权利要求书: 1.一种吸取机构,其特征在于,所述吸取机构包括第一连接板、第一吸取件、第二连接板、第二吸取件及第一驱动件,所述第一吸取件安装于所述第一连接板上,所述第二吸取件安装于所述第二连接板上,所述第一驱动件分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接,用于驱动所述第一连接板与所述第二连接板相互靠近或远离,以带动所述第一吸取件及所述第二吸取件相互靠近或远离;所述吸取机构还包括:导向件,所述导向件与所述第一连接板及所述第二连接板均连接,以在所述第一连接板与所述第二连接板相互靠近或远离时,导向所述第一连接板和/或所述第二连接板。2.根据权利要求1所述的吸取机构,其特征在于,所述第一驱动件包括驱动器及螺杆,所述驱动器装配于所述第一连接板上,所述螺杆的一端穿设于所述第一连接板且与所述驱动器的驱动端连接,所述螺杆的另一端穿设于所述第二连接板;其中,所述驱动器驱动所述螺杆转动,所述螺杆驱动所述第二连接板向靠近或远离所述第一连接板的方向运动。3.根据权利要求1所述的吸取机构,其特征在于,所述第一连接板或所述第二连接板上装配有第一限位开关,当所述第二连接板相对于所述第一连接板运动至第一预设位置时,所述第一限位开关触发。4.根据权利要求1所述的吸取机构,其特征在于,所述吸取机构还包括直线轴承,所述直线轴承装配于所述第一连接板和/或所述第二连接板内,所述导向件穿设于所述直线轴承内。5.根据权利要求1所述的吸取机构,其特征在于,所述吸取机构还包括第二驱动件及第三驱动件,所述第二驱动件安装于所述第一连接板上用于驱动所述第一吸取件相对于所述第一连接板运动,所述第三驱动件安装于所述第二连接板上用于驱动所述第二吸取件相对于所述第二连接板运动。6.根据权利要求1所述的吸取机构,其特征在于,所述吸取机构还包括安装于所述第一连接板上的第二限位开关,所述第一吸取件与所述第一连接板活动连接,当所述第一吸取件相对于所述第一连接板运动至第二预设位置时,所述第二限位开关触发;和/或所述吸取机构还包括安装于所述第二连接板上的第三限位开关,所述第二吸取件与所述第二连接板活动连接,当所述第二吸取件相对于所述第二连接板运动至第三预设位置时,所述第三限位开关触发。7.根据权利要求1所述的吸取机构,其特征在于,所述吸取机构还包括安装于所述第一连接板上的第一调速件,所述第一
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