全自动变压器测试分选机

856 编辑：中冶有色技术网来源：佛山市途音智能设备有限公司

2024-05-29 17:07:00

权利要求书： 1.全自动变压器测试分选机，其特征在于，包括：机架(1)；

测试单元，其至少包括一载板(2)与变压器测试仪(3)，所述载板(2)上设有供变压器引脚插入主体内的测试开口(4)；

分选单元，其设置于机架(1)上，至少包括若干集料盘(5)、中转盘(6)、传料装置(7)与纵移装置(8)；其中，所述中转盘(6)设置于集料盘(5)与载板(2)之间，所述传料装置(7)至少包括两间隔设置的气爪(9)，以及供驱使气爪(9)横向升降移动的横移装置(10)，所述纵移装置(8)与中转盘(6)连接供驱使中转盘(6)纵向移动，所述中转盘(6)上设有能将中转盘(6)内变压器推送至集料盘(5)的推送装置(11)。

2.根据权利要求1所述的全自动变压器测试分选机，其特征在于：所述测试开口(4)内设有导电片，所述导电片与变压器测试仪(3)电性连接，所述机架(1)上分别设有供驱使载板(2)位移的气缸一(12)，所述导电片随载板(2)位移贴合于变压器引脚上。

3.根据权利要求2所述的全自动变压器测试分选机，其特征在于：所述横移装置(10)包括设置于机架(1)上的横向滑道(13)与旋转电机(14)，以及摆臂(15)、竖向滑道(16)、滑块一(17)和滑块二(18)，所述摆臂(15)连接于旋转电机(14)驱动轴上，所述滑块一(17)与滑块二(18)相连接，所述竖向滑道(16)一端与摆臂(15)一端铰接，所述滑块一(17)活动设置于横向滑道(13)，所述滑块二(18)活动设置于竖向滑道(16)上，所述竖向滑道(16)下端连接有连接板(19)，所述气爪(9)设置于连接板(19)上。

4.根据权利要求3所述的全自动变压器测试分选机，其特征在于：所述机架(1)上设有振动盘(20)，所述振动盘(20)的出料口连通有输料轨道一(21)，所述输料轨道一(21)远离振动盘(20)的一端端部设置有供变压器停滞的停滞区(22)，所述停滞区(22)呈上开口状设置。

5.根据权利要求4所述的全自动变压器测试分选机，其特征在于：两气爪(9)之间间距等于停滞区(22)与载板(2)之间间距，两气爪(9)之间间距等于载板(2)与中转盘(6)之间间距，所述停滞区(22)、中转盘(6)与载板(2)均处于同一水平高度。

6.根据权利要求4或5所述的全自动变压器测试分选机，其特征在于：所述机架(1)上设有半圆弧轨道(23)，所述半圆弧轨道(23)两端呈同一水平线设置，所述摆臂(15)上设有连接轴(24)，所述连接轴(24)活动设置于半圆弧轨道(23)内，所述机架(1)上位于靠近半圆弧轨道(23)两端设有供摆臂(15)抵触的行程开关(25)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的全自动变压器测试分选机，其特征在于：所述推送装置(11)包括气缸二(26)与推板(27)，所述推板(27)设置于气缸二(26)的驱动轴上。

8.根据权利要求1至5任一项中所述的全自动变压器测试分选机，其特征在于：所述纵移装置(8)包括直线电机(28)，所述中转盘(6)设置于直线电机(28)驱动轴上。

9.根据权利要求1所述的全自动变压器测试分选机，其特征在于：所述集料盘(5)与中转盘(6)之间连通有若干纵向排布设置的输料轨道二(29)，在输料轨道二(29)的出料口处连通有向下倾斜输料的输料轨道三(30)，所述输料轨道三(30)与所述集料盘(5)一一对应设置。

说明书：全自动变压器测试分选机技术领域[0001] 本实用新型特别涉及全自动变压器测试分选机。背景技术[0002] 现有的变压器检测，需要人工把变压器插入到检测板上进行测试，再人工进行分选，以致整个变压器的生产的效率非常低，测试分选的准确率也得不到保障。

[0003] 故此，需要提供全自动变压器测试分选机解决此问题。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是，提供全自动变压器测试分选机。[0005] 为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：[0006] 全自动变压器测试分选机，包括：[0007] 机架；[0008] 测试单元，其至少包括一载板与变压器测试仪，所述载板上设有供变压器引脚插入主体内的测试开口；

[0009] 分选单元，其设置于机架上，至少包括若干集料盘、中转盘、传料装置与纵移装置；其中，所述中转盘设置于集料盘与载板之间，所述传料装置至少包括两间隔设置的气爪，以

及供驱使气爪横向升降移动的横移装置，所述纵移装置与中转盘连接供驱使中转盘纵向移

动，所述中转盘上设有能将中转盘内变压器推送至集料盘的推送装置。

[0010] 在一种实施例中，所述测试开口内设有导电片，所述导电片与变压器测试仪电性连接，所述机架上分别设有供驱使载板位移的气缸一，所述导电片随载板位移贴合于变压

器引脚上。

[0011] 在一种实施例中，所述横移装置包括设置于机架上的横向滑道与旋转电机，以及摆臂、竖向滑道、滑块一和滑块二，所述摆臂连接于旋转电机驱动轴上，所述滑块一相连接，

所述竖向滑道一端与摆臂一端铰接，所述滑块一活动设置于横向滑道，所述滑块二活动设

置于竖向滑道上，所述竖向滑道下端连接有连接板，所述气爪设置于连接板上。

[0012] 在一种实施例中，所述机架上设有振动盘，所述振动盘的出料口连通有输料轨道一，所述输料轨道一远离振动盘的一端端部设置有供变压器停滞的停滞区，所述停滞区呈

上开口状设置。

[0013] 在一种实施例中，两气爪之间间距等于停滞区与载板之间间距，两气爪之间间距等于载板与中转盘之间间距，所述停滞区、中转盘与载板均处于同一水平高度。

[0014] 在一种实施例中，所述机架上设有半圆弧轨道，所述半圆弧轨道两端呈同一水平线设置，所述摆臂上设有连接轴，所述连接轴活动设置于半圆弧轨道内，所述机架上位于靠

近半圆弧轨道两端设有供摆臂抵触的行程开关。

[0015] 在一种实施例中，所述推送装置包括气缸二与推板，所述推板设置于气缸二的驱动轴上。

[0016] 在一种实施例中，所述纵移装置包括直线电机，所述中转盘设置于直线电机驱动轴上。

[0017] 在一种实施例中，所述集料盘与中转盘之间连通有若干纵向排布设置的输料轨道二，在输料轨道二的出料口处连通有向下倾斜输料的输料轨道三，所述输料轨道三与所述

集料盘一一对应设置。

[0018] 综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：[0019] 本实用新型结构简单，将变压器的引脚与测试开口配合置于载板上，以通过变压器测试仪实现对变压器进行测试，在测试完毕后，通过传料装置将变压器置于中转盘上，并

依据变压器的测试结果驱使纵移装置带动中转盘纵向移动，使变压器移动至供装放同类型

变压器的集料盘一侧，进而通过推送装置将中转盘上的变压器推出至对应同类型的集料盘

内，实现变压器的自动化分类分选。

附图说明[0020] 图1为本实用新型的全自动变压器测试分选机的立体结构示意图之一；[0021] 图2为本实用新型的全自动变压器测试分选机的立体结构示意图之二；[0022] 图3为本实用新型的全自动变压器测试分选机的平面结构示意图；[0023] 图4为本实用新型中图2的A处放大示意图。具体实施方式[0024] 下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：[0025] 如图1至4所示，全自动变压器测试分选机，包括：机架1；测试单元，其至少包括一载板2与变压器测试仪3，所述载板2上设有供变压器引脚插入主体内的测试开口4；分选单

元，其设置于机架1上，至少包括若干集料盘5、中转盘6、传料装置7与纵移装置8；其中，所述

中转盘6设置于集料盘5与载板2之间，所述传料装置7至少包括两间隔设置的气爪9，以及供

驱使气爪9横向升降移动的横移装置10，所述纵移装置8与中转盘6连接供驱使中转盘6纵向

移动，所述中转盘6上设有能将中转盘6内变压器推送至集料盘5的推送装置11，具体的，将

变压器的引脚与测试开口4配合置于载板2上，以通过变压器测试仪3实现对变压器进行测

试，变压器测试仪3为现有较为成熟的技术，在此不详细赘述，在测试完毕后，通过传料装置

7将变压器置于中转盘6上，并依据变压器的测试结果驱使纵移装置8带动中转盘6纵向移

动，使变压器移动至供装放同类型变压器的集料盘5一侧，进而通过推送装置11将中转盘6

上的变压器推出至对应同类型的集料盘5内，实现变压器的自动化分类分选。

[0026] 所述测试开口4内设有导电片(图未标识)，所述导电片(图未标识)与变压器测试仪3电性连接，所述机架1上分别设有供驱使载板2位移的气缸一12，所述导电片(图未标识)

随载板2位移贴合于变压器引脚上，具体的，通过气缸一12驱使载板2位移，进而使导电片

(图未标识)与变压器引脚贴合，从而实现变压器测试仪3对载板2上的变压器进行测试。

[0027] 所述横移装置10包括设置于机架1上的横向滑道13与旋转电机14，以及摆臂15、竖向滑道16、滑块一17和滑块二18，所述摆臂15连接于旋转电机14驱动轴上，所述滑块一17与

滑块二18相连接，所述竖向滑道16一端与摆臂15一端铰接，所述滑块一17活动设置于横向

滑道13，所述滑块二18活动设置于竖向滑道16上，所述竖向滑道16下端连接有连接板19，所

述气爪9设置于连接板19上，具体的，通过旋转电机14驱使摆臂15转动，进而使竖向滑道16

分别沿横向滑道13横向位移的同时，通过滑块二18的导向作用向下移动，以使气爪9横向位

移的同时升降抓取变压器。

[0028] 所述机架1上设有振动盘20，所述振动盘20的出料口连通有输料轨道一21，所述输料轨道一21远离振动盘20的一端端部设置有供变压器停滞的停滞区22，所述停滞区22呈上

开口状设置。

[0029] 两气爪9之间间距等于停滞区22与载板2之间间距，两气爪9之间间距等于载板2与中转盘6之间间距，所述停滞区22、中转盘6与载板2均处于同一水平高度，具体的，通过气爪

9与横移装置10的结合运用，两气爪9初始状态处于供抓取停滞区22与载板2上变压器的位

置，当两气爪9抓取停滞区22与载板2的变压器时，横移装置10工作驱使抓取停滞区22的气

爪9移动至载板2位置处，抓取载板2的气爪9移动至中转盘6位置处，以实现停滞区22、载板2

与中转盘6的依次传递输送。

[0030] 所述机架1上设有半圆弧轨道23，所述半圆弧轨道23两端呈同一水平线设置，所述摆臂15上设有连接轴24，所述连接轴24活动设置于半圆弧轨道23内，所述机架1上位于靠近

半圆弧轨道23两端设有供摆臂15抵触的行程开关25，通过半圆弧轨道23与行程开关25以确

保限位气爪9升降抓取变压器的位置，避免产生偏移误差。

[0031] 所述推送装置11包括气缸二26与推板27，所述推板27设置于气缸二26的驱动轴上，具体的，通过气缸二26驱使推板27移动，进而使推板二27移动将中转盘6上的变压器推

送至集料盘5内。

[0032] 所述纵移装置8包括直线电机28，所述中转盘6设置于直线电机28驱动轴上，具体的，通过直线电机28驱使中转盘6纵向位移。

[0033] 所述集料盘5与中转盘6之间连通有若干纵向排布设置的输料轨道二29，在输料轨道二29的出料口处连通有向下倾斜输料的输料轨道三30，所述输料轨道三30与所述集料盘

5一一对应设置，以便于变压器经变压器测试仪3测试分类后输送至对应同类型的集料盘5

内。

[0034] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、

“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为

了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的

方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第

二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特

征的数量。

[0035] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述

的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还

会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型

要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。