权利要求书： 1.堵头螺丝的自动检测分选机，其特征在于，包括机架及分别安装于其上的堵头上料模块、内六角检测装置、第一移料伺服模组机械手、第一螺纹通规检测装置、第二螺纹通规检测装置、第二移料伺服模组机械手、下料推料装置，还包括内六角次品出料筒和螺纹次品出料筒；所述堵头上料模块用于堵头螺丝的自动上料，所述内六角检测装置用于检测所述堵头螺丝的内六角特征，所述第一移料伺服模组机械手用于将内六角特征检测合格的堵头螺丝运至所述第一螺纹通规检测装置或第二螺纹通规检测装置，并将内六角特征检测不合格的堵头螺丝运至所述内六角次品出料筒出料，所述第一螺纹通规检测装置和第二螺纹通规检测装置用于检测内六角特征合格的堵头螺丝的螺纹规格，所述第二移料伺服模组机械手用于将螺纹规格检测合格的堵头螺丝移至所述下料推料装置进行下料，并将螺纹规格检测不合格的堵头螺丝移至所述螺纹次品出料筒出料；所述内六角次品出料筒和螺纹次品出料筒均经所述机架的内部连通至出料口。2.如权利要求1所述的堵头螺丝的自动检测分选机，其特征在于，所述堵头上料模块包括振动盘、上料传感器、上料直线料槽、上料料槽盖板和上料直线振动器；堵头螺丝由所述振动盘上料至所述上料直线料槽，所述上料直线料槽上设有所述上料料槽盖板以防止堵头螺丝溢出，所述上料传感器检测到堵头螺丝后，所述上料直线振动器启动将堵头螺丝送至所述内六角检测装置。3.如权利要求2所述的堵头螺丝的自动检测分选机，其特征在于，所述内六角检测装置包括安装支柱架及分别安装于其上的分料气缸、分料片、工件传感器、备料台、光源和FA镜头；所述分料片安装在所述分料气缸的活动端，所述工件传感器检测到堵头螺丝到位后，所述分料气缸伸出，分料片推动并分离一个堵头螺丝至所述备料台的端部的对光孔处对准所述光源，由所述FA镜头拍照，对堵头螺丝的内六角侧特征进行视觉检测，判断堵头螺丝的内六角特征是否合格，然后由所述第一移料伺服模组机械手将次品移至所述内六角次品出料筒出料，将合格品移至所述第一螺纹通规检测装置或所述第二螺纹通规检测装置的工位处进行螺纹规格检测。4.如权利要求3所述的堵头螺丝的自动检测分选机，其特征在于，将合格品交替运至第一螺纹通规检测装置和第二螺纹通规检测装置的工位处进行螺纹规格检测。5.如权利要求4所述的堵头螺丝的自动检测分选机，其特征在于，所
声明：
“堵头螺丝的自动检测分选机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：浙江大学台州研究院
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2025年05月16日 ~ 18日 
