高定位精度的冲击波碎石机

704 编辑：中冶有色技术网来源：苏州普惠医疗器械有限公司

2024-05-23 14:09:47

权利要求书： 1.一种高定位精度的冲击波碎石机，包括机架(1)、设置机架(1)上的冲击波发生组件(2)和治疗头(3)；

其特征在于，所述机架(1)上沿水平方向滑移连接有治疗床(4)，所述机架(1)上设置有沿竖直方向滑移的安装架(5)；

所述机架(1)上设有便于治疗床(4)沿其长度方向滑移的纵向滑移组件(6)，所述机架(1)上设置有便于治疗床(4)沿其宽度方向滑移的横向滑移组件(7)；

所述安装架(5)上设置有用于调节治疗头(3)角度的角度调节组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种高定位精度的冲击波碎石机，其特征在于，所述纵向滑移组件(6)包括连接架(9)、沿治疗床(4)长度方向设置的纵向滑杆(10)和设置在治疗床(4)上的纵向滑块(11)，所述纵向滑杆(10)设置在连接架(9)朝向治疗床(4)的一侧，所述纵向滑块(11)和纵向滑杆(10)滑移配合；

所述横向滑移组件(7)包括沿治疗床(4)宽度方向设置的横向滑杆(12)和设置在机架(1)上的横向滑块(13)，所述横向滑杆(12)设置在连接架(9)上，所述横向滑块(13)和横向滑杆(12)滑移配合。

3.根据权利要求1所述的一种高定位精度的冲击波碎石机，其特征在于，所述角度调节组件(8)包括设置在安装架(5)上的连接杆(14)、调节套筒(15)和安装叉架(16)，所述调节套筒(15)沿连接杆(14)的圆周方向转动设置，所述调节套筒(15)与安装叉架(16)固定连接，所述治疗头(3)沿其径向设置有与安装架(5)转动连接的转轴。

4.根据权利要求2所述的一种高定位精度的冲击波碎石机，其特征在于，所述机架(1)上设置有沿竖直方向设置的导向柱(17)，所述安装架(5)上连接沿导向柱(17)竖直方向滑移的导向套环(18)，所述机架(1)和安装架(5)之间设置有竖直推杆(19)，所述竖直推杆(19)的缸体和活塞杆部分分别与机架(1)和安装架(5)连接，所述竖直推杆(19)的轴线沿竖直方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种高定位精度的冲击波碎石机，其特征在于，所述连接架(9)和治疗床(4)之间设置有纵向推杆(20)，所述纵向推杆(20)沿治疗床(4)的长度方向设置，所述纵向推杆(20)，所述纵向推杆(20)的缸体和活塞杆部分分别与连接架(9)和治疗床(4)连接；

所述连接架(9)和机架(1)之间设置有横向推杆(21)，所述横向推杆(21)沿治疗床(4)的宽度方向设置，所述横向推杆(21)的缸体和活塞杆部分分别与连接架(9)和机架(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种高定位精度的冲击波碎石机，其特征在于，所述机架(1)上设置有滑移控制器(22)，所述机架(1)上设置有与滑移控制器(22)电连接的控制台(23)，所述滑移控制器(22)与竖直推杆(19)、纵向推杆(20)和横向推杆(21)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种高定位精度的冲击波碎石机，其特征在于，所述治疗头(3)上设置有B超探头(24)。

8.根据权利要求1所述的一种高定位精度的冲击波碎石机，其特征在于，所述治疗床(4)上设置有缓冲海绵垫(25)。

说明书：一种高定位精度的冲击波碎石机技术领域[0001] 本实用新型涉及医用冲击波碎石机领域，特别涉及一种高定位精度的冲击波碎石机。

背景技术[0002] 目前，公布号为CN104887289A的中国发明专利申请，公布了一种冲击波体外碎石机，包括碎石床体以及冲击波波源装置，碎石床体旁设有床体机架，在床体机架上设有一圆

形导轨，在圆形导轨上设有冲击波波源装置，碎石床位位于圆形导轨内部，床位机架上设有

水平导轨，碎石床位位于水平导轨上，床位机架上设有控制端，冲击波波源装置通过电机驱

动在圆形导轨上滑动，碎石床体通过电机驱动在水平导轨上滑动，控制端控制电机转动。

[0003] 这种传统的冲击波体外碎石机，虽然能够进行碎石，但是其难以准确的击碎结石，可能需要多次的尝试，容易造成病人不必要的痛苦。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是提供一种高定位精度的冲击波碎石机，其优点是能够方便准确的将冲击波的焦点与结石对准，从而能够精准的将结石击碎，以便减少病人的痛苦。

[0005] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高定位精度的冲击波碎石机，包括机架、设置机架上的冲击波发生组件和治疗头；

[0006] 所述机架上沿水平方向滑移连接有治疗床，所述机架上设置有沿竖直方向滑移的安装架；

[0007] 所述机架上设有便于治疗床沿其长度方向滑移的纵向滑移组件，所述机架上设置有便于治疗床沿其宽度方向滑移的横向滑移组件；

[0008] 所述安装架上设置有用于调节治疗头角度的角度调节组件。[0009] 通过上述技术方案，冲击波发生组件用于产生冲击波，以便对结石进行击碎；治疗头用于与人体的皮肤贴合，便于冲击波穿过人体击碎结石；治疗床用于供病人躺卧，纵向滑

移组件用于驱动治疗床沿其长度方向滑移，横向滑移组件用于驱动治疗床沿其宽度方向滑

移，从而使得能够较好的根据病人体内结石的位置对病人和治疗头的相对位置进行微调，

进而能够保证冲击波能够准确的击中结石；角度调节组件用于调节治疗头与治疗床之间的

相对夹角，也就是调节治疗头与人体之间的夹角，以便冲击波能够从更好的角度击中结石，

进而较好的提高了准确度。

[0010] 本实用新型进一步设置为：所述纵向滑移组件包括连接架、沿治疗床长度方向设置的纵向滑杆和设置在治疗床上的纵向滑块，所述纵向滑杆设置在连接架朝向治疗床的一

侧，所述纵向滑块和纵向滑杆滑移配合；

[0011] 所述横向滑移组件包括沿治疗床宽度方向设置的横向滑杆和设置在机架上的横向滑块，所述横向滑杆设置在连接架上，所述横向滑块和横向滑杆滑移配合。

[0012] 通过上述技术方案，纵向滑杆和纵向滑块配合，使得治疗床相对连接架能够稳定平稳的滑移，横向滑杆和横向滑块配合，使得连接架能够相对架沿治疗床的宽度方向平稳

的滑移，从而使得治疗床能够平稳的沿其长度和宽度方向进行滑移，即能够根据病人体内

结石的位置对治疗床进行调节，而无无需病人自身进行挪动，在提高定位精度的同时，还提

高了病人的舒适度。

[0013] 本实用新型进一步设置为：所述角度调节组件包括设置在安装架上的连接杆、调节套筒和安装叉架，所述调节套筒沿连接杆的圆周方向转动设置，所述调节套筒与安装叉

架固定连接，所述治疗头沿其径向设置有与安装架转动连接的转轴。

[0014] 通过上述技术方案，调节套筒用于将安装叉架和连接杆连接起来，调节套筒绕连接杆的圆周方向转动，使得治疗头能够稳定的改变其与治疗床长度方向的夹角；治疗头与

安装叉架转动连接，使得治疗头能够稳定平稳的改变与治疗床宽度方向的夹角。

[0015] 本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有沿竖直方向设置的导向柱，所述安装架上连接沿导向柱竖直方向滑移的导向套环，所述机架和安装架之间设置有竖直推杆，

所述竖直推杆的缸体和活塞杆部分分别与机架和安装架连接，所述竖直推杆的轴线沿竖直

方向设置。

[0016] 通过上述技术方案，导向柱和导向套环的配合，能够较好的引导安装架平稳的沿机架的竖直方向滑移，竖直推杆用于推动安装架滑移，竖直推杆优选为电动推杆，使得竖直

推杆推东安装架滑移时更加平稳。

[0017] 本实用新型进一步设置为：所述连接架和治疗床之间设置有纵向推杆，所述纵向推杆沿治疗床的长度方向设置，所述纵向推杆的缸体和活塞杆部分分别与连接架和治疗床

连接；

[0018] 所述连接架和机架之间设置有横向推杆，所述横向推杆沿治疗床的宽度方向设置，所述横向推杆的缸体和活塞杆部分分别与连接架和机架连接。

[0019] 通过上述技术方案，纵向推杆用于推动治疗床沿治疗床的长度方向移动，横向推杆用于推动治疗床沿治疗床的宽度方向移动；纵向推杆和横向推杆优选为电动推杆，电动

推杆可以稳定平稳的运行，较好的避免了治疗床在移动时产生振动的情况，使得病人能够

更加稳定的进行治疗。

[0020] 本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有滑移控制器，所述机架上设置有与滑移控制器电连接的控制台，所述滑移控制器与竖直推杆、纵向推杆和横向推杆电连接。

[0021] 通过上述技术方案，滑移控制器用于将竖直推杆、纵向推杆和横向推杆的开关集成在一起，控制台用于供工作人员进行操控滑移控制器，从而使得工作人员可以方便的调

节治疗头相对病人在水平和竖直方向上的位置，进而使得能够更加精准的采用冲击波击中

结石。

[0022] 本实用新型进一步设置为：所述治疗头上设置有B超探头。[0023] 通过上述技术方案，B超探头用于实时观察到病人体内的结石，再结合X光片，以便更加准确的对结石进行定位，从而能够更加精准的进行碎石。

[0024] 本实用新型进一步设置为：所述治疗床上设置有缓冲海绵垫。[0025] 通过上述技术方案，缓冲海绵垫较为柔软，能够更好的与人体贴合，病人躺或趴在治疗上后，病人的感觉会更加舒适，而且能够较好的避免病人在治疗时产生不必要的位移。

[0026] 综上所述，本实用新型具有以下有益效果：[0027] 1.纵向滑移组件、横向滑移组件、纵向推杆和横向推杆能够较好的调节治疗床在水平方向上的位置，从而能够方便的调节治疗头在水平方向上相对结石的位置，以便更加

准确的击碎结石；

[0028] 2.竖直推杆和角度调节组件，分别能够用于调节治疗头相对病人在竖直方向上的位置和治疗头相对病人的角度，以便从更好的角度将超声波导入到人体中，进而更好的减

少冲击波对人体的伤害，同时也更好的提高了治疗精度。

附图说明[0029] 图1是本实施例的整体的结构示意图；[0030] 图2是本实施例的横向滑移组件和纵向滑移组件的结构示意图；[0031] 图3是本实施例的驱动安装架沿竖直方向滑移的结构示意图；[0032] 图4是图1的A部分放大示意图。[0033] 附图标记：1、机架；2、冲击波发生组件；3、治疗头；4、治疗床；5、安装架；6、纵向滑移组件；7、横向滑移组件；8、角度调节组件；9、连接架；10、纵向滑杆；11、纵向滑块；12、横向

滑杆；13、横向滑块；14、连接杆；15、调节套筒；16、安装叉架；17、导向柱；18、导向套环；19、

竖直推杆；20、纵向推杆；21、横向推杆；22、滑移控制器；23、控制台；24、B超探头；25、缓冲海

绵垫。

具体实施方式[0034] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0035] 实施例：[0036] 参考图1，一种高定位精度的冲击波碎石机，包括机架1、冲击波发生组件2、沿机架1竖直方向滑移设置的安装架5和设置在安装架5上的治疗头3，机架1上连接有治疗床4，治

疗床4在机架1上沿水平方向滑移设置。治疗床4上粘接有缓冲海绵垫25，缓冲海绵垫25较为

柔软，能够更好的与人体贴合，病人躺或趴在治疗上后，病人的感觉会更加舒适，而且能够

较好的避免病人在治疗时产生不必要的位移。治疗头3上通过螺栓连接有B超探头24，B超探

头24用于实时观察到病人体内的结石，再结合X光片，以便更加准确的对结石进行定位，从

而能够更加精准的进行碎石。

[0037] 参考图2，机架1上设置有便于治疗床4沿其长度方向滑移的纵向滑移组件6，机架1上设置有便于治疗床4沿其宽度方向滑移的横向滑移组件7；纵向滑移组件6包括连接架9、

沿治疗床4长度方向设置的纵向滑杆10和设置在治疗床4上的纵向滑块11，纵向滑杆10设置

在连接架9朝向治疗床4的一侧，纵向滑块11和纵向滑杆10滑移配合；横向滑移组件7包括沿

治疗床4宽度方向设置的横向滑杆12和设置在机架1上的横向滑块13，横向滑杆12设置在连

接架9，横向滑块13和横向滑杆12滑移配合。

[0038] 参考图1和图2，连接架9和治疗床4之间设置有纵向推杆20，纵向推杆20沿治疗床4的长度方向设置，纵向推杆20的缸体和活塞杆部分分别与连接架9和治疗床4连接；连接架9

和机架1之间设置有横向推杆21，横向推杆21沿治疗床4的宽度方向设置，横向推杆21的缸

体和活塞杆部分分别与连接架9和机架1连接。纵向推杆20用于推动治疗床4沿其长度方向

滑移，由于纵向滑杆10和纵向滑块11的配合，使得治疗床4滑移的更加平稳；横向推杆21用

于推动治疗床4沿其宽度方向滑移，由于横向滑杆12和横向滑块13的配合，进一步的提高了

治疗床4滑移时的的平稳性。从而可以根据实际需要方便的调节治疗床4在水平方向上相对

治疗头3的位置，即可以方便的调节病人相对治疗头3的位置，以便治疗头3能够准确的对准

结石。

[0039] 参考图3，机架1上设置有沿竖直方向设置的导向柱17，安装架5上连接沿导向柱17竖直方向滑移的导向套环18，导向环和导向柱17设置有三组，三组导向柱17和导向环呈圆

周方向均匀分布；机架1和安装架5之间设置有竖直推杆19，竖直推杆19的缸体和活塞杆部

分分别与机架1和安装架5连接，竖直推杆19的轴线沿竖直方向设置；竖直推杆19可以驱动

安装架5沿机架1的竖直方向滑移，从而可以改变治疗头3相对治疗床4在竖直方向的位置，

以便适应不同厚度的人体。

[0040] 参考图1和图4，安装架5上设置有用于调节治疗头3角度的角度调节组件8，角度调节组件8包括设置在安装架5上的连接杆14、调节套筒15和安装叉架16，调节套筒15沿连接

杆14的圆周方向转动设置，调节套筒15与安装叉架16固定连接；治疗头3的两侧对称焊接有

转轴，两个转轴的轴线方向均沿治疗头3的径向方向设置，两个转轴分别与安装叉架16的两

个支脚转动连接。

[0041] 参考图2和图3，机架1上螺栓连接有滑移控制器22，滑移控制器22与竖直推杆19、纵向推杆20和横向推杆21电连接；机架1上螺栓连接有与控制器电连接的控制台23，控制台

23上设置有电源总开关和控制治疗床4前后左右的方向按键，以及控制安装架5上下的方向

按键。

[0042] 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但

只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。