分选机双搬运集成组件

815 编辑：中冶有色技术网来源：扬州茂佳电子有限公司

2024-05-29 17:11:49

权利要求书： 1.一种分选机双搬运集成组件，其特征在于，包括安装在移动板上的料盘搬运组件和芯片搬运组件，所述料盘搬运组件包括固定在移动板上的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台上固定有第一升降板，所述第一升降板的正面固定有第一直线导轨，所述第一直线导轨的滑块上固定有L形固定座，所述L形固定座的端部安装有料盘吸嘴；所述芯片搬运组件包括固定在移动板上的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上固定有第二升降板，所述第二升降板的正面固定有第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上固定有L形支撑板，所述L形支撑板的底部固定有升降吸板，所述升降吸板的吸头上套设有压块，所述压块上位于吸头的外周设置有多个弹性顶针。

2.根据权利要求1所述的一种分选机双搬运集成组件，其特征在于，所述第一升降板的底部设置有与第一直线导轨配合的第一限位板，所述第一升降板的侧部设置有光电开关，所述L形固定座的侧部设置有与所述光电开关配合的感应片。

3.根据权利要求1或2所述的一种分选机双搬运集成组件，其特征在于，所述第二升降板的底部设置有与第二直线导轨配合的第二限位板。

说明书：一种分选机双搬运集成组件技术领域[0001] 本实用新型涉及一种分选机，特别涉及一种分选机搬运组件。背景技术[0002] 芯片分选机是一种用于电子芯片分选的设备，并且芯片分选机是一种高频工作机械设备，而运料送料装置是芯片分选机的组成部分，在芯片分选机的使用过程中，需要用到

运料送料装置来对电子芯片进行输送。现有的分选机的料盘搬运和芯片搬运采用不同的设

备来实现，其不足之处在于，采用两种独立的设备搬运效率较低。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种分选机双搬运集成组件，解决两独立搬运设备效率低的问题。

[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：一种分选机双搬运集成组件，包括安装在移动板上的料盘搬运组件和芯片搬运组件，所述料盘搬运组件包括固定在移动板上的第一滑台

气缸，所述第一滑台气缸的滑台上固定有第一升降板，所述第一升降板的正面固定有第一

直线导轨，所述第一直线导轨的滑块上固定有L形固定座，所述L形固定座的端部安装有料

盘吸嘴；所述芯片搬运组件包括固定在移动板上的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑

台上固定有第二升降板，所述第二升降板的正面固定有第二直线导轨，所述第二直线导轨

的滑块上固定有L形支撑板，所述L形支撑板的底部固定有升降吸板，所述升降吸板的吸头

上套设有压块，所述压块上位于吸头的外周设置有多个弹性顶针。

[0005] 本实用新型工作时，通过第一滑台气缸控制第一升降板做粗略升降动作，再通过第一直线导轨带动L形固定座做精细升降动作，通过料盘吸嘴将料盘吸起，通过第二滑台气

缸控制第二升降板做粗略升降动作，再通过第二直线导轨带动L形支撑板做精细动作，带动

升降吸板吸取芯片，吸头在吸取芯片时，通过压块配合弹性顶针可实现芯片的暂时固定，从

而保证吸头可稳定的将芯片吸取。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过使用

本实用新型可通过一套设备实现以往需要两套设备完成的作业，从而提高了生产效率。

[0006] 为了进一步提高料盘搬运组件的可靠性，所述第一升降板的底部设置有与第一直线导轨配合的第一限位板，所述第一升降板的侧部设置有光电开关，所述L形固定座的侧部

设置有与所述光电开关配合的感应片。

[0007] 为了进一步提高芯片搬运组件的可靠性，所述第二升降板的底部设置有与第二直线导轨配合的第二限位板。

附图说明[0008] 图1为本实用新型立体结构示意图。[0009] 图2为本实用新型正面结构示意图。[0010] 其中，1移动板，2第一滑台气缸，3第一升降板，4第一直线导轨，5L形固定座，6料盘吸嘴，7第二滑台气缸，8第二升降板，9第二直线导轨，10L形支撑板，11升降吸板，11a吸头，

12压块，13弹性顶针，14第一限位板，15光电开关，16感应片，17第二限位板。

具体实施方式[0011] 如图1?2所示的一种分选机双搬运集成组件，包括安装在移动板1上的料盘搬运组件和芯片搬运组件，料盘搬运组件包括固定在移动板1上的第一滑台气缸2，第一滑台气缸2

的滑台上固定有第一升降板3，第一升降板3的正面固定有第一直线导轨4，第一直线导轨4

的滑块上固定有L形固定座5，L形固定座5的端部安装有料盘吸嘴6；芯片搬运组件包括固定

在移动板1上的第二花台气缸7，第二花台气缸7的滑台上固定有第二升降板8，第二升降板8

的正面固定有第二直线导轨9，第二直线导轨9的滑块上固定有L形支撑板10，L形支撑板10

的底部固定有升降吸板11，升降吸板11的吸头11a上套设有压块12，压块12上位于吸头11a

的外周设置有多个弹性顶针13，第一升降板3的底部设置有与第一直线导轨4配合的第一限

位板14，第一升降板3的侧部设置有光电开关15，L形固定座5的侧部设置有与光电开关15配

合的感应片16，第二升降板8的底部设置有与第二直线导轨9配合的第二限位板17。

[0012] 本实用新型工作时，将移动板1的背面固定在X、Y轴移动组件上，通过第一滑台气缸2控制第一升降板3做粗略升降动作，再通过第一直线导轨4带动L形固定座5做精细升降

动作，通过料盘吸嘴6将料盘吸起配合X、Y轴移动组件实现料盘搬运，通过第二花台气缸7控

制第二升降板8做粗略升降动作，再通过第二直线导轨9带动L形支撑板10做精细动作，带动

升降吸板11吸取芯片，配合X、Y轴移动组件实现芯片搬运，吸头11a在吸取芯片时，通过压块

12配合弹性顶针13可实现芯片的暂时固定，从而保证吸头11a可稳定的将芯片吸取。

[0013] 本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特

征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。