权利要求
1.一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，包括有钻头(1)，所述钻头(1)设置有均匀分布的连接筒(2)，靠近所述钻头(1)的所述连接筒(2)与所述钻头(1)固接，其他的所述连接筒(2)靠近所述钻头(1)的一侧均固接有球形接头(3)，所述连接筒(2)远离所述钻头(1)的一侧与相邻的所述球形接头(3)限位球接，所述连接筒(2)内远离所述钻头(1)的一侧固接有固定环(4)，所述固定环(4)内滑动连接有传动轴(5)，所述钻头(1)的输入轴与相邻所述传动轴(5)固接，相邻两个所述传动轴(5)之间安装有联轴器(6)，所述传动轴(5)位于相邻的所述连接筒(2)内，其特征是：还包括有均匀分布的第一滑动筒(10)，所述第一滑动筒(10)滑动连接于相邻所述连接筒(2)内，所述第一滑动筒(10)远离所述钻头(1)的一侧固接有拉力传感器(101)，所述拉力传感器(101)固接有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)与相邻所述球形接头(3)固接，所述第一滑动筒(10)螺纹连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)与相邻所述连接筒(2)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述球形接头(3)内转动连接有转动环(7)，所述转动环(7)靠近相邻所述固定环(4)的一侧固接有挤压环(8)，所述挤压环(8)与相邻所述固定环(4)挤压配合。
3.根据权利要求2所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述挤压环(8)与相邻所述固定环(4)接触处均为球面，所述挤压环(8)球面的球心和相邻所述固定环(4)球面的球心均与相邻所述球形接头(3)的球心重合。
4.根据权利要求3所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述挤压环(8)的外侧面为圆形，所述挤压环(8)的内侧为腰圆孔，所述传动轴(5)在相邻所述挤压环(8)的腰圆孔内滑动，所述传动轴(5)的半径小于相邻所述挤压环(8)上腰圆孔的半径，且二者之间的差值小于1mm。
5.根据权利要求3所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述球形接头(3)内固接有微型电机(9)，所述转动环(7)内设置有周向均匀分布的齿槽，所述微型电机(9)的输出轴固接有与相邻所述转动环(7)上周向均匀分
声明：
“探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山东省核工业二四八地质大队
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2025年05月16日 ~ 18日 
