB定位基站转发所述第三报文至无线UWB定位基站;无线UWB定位基站向落入第三集合的UWB定位标签发送对应的接收状态信息。
5.根据权利要求4所述的求助方法，其特征在于，有线UWB定位基站转发第三报文至无线UWB定位基站，并传递至UWB定
声明：
“矿山UWB定位系统求助方法、系统、介质及产品” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：云南迪庆有色金属有限责任公司, 长沙迪迈科技股份有限公司, 南华大学
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2025年10月15日 ~ 17日 
