电子视觉识别笔杆自动分选机

702 编辑：中冶有色技术网来源：福建普洛健康科技有限公司

2024-05-27 15:04:31

权利要求书： 1.一种电子视觉识别笔杆自动分选机，其特征在于：包括工作平台(1)、安装在工作平台(1)待检铅笔的铅笔输送装置(2)、安装在工作平台(1)上，用于检测铅笔的视觉检测装置(3)、用于铅笔旋转的铅笔旋转装置(4)、用于将不合格铅笔剔除的伺服剔除装置(5)、安装在工作平台(1)上用于控制铅笔旋转并轴向移动，将铅笔夹紧的轴向变位装置(6)和安装在工作平台(1)上用于接住铅笔的预置接笔斗(7)；所述预置接笔斗(7)包括收集残损铅笔的残损收集斗(71)和用于收集完好铅笔的成品收集斗(72)。

2.根据权利要求1所述的一种电子视觉识别笔杆自动分选机，其特征在于：所述视觉检测装置(3)包括固定在铅笔输送装置(2)两侧用于检测铅笔端部的端部视觉检测器(31)、用于检测铅笔表面的表面视觉相机(32)和用于给铅笔补光的补光灯(33)。

3.根据权利要求1所述的一种电子视觉识别笔杆自动分选机，其特征在于：铅笔输送装置(2)包括输送铅笔的横向输送带(21)、固定在横向输送带(21)一端使铅笔竖向排列的竖向限位槽(22)、一对设置在竖向限位槽(22)下方用于使铅笔等距排列，并等距输送的旋转螺杆(23)、固定在竖向限位槽(22)一侧将铅笔压在旋转螺杆(23)上的水平压板(24)和用于驱动旋转螺杆(23)相向转动的旋转驱动组件(25)；所述旋转驱动组件(25)包括旋转驱动电机(26)、固定在旋转驱动电机(26)上的旋转驱动齿轮(27)和一对固定在旋转螺杆(23)上与旋转驱动齿轮(27)啮合的从动齿轮(28)。

4.根据权利要求1所述的一种电子视觉识别笔杆自动分选机，其特征在于：所述铅笔旋转装置(4)包括安装在铅笔输送装置(2)两侧的输送齿轮(41)、套设在输送齿轮(41)上的输送链条(42)、用于驱动输送齿轮(41)转动的移动驱动电机(43)和固定在输送链条(42)上在轴向变位装置(6)作用下，用于从铅笔两端夹紧铅笔的齿轮夹笔旋转部件(44)和固定在工作平台(1)上用于驱动齿轮夹笔旋转部件(44)转动的齿条(45)；所述齿轮夹笔旋转部件(44)包括固定在输送链条(42)上的支撑座(46)、穿过支撑座(46)并与支撑座(46)转动连接的旋转杆(47)、固定在旋转杆(47)端部用于夹紧铅笔的夹紧喇叭头(48)、固定在旋转杆(47)上与齿条(45)啮合的旋转齿轮(49)、安装在旋转杆(47)上并与旋转杆(47)转动连接，在轴向变位装置(6)作用下推进旋转杆(47)前后移动的推进凸起(410)、套设在旋转杆(47)使旋转杆(47)复位是复位弹簧(411)和固定在旋转杆(47)端部用于限定复位弹簧(411)的限位板(412)。

5.根据权利要求4所述的一种电子视觉识别笔杆自动分选机，其特征在于：所述轴向变位装置(6)包括变向槽(61)和多个定位槽(62)；所述变向槽(61)包括使推进凸起(410)直线移动的直线滑槽(63)、设置在直线滑槽(63)一端使齿轮夹笔旋转部件(44)完成夹紧动作的倾斜滑槽(64)。

6.根据权利要求5所述的一种电子视觉识别笔杆自动分选机，其特征在于：所述伺服剔除装置(5)包括固定在工作平台(1)上的支撑架(51)、安装在变向槽(61)与定位槽(62)之间与轴向变位装置(6)配合控制齿轮夹笔旋转部件(44)动作使铅笔掉落的凹凸平移滑块(52)、固定在支撑架(51)下侧与凹凸平移滑块(52)滑动连接的平移滑槽(53)、用于牵引凹凸平移滑块(52)水平移动的平移滑杆(54)、固定在支撑架(51)下侧用于限定平移滑杆(54)并与平移滑杆(54)滑动连接的滑杆限位块(55)、固定在支撑架(51)上的剔除电机(56)、安装在剔除电机(56)下端用于控制平移滑杆(54)动作的凹凸轮(57)和固定在平移滑杆(54)靠近凹凸轮(57)一端的U形限位夹(58)；在所述U形限位夹(58)内安装有与凹凸轮(57)配合的轴承(59)。

7.根据权利要求1所述的一种电子视觉识别笔杆自动分选机，其特征在于：所述视觉检测装置(3)与伺服剔除装置(5)之间电连接。

说明书：一种电子视觉识别笔杆自动分选机技术领域[0001] 本实用新型涉及视觉识别笔杆自动分选机技术领域，尤其涉及一种电子视觉识别笔杆自动分选机。背景技术[0002] 铅笔是我们日常生活中经常用到的产品，在铅笔生产出来后需要对铅笔进项分拣，将不合格的铅笔剔除，留下合格产品进行打包。市面现有的自动分选铅笔机的运行方式均以滚轮曲面形式将铅笔分离，再对铅笔进行视觉检测。铅笔在检测的过程中由于受滚轮曲面的特性使视觉识别系统无法稳定精准地识别，从而影响到正常的检测工作。实用新型内容

[0003] 为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种电子视觉识别笔杆自动分选机，以解决上述问题。[0004] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：[0005] 本实用新型提供的一种视觉识别笔杆自动分选机，包括工作平台、安装在工作平台一端，用于输送铅笔的铅笔输送装置、安装在工作平台上，用于检测铅笔的视觉检测装置、用于控制铅笔翻转的铅笔旋转装置、用于将不合格铅笔剔除的伺服剔除装置、多个安装在支撑架上用于控制铅笔旋转装置轴向移动，将铅笔夹紧的轴向变位装置和安装在工作平台上用于接住铅笔的预置接笔斗。[0006] 进一步，所述视觉检测装置包括固定在铅笔输送装置两侧用于检测铅笔端部的端部视觉检测器、用于检测铅笔表面的表面视觉相机和用于给铅笔补光的补光灯。[0007] 进一步，铅笔输送装置包括输送铅笔的横向输送带、固定在横向输送带一端使铅笔竖向排列的竖向限位槽、一对设置在竖向限位槽下方用于使铅笔等距排列，并等距输送的旋转螺杆、固定在竖向限位槽一侧将铅笔压在旋转螺杆上的水平压板和用于驱动旋转螺杆相向转动的旋转驱动组件；所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、固定在旋转驱动电机上的旋转驱动齿轮和一对固定在旋转螺杆上与旋转驱动齿轮啮合的从动齿轮。[0008] 进一步，所述铅笔旋转装置包括安装在铅笔输送装置两侧的输送齿轮、套设在输送齿轮上的输送链条、用于驱动输送齿轮转动的移动驱动电机和固定在输送链条上在轴向变位装置作用下，用于从铅笔两端夹紧铅笔的齿轮夹笔旋转部件和固定在工作平台上用于驱动齿轮夹笔旋转部件转动的齿条；所述齿轮夹笔旋转部件包括固定在输送链条上的支撑座、穿过支撑座并与支撑座转动连接的旋转杆、固定在旋转杆端部用于夹紧铅笔的夹紧喇叭头、固定在旋转杆上与齿条啮合的旋转齿轮、安装在旋转杆上并与旋转杆转动连接，在轴向变位装置作用下推进旋转杆前后移动的推进凸起、套设在旋转杆使旋转杆复位是复位弹簧和固定在旋转杆端部用于限定复位弹簧的限位板。[0009] 进一步，所述轴向变位装置包括变向槽和多个定位槽；所述变向槽包括使推进凸起直线移动的直线滑槽、设置在直线滑槽一端使齿轮夹笔旋转部件完成夹紧动作的倾斜滑槽。[0010] 进一步，所述伺服剔除装置包括固定在工作平台上的支撑架、安装在变向槽与定位槽之间与轴向变位装置配合控制齿轮夹笔旋转部件动作使铅笔掉落的凹凸平移滑块、固定在支撑台下侧与凹凸平移滑块滑动连接的平移滑槽、用于牵引凹凸平移滑块水平移动的平移滑杆、固定在支撑台下侧用于限定平移滑杆并与平移滑杆滑动连接的滑杆限位块、固定在支撑架上的剔除电机、安装在剔除电机下端用于控制平移滑杆动作的凹凸轮和固定在平移滑杆靠近凹凸轮一端的U形限位夹；在所述U形限位夹内安装有与凹凸轮配合的轴承。[0011] 进一步，所述预置接笔斗包括收集残损铅笔的残损收集斗和用于收集完好铅笔的成品收集斗。[0012] 进一步，所述视觉检测装置与伺服剔除装置之间电连接。[0013] 本实用新型的有益效果为：[0014] 一种电子视觉识别笔杆自动分选机，将铅笔通过输送装置输送到铅笔旋转装置，铅笔旋转装置在轴向变位装置的作用下相互靠拢，将铅笔夹紧，铅笔旋转装置夹紧铅笔水平移动同时使铅笔360度旋转，在视觉检测装置对铅笔端部与铅笔身360度进行检测下分辨出合格品与残次品，通过伺服剔除装置将不合格的铅笔剔除投放到残损收集斗中，留下合格产品夹在铅笔旋转装置继续输送，投放到成品收集斗中。附图说明[0015] 图1是本实用新型一种电子视觉识别笔杆自动分选机整体结构示意图；[0016] 图2是本实用新型一种电子视觉识别笔杆自动分选机铅笔输送装置结构示意图；[0017] 图3是本实用新型一种电子视觉识别笔杆自动分选机旋转驱动组件结构示意图；[0018] 图4是本实用新型一种电子视觉识别笔杆自动分选机视觉检测装置工作平台结构示意图；[0019] 图5是本实用新型一种电子视觉识别笔杆自动分选机铅笔旋转装置结构示意图；[0020] 图6是本实用新型一种电子视觉识别笔杆自动分选机齿轮夹笔旋转部件结构示意图[0021] 图7是本实用新型一种电子视觉识别笔杆自动分选机伺服剔除装置结构示意图；[0022] 图8是本实用新型一种电子视觉识别笔杆自动分选机轴向变位装置结构示意图；[0023] 图9是本实用新型一种电子视觉识别笔杆自动分选机变向槽结构示意图；[0024] 图10是本实用新型一种电子视觉识别笔杆自动分选机预置接笔斗结构示意图。[0025] 图中附图标记：[0026] 1、工作平台；2、铅笔输送装置；21、横向输送带；22、竖向限位槽；23、旋转螺杆；24、水平压板；25、旋转驱动组件；26、旋转驱动电机；27、旋转驱动齿轮；28、从动齿轮；3、视觉检测装置；31、端部视觉检测器；32、表面视觉相机；33、补光灯；4、铅笔旋转装置；41、输送齿轮；42、输送链条；43、移动驱动电机；44、齿轮夹笔旋转部件；45、齿条；46、支撑座；47、旋转杆；48、夹紧喇叭头；49、旋转齿轮；410、推进凸起；411、复位弹簧；412、限位板；5、伺服剔除装置；51、支撑架；52、凹凸平移滑块；53、平移滑槽；54、平移滑杆；55、滑杆限位块；56、剔除电机；57、凹凸轮；58、U形限位夹；59、轴承；6、轴向变位装置；61、变向槽；62、定位槽；63、直线滑槽；64、倾斜滑槽；7、预置接笔斗；71、残损收集斗；72、成品收集斗。具体实施方式[0027] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。[0028] 如图1至图10所示，本实施例中提供的一种电子视觉识别笔杆自动分选机，包括工作平台1、安装在工作平台1一端，用于输送铅笔的铅笔输送装置2、安装在工作平台1上，用于检测铅笔的视觉检测装置3、用于控制铅笔翻转的铅笔旋转装置4、用于将不合格铅笔剔除的伺服剔除装置5、多个安装在工作平台1上用于控制铅笔旋转装置4轴向移动，将铅笔夹紧的轴向变位装置6和安装在工作平台1下端用于接住铅笔的预置接笔斗7；所述预置接笔斗7包括收集残损铅笔的残损收集斗71和用于收集完好铅笔的成品收集斗72。[0029] 进一步，所述视觉检测装置3包括固定在铅笔输送装置2两侧用于检测铅笔端部的端部视觉检测器31、用于检测铅笔表面的表面视觉相机32和用于给铅笔补光的补光灯33；端部视觉检测器31对铅笔两端进行检测，判断铅笔端部是否平整，表面视觉相机32对铅笔表面进行检测，补光灯33将光照射在铅笔表面使表面视觉相机32可以更好的对铅笔表面进行检测。

[0030] 进一步，铅笔输送装置2包括输送铅笔的横向输送带21、固定在横向输送带21一端使铅笔竖向排列的竖向限位槽22、一对设置在竖向限位槽22下方用于使铅笔等距排列，并等距输送的旋转螺杆23、固定在竖向限位槽22一侧将铅笔压在旋转螺杆23上的水平压板24和用于驱动旋转螺杆23相向转动的旋转驱动组件25；所述旋转驱动组件25包括旋转驱动电机26、固定在旋转驱动电机26上的旋转驱动齿轮27和一对固定在旋转螺杆23上与旋转驱动齿轮27啮合的从动齿轮28；将铅笔投放到横向输送带21上，当横向输送带21将铅笔输送到端部时在竖向限位槽22的作用下使铅笔单根竖向排列，投放到旋转螺杆23上，水平压板24压在铅笔上侧使铅笔贴在旋转螺杆23上，转动旋转螺杆23便可将铅笔等距输送。[0031] 进一步，所述铅笔旋转装置4包括安装在铅笔输送装置2两侧的输送齿轮41、套设在输送齿轮41上的输送链条42、用于驱动输送齿轮41转动的移动驱动电机43和固定在输送链条42上在轴向变位装置6作用下，用于从铅笔两端夹紧铅笔的齿轮夹笔旋转部件44和固定在工作平台1上用于驱动齿轮夹笔旋转部件44转动的齿条45；所述齿轮夹笔旋转部件44包括固定在输送链条42上的支撑座46、穿过支撑座46并与支撑座46转动连接的旋转杆47、固定在旋转杆47端部用于夹紧铅笔的夹紧喇叭头48、固定在旋转杆47上与齿条45啮合的旋转齿轮49、安装在旋转杆47上并与旋转杆47转动连接，在轴向变位装置6作用下推进旋转杆47前后移动的推进凸起410、套设在旋转杆47使旋转杆47复位是复位弹簧411和固定在旋转杆47端部用于限定复位弹簧411的限位板412；铅笔旋转装置4在轴向变位装置6的作用将铅笔夹紧，输送链条42带动齿轮夹笔旋转部件44水平移动的过程中旋转齿轮49在齿条45的作用下使夹紧喇叭头48转动，带动铅笔旋转；推进凸起410在轴向变位装置6作用下带动旋转杆47前后移动，使夹紧喇叭头48完成夹紧动作。

[0032] 进一步，所述轴向变位装置6包括变向槽61和多个定位槽62；所述变向槽61包括使推进凸起410直线移动的直线滑槽63、设置在直线滑槽(63)一端使齿轮夹笔旋转部件44完成夹紧动作的倾斜滑槽64；变向槽61使齿轮夹笔旋转部件44完成变向动作；定位槽62使齿轮夹笔旋转部件44保持夹紧状态；推进凸起410从倾斜滑槽64变换到直线滑槽63时完成夹紧动作。[0033] 进一步，所述伺服剔除装置5包括固定在工作平台1上的支撑架51、安装在变向槽61与定位槽62之间与轴向变位装置6配合控制齿轮夹笔旋转部件44动作使铅笔掉落的凹凸平移滑块52、固定在支撑架51下侧与凹凸平移滑块52滑动连接的平移滑槽53、用于牵引凹凸平移滑块52水平移动的平移滑杆54、固定在支撑架51下侧用于限定平移滑杆54并与平移滑杆54滑动连接的滑杆限位块55、固定在支撑架51上的剔除电机56、安装在剔除电机56下端用于控制平移滑杆54动作的凹凸轮57和固定在平移滑杆54靠近凹凸轮57一端的U形限位夹58；在所述U形限位夹58内安装有与凹凸轮57配合的轴承59；凹凸平移滑块52卡放在轴向变位装置6与轴向变位装置6之间，控制推进凸起410动作，剔除电机56带动凹凸轮57转动，当凸起与平移滑杆54相接触时凹凸平移滑块52之间距离变大，推进凸起410向两侧移动，齿轮夹笔旋转部件44将夹紧的铅笔投放；当凹凸轮57凹槽与平移滑杆54相接触时凹凸平移滑块52之间距离不变，齿轮夹笔旋转部件44将夹紧铅笔继续移动。

[0034] 进一步，所述视觉检测装置3与伺服剔除装置5之间电连接；电子视觉检测装置3判断出铅笔好坏转化为电信号，控制伺服剔除装置5完成动作，控制铅笔的剔除与保持。[0035] 本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。