探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置

264 编辑：中冶有色技术网来源：山东省核工业二四八地质大队

2024-12-09 16:17:33

权利要求

1.一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，包括有钻头(1)，所述钻头(1)设置有均匀分布的连接筒(2)，靠近所述钻头(1)的所述连接筒(2)与所述钻头(1)固接，其他的所述连接筒(2)靠近所述钻头(1)的一侧均固接有球形接头(3)，所述连接筒(2)远离所述钻头(1)的一侧与相邻的所述球形接头(3)限位球接，所述连接筒(2)内远离所述钻头(1)的一侧固接有固定环(4)，所述固定环(4)内滑动连接有传动轴(5)，所述钻头(1)的输入轴与相邻所述传动轴(5)固接，相邻两个所述传动轴(5)之间安装有联轴器(6)，所述传动轴(5)位于相邻的所述连接筒(2)内，其特征是：还包括有均匀分布的第一滑动筒(10)，所述第一滑动筒(10)滑动连接于相邻所述连接筒(2)内，所述第一滑动筒(10)远离所述钻头(1)的一侧固接有拉力传感器(101)，所述拉力传感器(101)固接有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)与相邻所述球形接头(3)固接，所述第一滑动筒(10)螺纹连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)与相邻所述连接筒(2)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述球形接头(3)内转动连接有转动环(7)，所述转动环(7)靠近相邻所述固定环(4)的一侧固接有挤压环(8)，所述挤压环(8)与相邻所述固定环(4)挤压配合。

3.根据权利要求2所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述挤压环(8)与相邻所述固定环(4)接触处均为球面，所述挤压环(8)球面的球心和相邻所述固定环(4)球面的球心均与相邻所述球形接头(3)的球心重合。

4.根据权利要求3所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述挤压环(8)的外侧面为圆形，所述挤压环(8)的内侧为腰圆孔，所述传动轴(5)在相邻所述挤压环(8)的腰圆孔内滑动，所述传动轴(5)的半径小于相邻所述挤压环(8)上腰圆孔的半径，且二者之间的差值小于1mm。

5.根据权利要求3所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述球形接头(3)内固接有微型电机(9)，所述转动环(7)内设置有周向均匀分布的齿槽，所述微型电机(9)的输出轴固接有与相邻所述转动环(7)上周向均匀分布的齿槽啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述转动环(7)内齿槽的宽度大于相邻所述微型电机(9)输出轴上齿轮的宽度，所述转动环(7)与相邻所述球形接头(3)之间的预紧力大于所述连接筒(2)与相邻且远离所述钻头(1)一侧的所述球形接头(3)之间的预紧力。

7.根据权利要求6所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述连接筒(2)固接有均匀分布的第一电动转轴(13)，所述第一电动转轴(13)与相邻所述第一螺纹杆(12)同轴，所述第一电动转轴(13)与相邻所述第一螺纹杆(12)通过花键连接。

8.根据权利要求7所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：还包括有用于固定相邻所述球形接头(3)且均匀分布的固定机构，所述固定机构设置于相邻所述连接筒(2)靠近相邻所述固定环(4)的一侧，所述固定机构包括有第二电动转轴(14)，所述第二电动转轴(14)安装于相邻的所述连接筒(2)靠近相邻所述固定环(4)的一侧，所述连接筒(2)靠近相邻所述第二电动转轴(14)的一侧转动连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)与相邻所述第二电动转轴(14)花键连接，所述第二螺纹杆(15)螺纹连接有第二滑动筒(16)，所述第二滑动筒(16)固接有滑动环(17)，所述滑动环(17)固接有周向均匀分布的挤压块(18)，所述连接筒(2)远离所述钻头(1)的一侧滑动连接有周向均匀分布的第一限位块(19)，所述第一限位块(19)与相邻所述球形接头(3)限位配合，所述第一限位块(19)滑动连接有第二限位块(20)，所述第二限位块(20)与相邻所述挤压块(18)挤压配合，所述球形接头(3)滑动连接有周向均匀分布的挤压板(21)，所述挤压板(21)与相邻所述球形接头(3)之间固接有弹簧，所述挤压板(21)与相邻所述第一限位块(19)挤压配合。

9.根据权利要求8所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述挤压块(18)设置有倾斜面，所述挤压块(18)的倾斜面与相邻所述连接筒(2)轴线方向的夹角小于30°，所述挤压块(18)通过其倾斜面与相邻所述第二限位块(20)挤压配合。

10.根据权利要求9所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述第一限位块(19)滑动连接有对称分布的滑动块(22)，对称分布的所述滑动块(22)之间固接有拉簧，对称分布的所述滑动块(22)均与相邻的所述第二限位块(20)挤压配合，所述滑动块(22)与相邻的所述球形接头(3)挤压配合。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及柔性钻具设备技术领域，具体公开一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置。

背景技术

[0002]在矿产资源开采的工程中，常使用超短半径水平井钻井技术进行探矿，超短半径水平井使用多段短节连接而成的柔性或半柔性钻具进行钻井，柔性钻具在井下沿曲率较小的预定路径进行钻进，进而减少无效的钻井路径，增加钻井效率，现有的柔性或半柔性钻具均由多段短节的钻杆连接而成，钻杆分为传递井上推力的固定套和传递井上扭矩的转动轴，相邻两个固定套之间限位球接，相邻两个转动轴通过联轴器连接，因此钻杆在钻进过程中的整体性较差，现有的柔性钻杆难以维持固定的弧度或维持固定直杆的形式进行钻进，当钻头在钻取较硬的岩石时，柔性钻杆所受的推动力和钻取岩石时的阻力易使柔性钻杆发生无规则偏斜，导致钻头附近多个相互连接的固定套发生过度偏转，致使钻头的朝向与预定方向之间产生偏斜，进而导致钻头的钻进轨迹发生偏斜，工作人员需要频繁的调整钻头的钻进方向，以对钻头的钻进轨迹进行矫正，因此工作人员维持钻头沿预定轨迹进行钻进的工作难度较大。

发明内容

[0003]本发明为了克服现有柔性钻杆整体性较差，难以维持固定的弧度或维持平直的方向进行钻进的缺点，本发明提供了一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置。

[0004]技术方案为：一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，包括有钻头，所述钻头设置有均匀分布的连接筒，靠近所述钻头的所述连接筒与所述钻头固接，其他的所述连接筒靠近所述钻头的一侧均固接有球形接头，所述连接筒远离所述钻头的一侧与相邻的所述球形接头限位球接，所述连接筒内远离所述钻头的一侧固接有固定环，所述固定环内滑动连接有传动轴，所述钻头的输入轴与相邻所述传动轴固接，相邻两个所述传动轴之间安装有联轴器，所述传动轴位于相邻的所述连接筒内，所述连接筒内滑动连接有第一滑动筒，所述第一滑动筒远离所述钻头的一侧固接有拉力传感器，所述拉力传感器固接有钢丝绳，所述钢丝绳与相邻所述球形接头固接，所述第一滑动筒螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与相邻所述连接筒转动连接。

[0005]进一步的是，所述球形接头内转动连接有转动环，所述转动环靠近相邻所述固定环的一侧固接有挤压环，所述挤压环与相邻所述固定环挤压配合。

[0006]进一步的是，所述挤压环与相邻所述固定环接触处均为球面，所述挤压环球面的球心和相邻所述固定环球面的球心均与相邻所述球形接头的球心重合。

[0007]进一步的是，所述挤压环的外侧面为圆形，所述挤压环的内侧为腰圆孔，所述传动轴在相邻所述挤压环的腰圆孔内滑动，所述传动轴的半径小于相邻所述挤压环上腰圆孔的半径，且二者之间的差值小于1mm。

[0008]进一步的是，所述球形接头内固接有微型电机，所述转动环内设置有周向均匀分布的齿槽，所述微型电机的输出轴固接有与相邻所述转动环上周向均匀分布的齿槽啮合的齿轮。

[0009]进一步的是，所述转动环内齿槽的宽度大于相邻所述微型电机输出轴上齿轮的宽度，所述转动环与相邻所述球形接头之间的预紧力大于所述连接筒与相邻且远离所述钻头一侧的所述球形接头之间的预紧力。

[0010]进一步的是，所述连接筒固接有均匀分布的第一电动转轴，所述第一电动转轴与相邻所述第一螺纹杆同轴，所述第一电动转轴与相邻所述第一螺纹杆通过花键连接。

[0011]进一步的是，还包括有用于固定相邻所述球形接头且均匀分布的固定机构，所述固定机构设置于相邻所述连接筒靠近相邻所述固定环的一侧，所述固定机构包括有第二电动转轴，所述第二电动转轴安装于相邻的所述连接筒靠近相邻所述固定环的一侧，所述连接筒靠近相邻所述第二电动转轴的一侧转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与相邻所述第二电动转轴花键连接，所述第二螺纹杆螺纹连接有第二滑动筒，所述第二滑动筒固接有滑动环，所述滑动环固接有周向均匀分布的挤压块，所述连接筒远离所述钻头的一侧滑动连接有周向均匀分布的第一限位块，所述第一限位块与相邻所述球形接头限位配合，所述第一限位块滑动连接有第二限位块，所述第二限位块与相邻所述挤压块挤压配合，所述球形接头滑动连接有周向均匀分布的挤压板，所述挤压板与相邻所述球形接头之间固接有弹簧，所述挤压板与相邻所述第一限位块挤压配合。

[0012]进一步的是，所述挤压块设置有倾斜面，所述挤压块的倾斜面与相邻所述连接筒轴线方向的夹角小于30°，所述挤压块通过其倾斜面与相邻所述第二限位块挤压配合。

[0013]进一步的是，所述第一限位块滑动连接有对称分布的滑动块，对称分布的所述滑动块之间固接有拉簧，对称分布的所述滑动块均与相邻的所述第二限位块挤压配合，所述滑动块与相邻的所述球形接头挤压配合。

[0014]本发明的有益效果为：本发明通过周向均匀分布的钢丝绳主动拉动相邻球形接头，以改变相邻球形接头的旋转角度，进而控制球形接头与相邻且球接的连接筒之间的旋转角度，避免相邻连接筒受到钻头与岩壁的反作用力时发生过度偏转，进而保证钻头的钻进轨迹不会发生偏斜。

[0015]本发明通过挤压环与相邻固定环挤压配合，变相增大球形接头与相邻且球接的连接筒之间的接触面积，增加球形接头与相邻且球接的连接筒之间受力的稳定性，避免球形接头与相邻且球接的连接筒之间的连接处发生塑性变形。

[0016]本发明通过固定机构将球形接头与相邻且球接的连接筒进行锁定，辅助周向均匀分布的钢丝绳对相邻球形接头进行固定，且当锁定因为磨损而逐渐失效时，增强对球形接头与相邻且球接的连接筒进行锁定的力，进而保证钻头沿直线进行钻进时的钻进效果。

附图说明

[0017]图1为本发明的立体结构示意图;

[0018]图2为本发明钻头、连接筒和球形接头的立体结构示意图;

[0019]图3为本发明连接筒、球形接头和固定环的剖视图;

[0020]图4为本发明球形接头、固定环和传动轴的剖视图;

[0021]图5为本发明固定环、转动环和挤压环的爆炸图;

[0022]图6为本发明连接筒、固定环和传动轴的特殊状态图;

[0023]图7为本发明连接筒、固定环和传动轴的立体结构示意图;

[0024]图8为本发明连接筒、第一螺纹杆和第一电动转轴的立体结构示意图;

[0025]图9为本发明连接筒、第二电动转轴和第二螺纹杆的立体结构示意图;

[0026]图10为本发明滑动环、第一限位块和第二限位块的立体结构示意图。

[0027]附图中的标记为：1-钻头，2-连接筒，3-球形接头，4-固定环，5-传动轴，6-联轴器，7-转动环，8-挤压环，9-微型电机，10-第一滑动筒，101-拉力传感器，11-钢丝绳，12-第一螺纹杆，13-第一电动转轴，14-第二电动转轴，15-第二螺纹杆，16-第二滑动筒，17-滑动环，18-挤压块，19-第一限位块，20-第二限位块，21-挤压板，22-滑动块。

具体实施方式

[0028]以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

[0029]实施例1：因为现有的柔性钻具的整体性较差，当钻头遇上较硬的岩石时，钻头钻进过程中受到的阻力和井上向下专递的推力难以保持在同一条直线上，进而导致钻头和相邻的固定套之间发生无规则扭转偏斜，当钻头附近的固定套发生过度的偏斜时，易导致钻头的朝向与预定的方向之间产生偏斜，进而导致钻头的钻进轨迹发生偏斜，工作人员为保证钻头始终沿预定的轨迹进行钻进，必须频繁调整钻头的钻进方向，才能缩小钻头钻进轨迹与预定轨迹之间的误差，这种方式无疑会导致工作人员的工作难度和工作量较大。

[0030]针对上述问题，本发明提出了一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，如附图1-附图8所示，包括有钻头1，钻头1内设置有用于导向的液压马达、导向叶片、信号传输装置和遥控装置等必要装置，钻头1的右侧设置有均匀分布的若干个连接筒2，最左侧的连接筒2与钻头1固接，其他的连接筒2的左侧均固接有球形接头3，连接筒2的右侧与相邻的球形接头3限位球接(如附图3和附图4所示)，连接筒2内的右侧固接有固定环4，固定环4内滑动连接有传动轴5，传动轴5用于向钻头1传输转动的动力，钻头1的输入轴与相邻传动轴5固接，相邻两个传动轴5之间安装有联轴器6，联轴器6用于传输相邻两个传动轴5之间的动力，传动轴5位于相邻的连接筒2内，球形接头3内转动连接有转动环7，转动环7的左侧固接有挤压环8，挤压环8与相邻固定环4接触处均为球面，挤压环8球面的球心和相邻固定环4球面的球心均与相邻球形接头3的球心重合，挤压环8与相邻固定环4挤压配合，使相邻连接筒2对相邻且右侧的球形接头3提供更大的接触面积，进而对该连接筒2和该球形接头3之间提供更稳定的连接，挤压环8的外侧面为圆形，挤压环8的内侧为腰圆孔，传动轴5在相邻挤压环8的腰圆孔内滑动，腰圆孔仅用于方便相邻传动轴5位于相邻挤压环8内摆动，因此腰圆孔的长度按照相邻传动轴5向单一方向上摆动的最远距离设置，传动轴5的半径小于相邻挤压环8上腰圆孔的半径，且二者之间的差值小于1mm，以保证传动轴5与相邻挤压环8不会接触的前提下，尽可能增大挤压环8与相邻固定环4之间的接触面积，球形接头3内固接有与遥控装置电连接的微型电机9，转动环7内设置有周向均匀分布的齿槽，微型电机9的输出轴固接有与相邻转动环7上周向均匀分布的齿槽啮合的齿轮，微型电机9用于带动相邻转动环7转动，进而使相邻传动轴5始终沿相邻挤压环8的腰圆孔进行摆动，以适应传动轴5沿不同方向进行摆动的情况，转动环7内齿槽的宽度大于相邻微型电机9输出轴上齿轮的宽度，因此微型电机9的输出轴不会承受相邻转动环7与相邻球形接头3之间的挤压力，转动环7与相邻球形接头3之间的预紧力大于连接筒2与相邻且右侧的球形接头3之间的预紧力，因此当球形接头3与相邻的连接筒2发生频繁转动时，首先磨损转动环7与相邻球形接头3的连接处，减轻球形接头3与相邻的连接筒2的球接处的磨损，连接筒2内滑动连接有第一滑动筒10，第一滑动筒10的右侧固接有与遥控装置电连接的拉力传感器101，拉力传感器101固接有钢丝绳11，钢丝绳11与相邻球形接头3固接，四个钢丝绳11相互配合拉动相邻球形接头3进行旋转，进而精准把控相邻球形接头3的旋转方向，第一滑动筒10的左侧螺纹连接有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12与相邻连接筒2转动连接，第一螺纹杆12与相邻第一滑动筒10形成自锁关系，以更稳定的拉动钢丝绳11，连接筒2固接有均匀分布且均与遥控装置电连接的第一电动转轴13，第一电动转轴13与相邻第一螺纹杆12同轴，第一电动转轴13与相邻第一螺纹杆12通过花键连接，因此第一电动转轴13不承受相邻第一螺纹杆12的拉力。

[0031]当工作人员在使用本装置进行钻井作业时，工作人员通过遥控装置控制钻头1内导向叶片的张开方向，进而控制钻头1的钻进方向，工作人员通过依次连接的传动轴5和联轴器6传递控制钻头1旋转的动力，工作人员在控制钻头1改变钻进方向时，依次控制所有连接筒2上的四个第一电动转轴13工作，使多个连接筒2在相邻第一电动转轴13及相邻零部件的带动下依次随着钻进的过程主动向钻头1钻进方向偏转，以钻头1向上偏转为例(参考图6方位)：

[0032]工作人员通过遥控装置控制上侧的三个第一电动转轴13带动相邻第一螺纹杆12转动，第一螺纹杆12转动控制相邻第一滑动筒10向左移动一定距离，该处第一滑动筒10和拉力传感器101拉紧相邻钢丝绳11，工作人员同步通过遥控装置控制下侧的第一电动转轴13带动相邻第一螺纹杆12转动，第一螺纹杆12转动控制相邻第一滑动筒10向右移动一定距离，该处第一滑动筒10和拉力传感器101放松相邻钢丝绳11，四个钢丝绳11共同作用拉动相邻球形接头3相对于相邻连接筒2发生偏转，进而控制该处两个连接筒2偏转一定角度，遥控装置按照上述方式依次控制右侧的连接筒2和其内的传动轴5偏转固定角度，优化连接筒2和钻头1的受力关系，避免部分连接筒2受到钻头1与岩壁的反作用力发生过度偏转，导致钻头1所受支撑力与工作人员预计钻进的角度产生偏斜，导致钻头1在钻进过程中发生额外的偏转，致使钻头1在旋转钻进的过程中发生偏斜。

[0033]当工作人员准备控制球形接头3相对于其左侧的连接筒2旋转时，工作人员通过遥控装置启动微型电机9，微型电机9通过其输出轴的齿轮带动相邻转动环7转动，转动环7带动相邻挤压环8进行旋转，直至挤压环8的腰圆孔旋转至腰圆孔长轴的方向与连接筒2准备偏转的方向重合，此时遥控装置关闭微型电机9，随后在工作人员控制球形接头3与相邻连接筒2之间发生旋转时，传动轴5沿相邻挤压环8的腰圆孔进行旋转，挤压环8的内壁不会阻碍传动轴5跟随连接筒2一同进行旋转，球形接头3带动转动环7和挤压环8一同转动的过程中，挤压环8沿固定环4的球面进行旋转，当工作人员控制钻头1钻进时，右侧的连接筒2和球形接头3受到固定环4通过挤压环8和转动环7传递给球形接头3的支持力。

[0034]因为转动环7上球面和挤压环8上球面与相邻球形接头3的球面同心，且转动环7和挤压环8的接触面更接近于垂直钻头1所受钻进阻力的方向，转动环7和挤压环8的受力面积大于传统连接筒2和球形接头3之间的受力面积，因此挤压环8与固定环4之间的受力相对于传统连接筒2和球形接头3之间的受力更加稳定，且在连接筒2和球形接头3之间发生旋转后，挤压环8与固定环4之间仍能保持稳定的受力关系，连接筒2和球形接头3之间的支持力不会因为旋转而产生偏斜，因此钻头1不会因为相连的连接筒2受力不均发生偏转，导致钻头1的钻进方向产生偏斜。

[0035]当球形接头3和连接筒2受到钻头1的反作用力，受到促进球形接头3和与其球接的连接筒2之间产生偏转的力时，钢丝绳11与相邻球形接头3之间的拉力发生变化，部分钢丝绳11受到更大的力，此时钢丝绳11通过拉力传感器101拉动相邻第一滑动筒10，第一滑动筒10受相邻第一螺纹杆12螺纹的限位提供抵抗该拉力的力，此时第一螺纹杆12受相邻连接筒2的限位提供该抵抗力，而相邻第一电动转轴13与该第一螺纹杆12花键连接，因此第一电动转轴13不会受到额外的轴向力，以此提供对第一电动转轴13的保护，第一电动转轴13仅需提供带动相邻第一螺纹杆12转动的扭转力，避免第一电动转轴13受到较大的轴向力而被损坏。

[0036]当工作人员钻进结束后，沿钻井将钻头1、连接筒2等零部件依次取出。

[0037]实施例2：在实施例1的基础上，如附图7、附图9和附图10所示，还包括有设置于连接筒2右侧且均匀分布的固定机构，固定机构的数量与连接筒2的数量相同，固定机构用于固定相邻球形接头3，固定机构包括有与遥控装置电连接的第二电动转轴14，第二电动转轴14安装于相邻连接筒2的右侧，连接筒2右侧转动连接有第二螺纹杆15，第二螺纹杆15与相邻第二电动转轴14花键连接，因此第二电动转轴14不承受相邻第二螺纹杆15的拉力，第二螺纹杆15螺纹连接有第二滑动筒16，第二螺纹杆15与相邻第二滑动筒16之间形成自锁结构，第二滑动筒16的右部固接有滑动环17，滑动环17的右部固接有周向均匀分布的四个挤压块18，连接筒2的右侧滑动连接有周向均匀分布的四个第一限位块19，球形接头3设置有周向均匀分布的四个凹槽，第一限位块19通过插入相邻球形接头3的凹槽，对相邻球形接头3进行限位，第一限位块19滑动连接有第二限位块20，挤压块18设置有倾斜面，挤压块18的倾斜面与相邻连接筒2轴线方向的夹角小于30°，因此挤压块18通过其倾斜面挤压相邻第二限位块20时，挤压块18仅需很小的力就能推动相邻第二限位块20移动，球形接头3的凹槽内滑动连接有周向均匀分布的四个挤压板21，挤压板21与相邻球形接头3之间固接有弹簧，挤压板21与相邻第一限位块19挤压配合，用于解除相邻第一限位块19对相邻球形接头3的限位，第一限位块19滑动连接有对称分布的两个滑动块22，两个滑动块22之间固接有拉簧，滑动块22上拉簧的拉力大于相邻挤压板21上弹簧的弹力，两个滑动块22均与相邻的第二限位块20挤压配合(如附图10所示)，滑动块22与相邻的球形接头3挤压配合，滑动块22用于补充第一限位块19与相邻球形接头3之间的磨损部位，进而保证球形接头3与相邻连接筒2之间始终处于固定状态。

[0038]当工作人员需要控制钻头1沿直线进行钻进时，工作人员首先通过遥控装置控制第一电动转轴13和相邻零部件带动第一滑动筒10等零部件移动，第一滑动筒10通过相邻钢丝绳11拉动相邻球形接头3转动，使相邻两个连接筒2处于平行状态，此时球形接头3上挤压板21与相邻第一限位块19对齐，工作人员通过遥控装置控制第二电动转轴14带动第二螺纹杆15等零部件转动，第二螺纹杆15通过螺纹带动相邻第二滑动筒16向右移动，第二滑动筒16通过滑动环17推动相邻四个挤压块18一同向右移动，挤压块18通过倾斜面挤压相邻第二限位块20，第二限位块20受到挤压带动相邻两个滑动块22、相邻第一限位块19和相邻挤压板21一同向连接筒2轴线处进行移动，两个滑动块22和相邻第一限位块19一同插入相邻球形接头3上相邻的凹槽内，挤压板21上弹簧压缩，当挤压板21移动至极限位置时，遥控装置控制第二电动转轴14停止转动，此时连接筒2与球接的球形接头3的位置相对锁死，二者处于固接的状态，使钻头1右侧的连接筒2保持水平状态，进而进一步稳定钻头1在钻进过程中受到的支持力，进而辅助钻头1沿直线进行钻进。

[0039]当钻头1在钻进过程中受力过大，第一限位块19与相邻球形接头3之间的配合处产生磨损时，相邻连接筒2和相邻球形接头3之间的连接逐渐失去稳定，此时连接筒2和相邻球形接头3在钻头1在钻进过程中受力发生震动的幅度逐渐增大，球形接头3受震动时通过相邻四个钢丝绳11不断拖拽相邻拉力传感器101，相邻四个第一滑动筒10上拉力传感器101检测到不稳定的拉力信号，拉力传感器101传输信号给遥控装置，遥控装置接收信号后控制第二电动转轴14再次进行转动，以控制第二滑动筒16、滑动环17和挤压块18等零部件进一步向右移动，挤压块18通过倾斜面挤压相邻第二限位块20继续向连接筒2轴线处进行移动，此时第一限位块19和相邻挤压板21因为移动至极限位置无法继续移动，第二限位块20通过其下侧倾斜面挤压相邻两个滑动块22，滑动块22受力向相邻第一限位块19外侧进行移动，滑动块22与相邻球形接头3挤压配合，进一步对球形接头3进行紧固，相邻两个滑动块22之间的拉簧拉伸蓄力，此时球形接头3与相邻连接筒2之间的连接被进一步进行加固，减小连接筒2与相邻且球接的球形接头3之间的震动幅度。

[0040]当工作人员需要钻头1沿弯曲路径进行钻进时，工作人员通过遥控装置控制第二电动转轴14旋转复位，第二电动转轴14旋转带动相邻零部件旋转复位，滑动块22和挤压板21分别在相邻拉簧和相邻弹簧作用下推动相邻零部件复位，连接筒2解除与相邻且球接的球形接头3之间的连接，以便连接筒2与相邻球形接头3在接下来的钻进过程中进行相应的摆动。

[0041]虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

说明书附图(10)