权利要求书： 1.一种电子视觉识别笔杆自动分选机，其特征在于：包括工作平台(1)、安装在工作平台(1)待检铅笔的铅笔输送装置(2)、安装在工作平台(1)上，用于检测铅笔的视觉检测装置(3)、用于铅笔旋转的铅笔旋转装置(4)、用于将不合格铅笔剔除的伺服剔除装置(5)、安装在工作平台(1)上用于控制铅笔旋转并轴向移动，将铅笔夹紧的轴向变位装置(6)和安装在工作平台(1)上用于接住铅笔的预置接笔斗(7)；所述预置接笔斗(7)包括收集残损铅笔的残损收集斗(71)和用于收集完好铅笔的成品收集斗(72)。2.根据权利要求1所述的一种电子视觉识别笔杆自动分选机，其特征在于：所述视觉检测装置(3)包括固定在铅笔输送装置(2)两侧用于检测铅笔端部的端部视觉检测器(31)、用于检测铅笔表面的表面视觉相机(32)和用于给铅笔补光的补光灯(33)。3.根据权利要求1所述的一种电子视觉识别笔杆自动分选机，其特征在于：铅笔输送装置(2)包括输送铅笔的横向输送带(21)、固定在横向输送带(21)一端使铅笔竖向排列的竖向限位槽(22)、一对设置在竖向限位槽(22)下方用于使铅笔等距排列，并等距输送的旋转螺杆(23)、固定在竖向限位槽(22)一侧将铅笔压在旋转螺杆(23)上的水平压板(24)和用于驱动旋转螺杆(23)相向转动的旋转驱动组件(25)；所述旋转驱动组件(25)包括旋转驱动电机(26)、固定在旋转驱动电机(26)上的旋转驱动齿轮(27)和一对固定在旋转螺杆(23)上与旋转驱动齿轮(27)啮合的从动齿轮(28)。4.根据权利要求1所述的一种电子视觉识别笔杆自动分选机，其特征在于：所述铅笔旋转装置(4)包括安装在铅笔输送装置(2)两侧的输送齿轮(41)、套设在输送齿轮(41)上的输送链条(42)、用于驱动输送齿轮(41)转动的移动驱动电机(43)和固定在输送链条(42)上在轴向变位装置(6)作用下，用于从铅笔两端夹紧铅笔的齿轮夹笔旋转部件(44)和固定在工作平台(1)上用于驱动齿轮夹笔旋转部件(44)转动的齿条(45)；所述齿轮夹笔旋转部件(44)包括固定在输送链条(42)上的支撑座(46)、穿过支撑座(46)并与支撑座(46)转动连接的旋转杆(47)、固定在旋转杆(47)端部用于夹紧铅笔的夹紧喇叭头(48)、固定在旋转杆(47)上与齿条(
声明：
“电子视觉识别笔杆自动分选机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：福建普洛健康科技有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
