杯突试验机

权利要求书： 1.一种杯突试验机，其特征在于：

所述试验机包括：机架（1）、夹紧机构（2）、加载机构（3）、位移测量装置（4）；所述夹紧机构（2）为环形夹具，所述夹紧机构（2）穿过机架（1）的顶板后与机架（1）固定连接，所述夹紧机构（2）底部与加载机构（3）的顶部固定连接，所述加载机构（3）的伸缩杆正对夹紧机构（2）的装夹位设置，所述加载机构（3）伸缩杆的顶部设置有冲头（34），所述位移测量装置（4）设置于加载机构（3）的侧部，所述位移测量装置（4）固定设置于机架（1）的底板上，所述位移测量装置（4）的触杆与加载机构（3）的伸缩杆传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种杯突试验机，其特征在于：

所述试验机还包括视频监控机构（6），所述视频监控机构（6）设置于夹紧机构（2）的正上方，所述视频监控机构（6）通过连接支架与机架（1）固定连接，所述视频监控机构（6）的摄像头正对夹紧机构（2）的装夹位设置，所述视频监控机构（6）的显示信号输出端与控制终端（7）的显示信号输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种杯突试验机，其特征在于：

所述试验机还包括驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括驱动电机（51）和减速机（52），所述驱动电机（51）固定设置于机架（1）顶板的底部，所述驱动电机（51）的底部与减速机（52）的顶部固定连接，所述驱动电机（51）的动力输出轴与减速机（52）的动力输入轴传动配合，所述减速机（52）的动力输出轴通过皮带与加载机构（3）的动力输入轴传动配合，所述驱动机构（5）的加载信号输入端与控制终端（7）的加载信号输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种杯突试验机，其特征在于：

所述夹紧机构（2）的夹紧信号输入端与控制终端（7）的夹紧信号输出端相连接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种杯突试验机，其特征在于：

所述夹紧机构（2）为夹紧油缸，所述夹紧机构（2）包括伸缩杆（21）、油缸座（22）、球面轴承（23）、夹紧支架（24）、压盖（25）、压模（26）和垫模（27），所述夹紧机构（2）的伸缩杆（21）和油缸座（22）均为贯通结构，所述伸缩杆（21）和油缸座（22）中部的贯通孔内设置有加载机构（3）的伸缩杆，所述伸缩杆（21）的顶部设置有球面轴承（23），所述球面轴承（23）与伸缩杆（21）旋转配合，所述球面轴承（23）的顶部固定设置有垫模（27），所述油缸座（22）的顶部与夹紧支架（24）的底部固定连接，所述夹紧支架（24）的中部可旋转的设置有压盖（25），所述压盖（25）与夹紧支架（24）螺纹配合，所述压盖（25）的两侧对称设置有两个手柄（28），所述压盖（25）的底部固定设置有压模（26），所述压模（26）设置于垫模（27）的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种杯突试验机，其特征在于：

所述夹紧机构（2）通过液压油源（8）提供液压油，所述液压油源（8）包括液压油泵（81）和液压油池（82），所述液压油池（82）固定设置于机架（1）的底板上，所述液压油池（82）的顶部固定设置有液压油泵（81）。

7.根据权利要求1所述的一种杯突试验机，其特征在于：

所述试验机还包括限位机构（9），所述限位机构（9）包括限位板（91）、限位杆（92）和两个限位开关（93），所述限位板（91）沿竖直方向固定设置于机架（1）底板的顶部，所述限位板（91）沿竖直方向开设有腰型孔，所述限位板（91）的顶部和底部各固定设置有一个限位开关（93），两个限位开关（93）的触杆相对设置，所述限位杆（92）的一端与加载机构（3）的伸缩杆传动配合，所述限位杆（92）的另一端上沿水平方向固定设置有接触板（94），所述接触板（94）设置于两个限位开关（93）之间，所述接触板（94）与两个限位开关（93）的触杆传动配合，所述限位杆（92）的中部固定设置有限位轮（95），所述限位轮（95）与限位板（91）上开设的腰型孔限位配合，两个限位开关（93）的制动信号输出端与控制终端（7）的制动信号输入端相连接。

8.根据权利要求1所述的一种杯突试验机，其特征在于：

所述加载机构（3）包括丝杠轴（31）和与其配合的丝杠螺母，所述丝杠轴（31）穿过伸缩杆（21）和油缸座（22）后正对夹紧机构（2）的装夹位设置，所述丝杠螺母通过皮带与驱动机构（5）的动力输出轴传动配合，所述丝杠轴（31）的顶部固定设置有轮辐式传感器（32），所述轮辐式传感器（32）的顶部设置有冲头座（33），所述冲头座（33）可拆卸的与冲头（34）固定连接，所述轮辐式传感器（32）的压力信号输出端与控制终端（7）的压力信号输入端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种杯突试验机，其特征在于：

所述位移测量装置（4）沿竖直方向设置于加载机构（3）的侧部，所述位移测量装置（4）的触杆与丝杠轴（31）传动配合，所述位移测量装置（4）触杆的运动轨道与丝杠轴（31）相平行，所述位移测量装置（4）触杆的侧部固定设置有滑动套（41），所述滑动套（41）套设在滑杆（42）上，所述滑杆（42）沿竖直方向固定设置于机架（1）的底板上，所述滑动套（41）沿竖直方向与滑杆（42）滑动配合。

10.根据权利要求1所述的一种杯突试验机，其特征在于：

所述机架（1）的底部均布有四个地脚（11）。

说明书： 一种杯突试验机技术领域[0001] 本实用新型涉及一种杯突试验机，尤其涉及一种可以精确测量杯突行程的杯突试验机，具体适用于可以精确得到杯突深度提高试验准确性同时分析出任意时刻试样裂纹及力值的变化情况的杯突试验机。背景技术[0002] 随着行业的发展，金属薄板和带材的应用面愈来愈广，对其性能的分析需求也越来越广，目前通常采用杯突试验机对金属薄板和带材的工艺性能进行测试，现有的杯突试验机通常是将一个端部为球形的冲头对着一个被夹紧在垫模和压模内的试样进行冲压并形成一个凹痕，冲压力持续增大直到出现一条穿透裂纹，此时冲头压入深度即为板材的杯突值，此杯突值用来判断材料的塑性变形性能。[0003] 这种杯突试验机虽然可以方便快捷的测试出板材的杯突值，但其仍存在以下缺陷：[0004] 1、杯突深度采用手动测量，测量存在误差，使得试验结果的准确性较低。[0005] 2、试验结果只能得出产生穿透裂纹时的最终值，无法对材料收到冲压产生变形时的各性能进行测试。[0006] 3、冲头通过纯液压传动进行驱动，虽然冲压力较大，但无法精确的控制，使得设备的操作性较低。发明内容[0007] 本实用新型的目的是克服现有技术中存在的试验精确度较差，同时只能得到材料产生穿透裂纹时的冲压力最终值的缺点，提供了一种可以精确得到杯突深度提高试验准确性同时分析出任意时刻试样裂纹及力值的变化情况的杯突试验机。[0008] 为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：[0009] 一种杯突试验机，所述试验机包括：机架、夹紧机构、加载机构、位移测量装置；所述夹紧机构为环形夹具，所述夹紧机构穿过机架的顶板后与机架固定连接，所述夹紧机构底部与加载机构的顶部固定连接，所述加载机构的伸缩杆正对夹紧机构的装夹位设置，所述加载机构伸缩杆的顶部设置有冲头，所述位移测量装置设置于加载机构的侧部，所述位移测量装置固定设置于机架的底板上，所述位移测量装置的触杆与加载机构的伸缩杆传动配合。[0010] 所述试验机还包括视频监控机构，所述视频监控机构设置于夹紧机构的正上方，所述视频监控机构通过连接支架与机架固定连接，所述视频监控机构的摄像头正对夹紧机构的装夹位设置，所述视频监控机构的显示信号输出端与控制终端的显示信号输入端相连接。[0011] 所述试验机还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和减速机，所述驱动电机固定设置于机架顶板的底部，所述驱动电机的底部与减速机的顶部固定连接，所述驱动电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴传动配合，所述减速机的动力输出轴通过皮带与加载机构的动力输入轴传动配合，所述驱动机构的加载信号输入端与控制终端的加载信号输出端相连接。[0012] 所述夹紧机构的夹紧信号输入端与控制终端的夹紧信号输出端相连接。[0013] 所述夹紧机构为夹紧油缸，所述夹紧机构包括伸缩杆、油缸座、球面轴承、夹紧支架、压盖、压模和垫模，所述夹紧机构的伸缩杆和油缸座均为贯通结构，所述伸缩杆和油缸座中部的贯通孔内设置有加载机构的伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有球面轴承，所述球面轴承与伸缩杆旋转配合，所述球面轴承的顶部固定设置有垫模，所述油缸座的顶部与夹紧支架的底部固定连接，所述夹紧支架的中部可旋转的设置有压盖，所述压盖与夹紧支架螺纹配合，所述压盖的两侧对称设置有两个手柄，所述压盖的底部固定设置有压模，所述压模设置于垫模的正上方。[0014] 所述夹紧机构通过液压油源提供液压油，所述液压油源包括液压油泵和液压油池，所述液压油池固定设置于机架的底板上，所述液压油池的顶部固定设置有液压油泵。[0015] 所述试验机还包括限位机构，所述限位机构包括限位板、限位杆和两个限位开关，所述限位板沿竖直方向固定设置于机架底板的顶部，所述限位板沿竖直方向开设有腰型孔，所述限位板的顶部和底部各固定设置有一个限位开关，两个限位开关的触杆相对设置，所述限位杆的一端与加载机构的伸缩杆传动配合，所述限位杆的另一端上沿水平方向固定设置有接触板，所述接触板设置于两个限位开关之间，所述接触板与两个限位开关的触杆传动配合，所述限位杆的中部固定设置有限位轮，所述限位轮与限位板上开设的腰型孔限位配合，两个限位开关的制动信号输出端与控制终端的制动信号输入端相连接。[0016] 所述加载机构包括丝杠轴和与其配合的丝杠螺母，所述丝杠轴穿过伸缩杆和油缸座后正对夹紧机构的装夹位设置，所述丝杠螺母通过皮带与驱动机构的动力输出轴传动配合，所述丝杠轴的顶部固定设置有轮辐式传感器，所述轮辐式传感器的顶部设置有冲头座，所述冲头座可拆卸的与冲头固定连接，所述轮辐式传感器的压力信号输出端与控制终端的压力信号输入端相连接。[0017] 所述位移测量装置沿竖直方向设置于加载机构的侧部，所述位移测量装置的触杆与丝杠轴传动配合，所述位移测量装置触杆的运动轨道与丝杠轴相平行，所述位移测量装置触杆的侧部固定设置有滑动套，所述滑动套套设在滑杆上，所述滑杆沿竖直方向固定设置于机架的底板上，所述滑动套沿竖直方向与滑杆滑动配合。[0018] 所述机架的底部均布有四个地脚。[0019] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：[0020] 1、本实用新型一种杯突试验机中丝杠轴的底部与位移测量装置的触杆传动配合，在丝杠轴进行升降时，位移测量装置可以通过触杆检测丝杠轴升降的行程，不需要操作者手动进行测量冲压行程，同时测量更加精准，不会出现手动测量导致的误差。因此，本设计可以通过位移测量装置检测丝杠轴升降的行程，精准得到冲压行程，有效提高试验的准确性。[0021] 2、本实用新型一种杯突试验机中设置有视频监控机构，视频监控机构的摄像头正对夹紧机构的装夹位设置，在丝杠轴升高对试样进行冲压时，视频监控机构可以持续监控试样上的变形及开裂，并在试验完成后对试验过程进行回放，使操作者可以跟踪试验过程。因此，本设计可以通过视频监控机构持续监控试验过程，有效提高试验机的试验效果。

[0022] 3、本实用新型一种杯突试验机中加载机构包括丝杠轴和与其配合的丝杠螺母，丝杠螺母通过皮带与减速机的动力输出轴传动配合，减速机的动力输入轴与驱动电机的动力输出轴传动配合。因此，本设计可以通过减速机提高驱动电机的扭矩，有效提高试验机的冲压力，同时降低丝杠轴升降速度，有效提高丝杠轴升降的精度。[0023] 4、本实用新型一种杯突试验机中使用压紧油缸作为夹紧机构，压紧油缸的伸缩杆和油缸座均为贯通结构，伸缩杆和油缸座中部的贯通孔内设置有丝杠轴，压紧油缸的伸缩杆上通过球面轴承与垫模固定连接，球面轴承可以带动垫模沿球面自由旋转，使试样自动找平，保证试验机与试样之间的同轴度，压紧油缸的油缸座顶部设置有夹紧支架，夹紧支架上设置有压模，压模设置于垫模的正上方，使得压紧油缸的伸缩杆伸长时可以通过垫模和压模配合夹紧试样，再通过丝杠轴顶部的冲头对试样进行冲压试验。因此，本设计可以通过压紧油缸夹紧试样并通过冲头对试样进行冲压试验，压紧油缸上的球面轴承可以保证试验机与试样之间的同轴度，有效提高试验的便利性和准确性。[0024] 5、本实用新型一种杯突试验机中丝杠轴的顶部设置有轮辐式传感器，轮辐式传感器的顶部设置有冲头座，冲头座可拆卸的与冲头固定连接，轮辐式传感器可以检测冲头收到的压力，当冲头收到的压力突然增大时，冲头与试样之间开始接触，同时操作者可以方便的更换冲头以适应不同的试验。因此，本设计可以通过轮辐式传感器检测冲头与试样之间的接触，同时方便的更换冲头，有效提高了试验的准确性，同时有效扩大试验机的试验范围。[0025] 6、本实用新型一种杯突试验机中包括限位机构，限位机构中的限位杆与丝杠轴的底部固定连接，限位杆中部设置有限位轮，限位轮可以在限位板上开设的腰型孔内上下滑动，同时限位轮的左、右两侧与限位板之间限位配合，限位杆的端部通过接触板与限位板之上、下部设置的限位开关传动配合，在接触板触碰到对应侧的限位开关时，控制终端可以自动停止驱动机构工作，进而使丝杠轴停止工作，避免丝杠轴升降过度导致系统损坏。因此，本设计可以通过限位杆、限位轮和限位板相配合，保证丝杠轴沿竖直方向升降，同时通过限位开关避免丝杠轴升降过度，有效延长试验机的使用寿命。[0026] 7、本实用新型一种杯突试验机中压紧油缸的压模上设置有手柄，压模与夹紧支架之间可旋转的螺纹配合，使得操作者可以通过手柄旋转压模，进而使压模在夹紧支架上升降，不仅可以调整压模和垫模之间的间隙，使夹紧机构的夹紧范围更大，而且可以通过手动操作对装夹位进行卸载。因此，本设计可以通过手柄手动控调整压模和垫模之间的间隙，有效提高夹紧机构的夹紧范围，同时可以手动对装夹位进行卸载，提高了试验机的安全性。附图说明[0027] 图1是本实用新型的结构示意图。[0028] 图2是图1中夹紧机构的结构示意图。[0029] 图3是图1中限位机构的结构示意图。[0030] 图4是图1中位移测量装置的结构示意图。[0031] 图中：机架1、地脚11、夹紧机构2、伸缩杆21、油缸座22、球面轴承23、夹紧支架24、压盖25、压模26、垫模27、手柄28、加载机构3、丝杠轴31、轮辐式传感器32、冲头座33、冲头34、位移测量装置4、滑动套41、滑杆42、驱动机构5、驱动电机51、减速机52、视频监控机构6、控制终端7、液压油源8、液压油泵81、液压油池82、限位机构9、限位板91、限位杆92、限位开关93、接触板94、限位轮95。

具体实施方式[0032] 以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。[0033] 参见图1至图4，一种杯突试验机，所述试验机包括：机架1、夹紧机构2、加载机构3、位移测量装置4；所述夹紧机构2为环形夹具，所述夹紧机构2穿过机架1的顶板后与机架1固定连接，所述夹紧机构2底部与加载机构3的顶部固定连接，所述加载机构3的伸缩杆正对夹紧机构2的装夹位设置，所述加载机构3伸缩杆的顶部设置有冲头34，所述位移测量装置4设置于加载机构3的侧部，所述位移测量装置4固定设置于机架1的底板上，所述位移测量装置4的触杆与加载机构3的伸缩杆传动配合。

[0034] 所述试验机还包括视频监控机构6，所述视频监控机构6设置于夹紧机构2的正上方，所述视频监控机构6通过连接支架与机架1固定连接，所述视频监控机构6的摄像头正对夹紧机构2的装夹位设置，所述视频监控机构6的显示信号输出端与控制终端7的显示信号输入端相连接。[0035] 所述试验机还包括驱动机构5，所述驱动机构5包括驱动电机51和减速机52，所述驱动电机51固定设置于机架1顶板的底部，所述驱动电机51的底部与减速机52的顶部固定连接，所述驱动电机51的动力输出轴与减速机52的动力输入轴传动配合，所述减速机52的动力输出轴通过皮带与加载机构3的动力输入轴传动配合，所述驱动机构5的加载信号输入端与控制终端7的加载信号输出端相连接。[0036] 所述夹紧机构2的夹紧信号输入端与控制终端7的夹紧信号输出端相连接。[0037] 所述夹紧机构2为夹紧油缸，所述夹紧机构2包括伸缩杆21、油缸座22、球面轴承23、夹紧支架24、压盖25、压模26和垫模27，所述夹紧机构2的伸缩杆21和油缸座22均为贯通结构，所述伸缩杆21和油缸座22中部的贯通孔内设置有加载机构3的伸缩杆，所述伸缩杆21的顶部设置有球面轴承23，所述球面轴承23与伸缩杆21旋转配合，所述球面轴承23的顶部固定设置有垫模27，所述油缸座22的顶部与夹紧支架24的底部固定连接，所述夹紧支架24的中部可旋转的设置有压盖25，所述压盖25与夹紧支架24螺纹配合，所述压盖25的两侧对称设置有两个手柄28，所述压盖25的底部固定设置有压模26，所述压模26设置于垫模27的正上方。

[0038] 所述夹紧机构2通过液压油源8提供液压油，所述液压油源8包括液压油泵81和液压油池82，所述液压油池82固定设置于机架1的底板上，所述液压油池82的顶部固定设置有液压油泵81。[0039] 所述试验机还包括限位机构9，所述限位机构9包括限位板91、限位杆92和两个限位开关93，所述限位板91沿竖直方向固定设置于机架1底板的顶部，所述限位板91沿竖直方向开设有腰型孔，所述限位板91的顶部和底部各固定设置有一个限位开关93，两个限位开关93的触杆相对设置，所述限位杆92的一端与加载机构3的伸缩杆传动配合，所述限位杆92的另一端上沿水平方向固定设置有接触板94，所述接触板94设置于两个限位开关93之间，所述接触板94与两个限位开关93的触杆传动配合，所述限位杆92的中部固定设置有限位轮95，所述限位轮95与限位板91上开设的腰型孔限位配合，两个限位开关93的制动信号输出端与控制终端7的制动信号输入端相连接。

[0040] 所述加载机构3包括丝杠轴31和与其配合的丝杠螺母，所述丝杠轴31穿过伸缩杆21和油缸座22后正对夹紧机构2的装夹位设置，所述丝杠螺母通过皮带与驱动机构5的动力输出轴传动配合，所述丝杠轴31的顶部固定设置有轮辐式传感器32，所述轮辐式传感器32的顶部设置有冲头座33，所述冲头座33可拆卸的与冲头34固定连接，所述轮辐式传感器32的压力信号输出端与控制终端7的压力信号输入端相连接。

[0041] 所述位移测量装置4沿竖直方向设置于加载机构3的侧部，所述位移测量装置4的触杆与丝杠轴31传动配合，所述位移测量装置4触杆的运动轨道与丝杠轴31相平行，所述位移测量装置4触杆的侧部固定设置有滑动套41，所述滑动套41套设在滑杆42上，所述滑杆42沿竖直方向固定设置于机架1的底板上，所述滑动套41沿竖直方向与滑杆42滑动配合。[0042] 所述机架1的底部均布有四个地脚11。[0043] 本实用新型的原理说明如下：[0044] 本设计在使用时操作者根据试样规格和试验需求通过控制终端7设置试验方案；[0045] 试验方案设置完成后将试样放置在垫模27上，通过控制终端7控制夹紧机构2中的伸缩杆21伸长，使压模26和垫模27合拢，继而将试样夹紧，在夹紧时垫模27受力后球面轴承23旋转，进而使垫模27自动找平；

[0046] 当试样被夹紧机构2夹紧后，操作者通过控制终端7开启试验，控制终端7驱动制驱动电机51开始工作，此时丝杠轴31带动冲头34向上移动，当冲头34接触试样后，轮辐式传感器32受力，轮辐式传感器32向控制终端7发送压力信号，控制终端7可以根据压力信号得知冲头34接触试样的时间，同时可以通过压力信号得出试样受到的压力曲线；[0047] 驱动电机51持续工作，使冲头34对试样的冲压力持续增大，直到试样与冲头34的接触部位产生穿透裂纹，此时轮辐式传感器32受到的压力产生较大变化，控制终端7收到压力信息后控制驱动电机51停止工作；[0048] 视频监控机构6在整个实验过程中持续录制试样表面的视频，操作者可以回放试验过程；[0049] 所述控制终端7为包括触摸显示屏和输入键盘的控制器。[0050] 实施例1：[0051] 一种杯突试验机，所述试验机包括：机架1、夹紧机构2、加载机构3、位移测量装置4；所述夹紧机构2为环形夹具，所述夹紧机构2穿过机架1的顶板后与机架1固定连接，所述夹紧机构2底部与加载机构3的顶部固定连接，所述加载机构3的伸缩杆正对夹紧机构2的装夹位设置，所述加载机构3伸缩杆的顶部设置有冲头34，所述位移测量装置4设置于加载机构3的侧部，所述位移测量装置4固定设置于机架1的底板上，所述位移测量装置4的触杆与加载机构3的伸缩杆传动配合；所述试验机还包括视频监控机构6，所述视频监控机构6设置于夹紧机构2的正上方，所述视频监控机构6通过连接支架与机架1固定连接，所述视频监控机构6的摄像头正对夹紧机构2的装夹位设置，所述视频监控机构6的显示信号输出端与控制终端7的显示信号输入端相连接；所述试验机还包括驱动机构5，所述驱动机构5包括驱动电机51和减速机52，所述驱动电机51固定设置于机架1顶板的底部，所述驱动电机51的底部与减速机52的顶部固定连接，所述驱动电机51的动力输出轴与减速机52的动力输入轴传动配合，所述减速机52的动力输出轴通过皮带与加载机构3的动力输入轴传动配合，所述驱动机构5的加载信号输入端与控制终端7的加载信号输出端相连接；所述夹紧机构2的夹紧信号输入端与控制终端7的夹紧信号输出端相连接；所述夹紧机构2为夹紧油缸，所述夹紧机构2包括伸缩杆21、油缸座22、球面轴承23、夹紧支架24、压盖25、压模26和垫模27，所述夹紧机构2的伸缩杆21和油缸座22均为贯通结构，所述伸缩杆21和油缸座22中部的贯通孔内设置有加载机构3的伸缩杆，所述伸缩杆21的顶部设置有球面轴承23，所述球面轴承23与伸缩杆21旋转配合，所述球面轴承23的顶部固定设置有垫模27，所述油缸座22的顶部与夹紧支架24的底部固定连接，所述夹紧支架24的中部可旋转的设置有压盖25，所述压盖25与夹紧支架24螺纹配合，所述压盖25的两侧对称设置有两个手柄28，所述压盖25的底部固定设置有压模26，所述压模26设置于垫模27的正上方。

[0052] 所述夹紧机构2通过液压油源8提供液压油，所述液压油源8包括液压油泵81和液压油池82，所述液压油池82固定设置于机架1的底板上，所述液压油池82的顶部固定设置有液压油泵81。[0053] 所述机架1的底部均布有四个地脚11。[0054] 实施例2：[0055] 实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：[0056] 所述试验机还包括限位机构9，所述限位机构9包括限位板91、限位杆92和两个限位开关93，所述限位板91沿竖直方向固定设置于机架1底板的顶部，所述限位板91沿竖直方向开设有腰型孔，所述限位板91的顶部和底部各固定设置有一个限位开关93，两个限位开关93的触杆相对设置，所述限位杆92的一端与加载机构3的伸缩杆传动配合，所述限位杆92的另一端上沿水平方向固定设置有接触板94，所述接触板94设置于两个限位开关93之间，所述接触板94与两个限位开关93的触杆传动配合，所述限位杆92的中部固定设置有限位轮95，所述限位轮95与限位板91上开设的腰型孔限位配合，两个限位开关93的制动信号输出端与控制终端7的制动信号输入端相连接。

[0057] 实施例3：[0058] 实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：[0059] 所述加载机构3包括丝杠轴31和与其配合的丝杠螺母，所述丝杠轴31穿过伸缩杆21和油缸座22后正对夹紧机构2的装夹位设置，所述丝杠螺母通过皮带与驱动机构5的动力输出轴传动配合，所述丝杠轴31的顶部固定设置有轮辐式传感器32，所述轮辐式传感器32的顶部设置有冲头座33，所述冲头座33可拆卸的与冲头34固定连接，所述轮辐式传感器32的压力信号输出端与控制终端7的压力信号输入端相连接；所述位移测量装置4沿竖直方向设置于加载机构3的侧部，所述位移测量装置4的触杆与丝杠轴31传动配合，所述位移测量装置4触杆的运动轨道与丝杠轴31相平行，所述位移测量装置4触杆的侧部固定设置有滑动套41，所述滑动套41套设在滑杆42上，所述滑杆42沿竖直方向固定设置于机架1的底板上，所述滑动套41沿竖直方向与滑杆42滑动配合；所述机架1的底部均布有四个地脚11。