锁具疲劳试验机

719 编辑：中冶有色技术网来源：上海竟田电器检测技术有限公司

2024-05-27 14:54:50

权利要求书： 1.一种锁具疲劳试验机，包括底板(1)、后挡板(2)、安装板(3)、拉力传感器(4)、传感器连接板(5)、第一电机(6)、安装座(7)、传感器感应轴套(8)、前部连接轴套(9)、扭力传感器(10)、夹板(11)、连接盘(12)、样品(13)、滑台连接板(14)、垂直滑台(15)、开口夹具(16)、L板(17)、支撑轴承(18)、导轨(19)、滑块(20)、滑台本体(21)、移动块(22)、轨道(23)和第二电机(24)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有导轨(19)，所述导轨(19)的表面滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)的顶部固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部固定安装有后挡板(2)，所述后挡板(2)的左侧固定安装有拉力传感器(4)，所述拉力传感器(4)的左侧固定安装有传感器连接板(5)，所述传感器连接板(5)的左侧固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的底部固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)的左侧固定安装有传感器感应轴套(8)，所述传感器感应轴套(8)的左侧设置有前部连接轴套(9)，所述前部连接轴套(9)的左端固定安装有扭力传感器(10)，所述扭力传感器(10)的左端固定安装有连接盘(12)，所述连接盘(12)的左侧固定安装有夹板(11)，所述夹板(11)内部固定安装有样品(13)，所述底板(1)的顶部固定安装有滑台连接板(14)，所述滑台连接板(14)的顶部固定安装有垂直滑台(15)，所述垂直滑台(15)的表面滑动连接有开口夹具(16)，所述安装板(3)的顶部固定安装有L板(17)，所述L板(17)的表面固定安装有支撑轴承(18)，所述底板(1)的底部设置有滑台本体(21)，所述安装板(3)的顶部固定安装有轨道(23)，所述轨道(23)的表面滑动连接有移动块(22)，所述滑台本体(21)的右侧固定安装有第二电机(24)。

2.根据权利要求1所述的一种锁具疲劳试验机，其特征在于：所述拉力传感器(4)的右端固定安装在后挡板(2)的表面，且其左端固定安装在传感器连接板(5)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种锁具疲劳试验机，其特征在于：所述第一电机(6)通过安装座(7)固定安装在移动块(22)的顶部，且传感器连接板(5)通过长螺钉固定安装在第一电机(6)的右端。

4.根据权利要求1所述的一种锁具疲劳试验机，其特征在于：所述扭力传感器(10)设置在支撑轴承(18)的表面，且支撑轴承(18)通过L板(17)固定安装在安装板(3)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种锁具疲劳试验机，其特征在于：所述安装板(3)的内部开设有安装孔，且其通过螺钉固定安装在滑块(20)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种锁具疲劳试验机，其特征在于：所述底板(1)与滑台本体(21)之间通过限位杆活动连接。

说明书：一种锁具疲劳试验机技术领域[0001] 本实用新型涉及锁具检验技术领域，具体为一种锁具疲劳试验机。背景技术[0002] 目前，锁具疲劳试验机市面上很多，但是目前市面上的设备功能较单一，只能做疲劳试验，不能兼做扭矩试验和灵活性试验，而且在实验过程中，可靠性不强，稳定性低。因

此，需对现有技术加以改进。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种锁具疲劳试验机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锁具疲劳试验机，包括底板、后挡板、安装板、拉力传感器、传感器连接板、第一电机、安装座、传感器感应轴套、前部

连接轴套、扭力传感器、夹板、连接盘、样品、滑台连接板、垂直滑台、开口夹具、L板、支撑轴

承、导轨、滑块、滑台本体、移动块、轨道和第二电机，所述底板的顶部固定安装有导轨，所述

导轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定

安装有后挡板，所述后挡板的左侧固定安装有拉力传感器，所述拉力传感器的左侧固定安

装有传感器连接板，所述传感器连接板的左侧固定安装有第一电机，所述第一电机的底部

固定安装有安装座，所述安装座的左侧固定安装有传感器感应轴套，所述传感器感应轴套

的左侧设置有前部连接轴套，所述前部连接轴套的左端固定安装有扭力传感器，所述扭力

传感器的左端固定安装有连接盘，所述连接盘的左侧固定安装有夹板，所述夹板内部固定

安装有样品，所述底板的顶部固定安装有滑台连接板，所述滑台连接板的顶部固定安装有

垂直滑台，所述垂直滑台的表面滑动连接有开口夹具，所述安装板的顶部固定安装有L板，

所述L板的表面固定安装有支撑轴承，所述底板的底部设置有滑台本体，所述安装板的顶部

固定安装有轨道，所述轨道的表面滑动连接有移动块，所述滑台本体的右侧固定安装有第

二电机。

[0005] 优选的，所述拉力传感器的右端固定安装在后挡板的表面，且其左端固定安装在传感器连接板的表面。

[0006] 优选的，所述第一电机通过安装座固定安装在移动块的顶部，且传感器连接板通过长螺钉固定安装在第一电机的右端。

[0007] 优选的，所述扭力传感器设置在支撑轴承的表面，且支撑轴承通过L板固定安装在安装板的顶部。

[0008] 优选的，所述安装板的内部开设有安装孔，且其通过螺钉固定安装在滑块的表面。[0009] 优选的，所述底板与滑台本体之间通过限位杆活动连接。[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0011] 1、该锁具疲劳试验机，使用两个伺服电机实现样品(钥匙)的旋转和往复动作。[0012] 2、该锁具疲劳试验机，使用扭力传感器和拉压力传感器来实时监测力值，且可以通过调节设定参数来调整扭矩和拉压力的力值大小。

[0013] 3、该锁具疲劳试验机，开口夹具可以在XYZ三个方向上调节，使用方便，结构简单。附图说明[0014] 图1为本实用新型的结构示意图；[0015] 图2为本实用新型主视图；[0016] 图3为本实用新型俯视图；[0017] 图4为本实用新型侧视图。[0018] 图中：1、底板；2、后挡板；3、安装板；4、拉力传感器；5、传感器连接板；6、第一电机；7、安装座；8、传感器感应轴套；9、前部连接轴套；10、扭力传感器；11、夹板；12、连接盘；13、

样品；14、滑台连接板；15、垂直滑台；16、开口夹具；17、L板；18、支撑轴承；19、导轨；20、滑

块；21、滑台本体；22、移动块；23、轨道；24、第二电机。

具体实施方式[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0020] 请参阅图1?4，本实用新型提供的一种实施例：一种锁具疲劳试验机，包括底板1、后挡板2、安装板3、拉力传感器4、传感器连接板5、第一电机6、安装座7、传感器感应轴套8、

前部连接轴套9、扭力传感器10、夹板11、连接盘12、样品13、滑台连接板14、垂直滑台15、开

口夹具16、L板17、支撑轴承18、导轨19、滑块20、滑台本体21、移动块22、轨道23和第二电机

24，底板1的顶部固定安装有导轨19，导轨19的表面滑动连接有滑块20，滑块20的顶部固定

安装有安装板3，安装板3的内部开设有安装孔，且其通过螺钉固定安装在滑块20的表面，安

装板3的顶部固定安装有后挡板2，后挡板2的左侧固定安装有拉力传感器4，拉力传感器4的

左侧固定安装有传感器连接板5，拉力传感器4的右端固定安装在后挡板2的表面，且其左端

固定安装在传感器连接板5的表面，传感器连接板5的左侧固定安装有第一电机6，第一电机

6的底部固定安装有安装座7，第一电机6通过安装座7固定安装在移动块22的顶部，且传感

器连接板5通过长螺钉固定安装在第一电机6的右端，安装座7的左侧固定安装有传感器感

应轴套8，传感器感应轴套8的左侧设置有前部连接轴套9，前部连接轴套9的左端固定安装

有扭力传感器10，扭力传感器10的左端固定安装有连接盘12，连接盘12的左侧固定安装有

夹板11，夹板11内部固定安装有样品13，底板1的顶部固定安装有滑台连接板14，滑台连接

板14的顶部固定安装有垂直滑台15，垂直滑台15的表面滑动连接有开口夹具16，安装板3的

顶部固定安装有L板17，L板17的表面固定安装有支撑轴承18，扭力传感器10设置在支撑轴

承18的表面，且支撑轴承18通过L板17固定安装在安装板3的顶部，底板1的底部设置有滑台

本体21，底板1与滑台本体21之间通过限位杆活动连接，安装板3的顶部固定安装有轨道23，

轨道23的表面滑动连接有移动块22，滑台本体21的右侧固定安装有第二电机24，该锁具疲

劳试验机，使用两个伺服电机实现样品钥匙的旋转和往复动作；使用扭力传感器10和拉压

力传感器4来实时监测力值，且可以通过调节设定参数来调整扭矩和拉压力的力值大小；开

口夹具16可以在XYZ三个方向上调节，使用方便，结构简单。

[0021] 工作原理：先把样品夹持在夹板11上，并用锁具插入到样品13中，调节垂直滑台15的高度，并移动滑台连接板14的位置，从而使得开口夹具16能顺利的夹持住样品的另一端

(锁具)，调整完毕后，往复运动几次看钥匙是否每次都能插入锁孔，顺利的话可以开始试验

旋转运动，在钥匙插入时使用旋转电机旋转合适角度至能打开锁具，反向旋转合适角度至

关闭锁具，往复几个来回，试验能否每次都能完成操作，顺利的话可以进行协同作业，完成

钥匙插入锁孔，开锁，锁上，拔出的一个循环过程，可以通过调节伺服电机的固有参数来改

变电机输出的扭矩，可以通过调节伺服电机对滑台本体21的进给量来调节拉压力值的大

小。

[0022] 对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，

本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求

而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊

括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。