吸取机构、芯片移栽装置及分选机

权利要求书： 1.一种吸取机构，其特征在于，所述吸取机构包括第一连接板、第一吸取件、第二连接板、第二吸取件及第一驱动件，所述第一吸取件安装于所述第一连接板上，所述第二吸取件安装于所述第二连接板上，所述第一驱动件分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，用于驱动所述第一连接板与所述第二连接板相互靠近或远离，以带动所述第一吸取件及所述第二吸取件相互靠近或远离；

所述吸取机构还包括：

导向件，所述导向件与所述第一连接板及所述第二连接板均连接，以在所述第一连接板与所述第二连接板相互靠近或远离时，导向所述第一连接板和/或所述第二连接板。

2.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述第一驱动件包括驱动器及螺杆，所述驱动器装配于所述第一连接板上，所述螺杆的一端穿设于所述第一连接板且与所述驱动器的驱动端连接，所述螺杆的另一端穿设于所述第二连接板；

其中，所述驱动器驱动所述螺杆转动，所述螺杆驱动所述第二连接板向靠近或远离所述第一连接板的方向运动。

3.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述第一连接板或所述第二连接板上装配有第一限位开关，当所述第二连接板相对于所述第一连接板运动至第一预设位置时，所述第一限位开关触发。

4.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述吸取机构还包括直线轴承，所述直线轴承装配于所述第一连接板和/或所述第二连接板内，所述导向件穿设于所述直线轴承内。

5.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述吸取机构还包括第二驱动件及第三驱动件，所述第二驱动件安装于所述第一连接板上用于驱动所述第一吸取件相对于所述第一连接板运动，所述第三驱动件安装于所述第二连接板上用于驱动所述第二吸取件相对于所述第二连接板运动。

6.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述吸取机构还包括安装于所述第一连接板上的第二限位开关，所述第一吸取件与所述第一连接板活动连接，当所述第一吸取件相对于所述第一连接板运动至第二预设位置时，所述第二限位开关触发；和/或所述吸取机构还包括安装于所述第二连接板上的第三限位开关，所述第二吸取件与所述第二连接板活动连接，当所述第二吸取件相对于所述第二连接板运动至第三预设位置时，所述第三限位开关触发。

7.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述吸取机构还包括安装于所述第一连接板上的第一调速件，所述第一调速件用于调节所述第一吸取件运动相对于所述第一连接板运动的速度；和/或

所述吸取机构还包括安装于所述第二连接板上的第二调速件，所述第二调速件用于调节所述第二吸取件相对于所述第二连接板运动的速度。

8.根据权利要求1?7任一项所述的吸取机构，其特征在于，所述吸取机构包括照相机，所述照相机安装于所述第一连接板或所述第二连接板上，所述照相机用于定位每个芯片的位置。

9.一种芯片移栽装置，其特征在于，包括如权利要求1?8任一项所述的吸取机构。

10.一种分选机，其特征在于，包括如权利要求9所述的芯片移栽装置。

说明书： 吸取机构、芯片移栽装置及分选机技术领域[0001] 本实用新型涉及芯片移栽技术领域，特别是涉及一种吸取机构、芯片移栽装置及分选机。

背景技术[0002] 随着芯片的应用范围及功能特性的增强，芯片在越来越多的领域得到较为广泛的应用，如工业、航空航天、军事或者汽车轮船等领域。由于芯片具有如此重要的作用，因此对

芯片的质量要求较为严苛。

[0003] 为了保证芯片的质量，需要对芯片进行检测。对芯片进行检测时，多采用分选机，分选机中，通过芯片移栽装置吸取芯片，以将芯片移栽至检测位。但是传统的芯片移栽装置

的吸取机构一次一般只可吸取一个芯片，且一次能够吸取两个芯片的吸取机构只可吸取等

间距的两个芯片，给吸取带来了不便。

实用新型内容

[0004] 基于此，有必要针对传统芯片移栽装置的吸取装置不可吸取不同间距的芯片的问题，提供一种可便于吸取不同间距的芯片的吸取机构、芯片移栽机构及分选机。

[0005] 一种吸取机构，所述吸取机构包括第一连接板、第一吸取件、第二连接板、第二吸取件及第一驱动件，所述第一吸取件安装于所述第一连接板上，所述第二吸取件安装于所

述第二连接板上，所述第一驱动件分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，用于驱

动所述第一连接板与所述第二连接板相互靠近或远离，以带动所述第一吸取件及所述第二

吸取件相互靠近或远离；

[0006] 所述吸取机构还包括：[0007] 导向件，所述导向件与所述第一连接板及所述第二连接板均连接，以在所述第一连接板与所述第二连接板相互靠近或远离时，导向所述第一连接板和/或所述第二连接板。

[0008] 在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括驱动器及螺杆，所述驱动器装配于所述第一连接板上，所述螺杆的一端穿设于所述第一连接板且与所述驱动器的驱动端连接，

所述螺杆的另一端穿设于所述第二连接板；

[0009] 其中，所述驱动器驱动所述螺杆转动，所述螺杆驱动所述第二连接板向靠近或远离所述第一连接板的方向运动。

[0010] 在其中一个实施例中，所述第一连接板或所述第二连接板上装配有第一限位开关，当所述第二连接板相对于所述第一连接板运动至第一预设位置时，所述第一限位开关

触发。

[0011] 在其中一个实施例中，所述吸取机构还包括直线轴承，所述直线轴承装配于所述第一连接板和/或所述第二连接板内，所述导向件穿设于所述直线轴承内。

[0012] 在其中一个实施例中，所述吸取机构还包括第二驱动件及第三驱动件，所述第二驱动件安装于所述第一连接板上用于驱动所述第一吸取件相对于所述第一连接板运动，所

述第三驱动件安装于所述第二连接板上用于驱动所述第二吸取件相对于所述第二连接板

运动。

[0013] 在其中一个实施例中，所述吸取机构还包括安装于所述第一连接板上的第二限位开关，所述第一吸取件与所述第一连接板活动连接，当所述第一吸取件相对于所述第一连

接板运动至第二预设位置时，所述第二限位开关触发；和/或

[0014] 所述吸取机构还包括安装于所述第二连接板上的第三限位开关，所述第二吸取件与所述第二连接板活动连接，当所述第二吸取件相对于所述第二连接板运动至第三预设位

置时，所述第三限位开关触发。

[0015] 在其中一个实施例中，所述吸取机构还包括安装于所述第一连接板上的第一调速件，所述第一调速件用于调节所述第一吸取件运动相对于所述第一连接板运动的速度；和/

或

[0016] 所述吸取机构还包括安装于所述第二连接板上的第二调速件，所述第二调速件用于调节所述第二吸取件相对于所述第二连接板运动的速度。

[0017] 在其中一个实施例中，所述吸取机构包括照相机，所述照相机安装于所述第一连接板或所述第二连接板上，所述照相机用于定位每个芯片的位置。

[0018] 一种芯片移栽装置，包括如上述任一项所述的吸取机构。[0019] 一种分选机，包括如上述所述的芯片移栽装置。[0020] 上述吸取机构、芯片移栽装置及分选机，第一吸取件与第二吸取件之间的距离可以改变，从而便于吸取不同间距的芯片，给吸取带来了便利；且在导向件的导向作用下，在

第一连接板与第二连接板相互靠近或远离的过程中，保证了第一连接板与第二连接板的运

行平稳性。

附图说明[0021] 图1为本实用新型一实施例提供的芯片移栽装置的结构图；[0022] 图2为图1中所示的芯片移栽装置的一视角的结构图；[0023] 图3为图1中所示的芯片移栽装置的另一视角的结构图；[0024] 图4为图1中所示的芯片移栽装置的托盘输送线的一视角的结构图；[0025] 图5为图4中所示的托盘输送线的另一视角的结构图；[0026] 图6为图1中所示的芯片移栽装置的第一输送机构的结构图；[0027] 图7为图1中所示的芯片移栽装置的部分结构的结构图；[0028] 图8为图1中所示的芯片移栽装置的吸取机构的结构图；[0029] 图9为图8中所示的吸取机构的仰视图。[0030] 100、芯片移栽装置；10、检测机构；11、检测位；20、托盘输送线；21、第一安装板；22、第四驱动件；23、第一主动轮；24、第一从动轮；25、第一输送带；26、调速器；27、连接轴；

28、横跨板；30、吸取机构；31、第一连接板；32、第一吸取件；33、第二连接板；34、第二吸取

件；35、第一驱动件；351、驱动器；352、螺杆；36、导向件；37、第一限位开关；38、直线轴承；

39、第二驱动件；310、第三驱动件；311、第二限位开关；312、第一调速件；313、第二调速件；

314、照相机；40、第一输送机构；41、第二安装板；42、第五驱动件；43、第二主动轮；44、第二

从动轮；45、第二输送带；46、张紧轮；50、第二输送机构；51、第三安装板；52、第六驱动件；

53、第三主动轮；54、第三从动轮；55、第三输送带；60、底板；61、第一子板；62、第二子板；70、

第一位置检测件；80、位置限位件；81、第一限位气缸；82、第二限位气缸；90、第二位置检测

件；110、第一导轨；120、第二导轨；130、连接件；200、托盘。

具体实施方式[0031] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分

理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域

技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公

开的具体实施例的限制。

[0032] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、

“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的

方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装

置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型

的限制。

[0033] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两

个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0034] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是

机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个

元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技

术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0035] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特

征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅

表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以

是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0036] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以

是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平

的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施

方式。

[0037] 参阅图1，本实用新型一实施例提供一种分选机，分选机用于将芯片分选至设定位置，以对芯片进行检测，从而区分出合格芯片与不合格芯片。分选机包括芯片移栽装置100，

芯片移栽装置100用于运输承载芯片的托盘200，且将托盘200上的芯片吸取至检测位11，以

被检测。

[0038] 芯片移栽装置100包括检测机构10、托盘输送线20、吸取机构30、第一输送机构40及第二输送机构50。检测机构10具有用于检测芯片的检测位11，托盘输送线20用于沿第一

方向将承载芯片的托盘200从远离检测位11的一端输送至靠近检测位11的一端。第二输送

机构50与第一输送机构40连接，吸取机构30与第二输送机构50连接，第一输送机构40用于

驱动第二输送机构50带动吸取机构30沿第一方向往复运动，第二输送机构50用于驱动吸取

机构30沿与第一方向相交的第二方向往复运动。吸取机构30用于吸取托盘200上的芯片，且

在上述第一输送机构40与第二输送机构50的共同作用下使吸取机构30将芯片运输至检测

位11，以在检测位11被检测。

[0039] 本实用新型实施例提供的分选机，托盘输送线20可以将承载芯片的托盘200输送至靠近检测位11的位置，通过第一输送机构40与第二输送机构50的配合，吸取机构30可以

达到托盘200处吸取芯片，并可将芯片输送至检测位11以被检测，整个过程均是分选机自动

完成，不需要手动操作，自动化程度较高，因此提高了芯片检测的检测效率。

[0040] 在一个实施例中，上述第一方向与第二方向垂直，如果定义第一方向为Y方向，则第二方向为与Y方向相垂直的X方向。应当理解的是，在另一些实施例中，第一方向与第二方

向也可以非垂直设置，在此不作限定。

[0041] 芯片移栽装置100包括控制器，检测机构10、托盘输送线20、第一输送机构40、第二输送机构50及吸取机构30均与控制器电连接，控制器控制检测机构10、托盘输送线20、第一

输送机构40、第二输送机构50及吸取机构30协同工作。

[0042] 继续参阅图1及图2，在一个实施例中，芯片移栽装置100包括底板60，检测机构10、托盘输送线20、第一输送机构40、第二输送机构50及吸取机构30均安装于底板60时，此时底

板60作为整个芯片移栽装置100的安装基础。可以理解的是，在另一些实施例中，芯片移栽

装置100也可以省略底板60，在此不作限定。

[0043] 参阅图3，具体地，底板60包括第一子板61及第二子板62，检测机构10设于第一子板61上，第一输托盘输送线20、第一输送机构40、第二输送机构50及吸取机构30均设于第二

子板62上。在一种实施方式中，第一子板61与第二子板62一体设置。在另一种实施方式中，

第一子板61与第二子板62分体设置。

[0044] 在一个实施例中，托盘输送线20包括至少两条，全部托盘输送线20并排且间隔设置，如此可以芯片移栽装置100在同一时刻输送多个托盘200。

[0045] 参阅图4及图5，每条托盘输送线20包括第一安装板21、第四驱动件22、第一主动轮23、第一从动轮24及用于承载托盘200的第一输送带25，第一安装板21及第四驱动件22均安

装于第二子板62上。第一主动轮23及第二从动轮44沿第一方向间隔装配于第一安装板21

上，第一主动轮23与第四驱动件22的驱动端连接，第一输送带25套设于第一主动轮23及第

一从动轮24外。如此，第四驱动件22驱动第一主动轮23转动，在第一输送带25的作用下带动

第一从动轮24转动，第一输送带25将位于其上的托盘200运输至靠近检测机构10的一端。应

当理解的是，托盘输送线20还可以采用其他设置方式，在此不作限定。

[0046] 具体地，第四驱动件22为驱动电机，第四驱动件22通过其他传输带及带轮与第一主动轮23连接。第一输送机构40还包括调速器26，调速器26与第四驱动件22连接，以调节第

四驱动件22运行的速度，从而调节托盘200运动向检测机构10的速度。

[0047] 继续参阅图4，在一个实施例中，芯片移栽装置100还包括与控制器电连接的第一位置检测件70及位置限位件80，第一位置检测件70用于检测托盘200是否输送至第一预设

位置，位置限位件80用于将托盘200限位至第一预设位置。具体地，该第一预设位置可以设

定为距离检测机构10一定距离的位置，可以依据需要进行设定。如此设置，可以确保托盘

200输送至第一预设位置，以保证输送的准确性。

[0048] 进一步，第一位置检测件70为光电开关，位置限位件80为限位气缸，当光电开关检测托盘200运输至第一预设位置时，控制器控制第四驱动件22停止动作，限位气缸动作将托

盘200限位至第一预设位置。

[0049] 具体地，限位气缸包括第一限位气缸81及第二限位气缸82，当托盘200运输至第一预设位置时，第一限位气缸81抵接于托盘200的侧面，第二限位气缸82抵接于托盘200的底

面，从而保证托盘200的位置固定，保证托盘200运行位置的准确性。同时，由于第二限位气

缸82抵接于托盘200的底面，如此可以使托盘200微微脱离第一输送带25，避免托盘200在第

一输送带25上上下晃动，定位准确。更具体地，芯片移栽装置100还包括电磁阀140，电磁阀

140控制第二限位气缸82动作。

[0050] 在另一个实施例中，芯片移栽装置100还包括与控制器电连接的第二位置检测件90，第二位置检测件90用于检测托盘200是否输送至第二预设位置，当托盘200输送至第二

预设位置时，控制器控制第四驱动件22减速运行。具体地，第二位置检测件90也为光电开

关。

[0051] 在一个实施例中，第一安装板21包括相对设置的两块，两块第一安装板21相对间隔设置且两者之间形成第一容纳空间，第一主动轮23、第一从动轮24及第一输送带25均设

于第一容纳空间内。具体地，第四驱动件22也设于第一容纳空间内。

[0052] 托盘输送线20还包括连接轴27，第一主动轮23及第一从动轮24均包括两个，第一输送带25包括两条，两个第一主动轮23及两个第一从动轮24分别装配于两个第一安装板21

上，每条第一输送带25套设于每个第一主动轮23与第一从动轮24外，其中一个第一主动轮

23与第四驱动件22的驱动端连接，两个第一主动轮23通过连接轴27连接。

[0053] 通过上述设置，第四驱动件22驱动与其连接的第一主动轮23运动时，第一主动轮23通过连接轴27带动另一个主动轮转动，在两条第一输送带25的作用下，带动两个第一从

动轮24转动，托盘200承载于两条第一输送带25上，保证了运输托盘200的稳定性。

[0054] 应当想到的是，在另一些实施例中，第一主动轮23、第一从动轮24及第一输送带25的数量不受限定。

[0055] 具体地，托盘输送线20还包括横跨板28，横跨板28位于托盘输送线20靠近检测机构10的一端，且横跨板28的两端分别与两块第一安装板21连接，第一位置检测件70安装于

横跨板28上。第二位置检测件90及第一限位气缸81安装于第一安装板21上，第二限位气缸

82及电磁阀140安装于第二子板62上。

[0056] 继续参阅图1?图3，在一个实施例中，芯片移栽装置100包括沿第一方向延伸的两个第一导轨110，第一导轨110设于第二子板62上，两个第一导轨110间隔设置且两者之间形

成第二容纳空间，全部托盘输送线20及第一输送机构40均设于第二容纳空间内。其中，第二

输送机构50的两端分别与两个第一导轨110导向配合，且第二输送机构50架设于托盘输送

线20的上方。

[0057] 通过设置第一导轨110，则第一输送机构40驱动第二输送机构50带动吸取机构30沿第一方向运动时，第一导轨110可以起到导向第二输送机构50及吸取机构30的作用，以保

证第二输送机构50及吸取机构30运输位置的准确性。

[0058] 参阅图6，第一输送机构40包括第二安装板41、第五驱动件42、第二主动轮43、第二从动轮44及第二输送带45，第二主动轮43及第二从动轮44沿第一方向间隔装配于第二安装

板41上，第二主动轮43与第五驱动件42的驱动端连接，第二输送带45套设于第二主动轮43

与第二从动轮44外，第二输送机构50与第二输送带45固定连接。第一输送机构40还包括张

紧轮46，张紧轮46与第二安装板41连接，用于张紧第二输送带45。

[0059] 具体地，第二输送机构50的两端分别与两个第一导轨110导向配合，中间位置通过连接件130与第二输送带45固定连接。

[0060] 通过上述设置，第五驱动件42驱动第二主动轮43转动，通过第二输送带45带动第二从动轮44转动，第二输送带45运动带动第二输送机构50沿第一方向运动，从而实现了吸

取机构30在第一方向上的往复运动。具体地，第五驱动件42为驱动电机。应当理解的是，在

另一些实施例中，第一输送机构40还可以采用其他方式设置，在此不作限定。

[0061] 继续参阅图1，在一个实施例中，芯片移栽装置100还包括沿第二方向延伸的第二导轨120，吸取机构30与第二导轨120导向配合。通过设置第二导轨120，则吸取机构30沿第

二方向运动时，第二导轨120可以起到导向吸取机构30的作用，以保证吸取机构30运输位置

的准确性。具体地，第二导轨120与第二输送机构50固定连接。

[0062] 继续参阅图1?图3，以及参阅图7，第二输送机构50包括第三安装板51、第六驱动件52、第三主动轮53、第三从动轮54及第三输送带55，第二导轨120与第三安装板51固定连接，

第三主动轮53、第三从动轮54及第六驱动件52均装配于第三安装板51上，第三主动轮53及

第六驱动件52的驱动端连接，第三输送带55套设于第三主动轮53及第三从动轮54外，吸取

机构30与第三输送带55固定连接。

[0063] 通过上述设置，第六驱动件52驱动第三主动轮53转动，通过第三输送带55带动第三从动轮54转动，第三输送带55运动带动吸取机构30沿第二方向运动，从而实现了吸取机

构30沿第二方向的往复运动。具体地，第六驱动件52为驱动电机。应当理解的是，在另一些

实施例中，第二输送机构50还可以采用其他方式设置，在此不作限定。

[0064] 参阅图8及图9，吸取机构30包括第一连接板31、第一吸取件32、第二连接板33、第二吸取件34及第一驱动件35，第一吸取件32安装于第一连接板31上，第二吸取件34安装于

第二连接板33上，第一驱动件35分别第一连接板31和第二连接板33连接，用于驱动第一连

接板31与第二连接板33相互靠近或远离，以带动第一吸取件32与第二吸取件34相互靠近或

远离。

[0065] 通过上述设置，吸取机构30的第一吸取件32与第二吸取件34之间的距离可以改变，从而便于吸取不同间距的芯片，给吸取带来了便利。

[0066] 具体地，吸取机构30还包括导向件36，导向件36与第一连接板31与第二连接板33均连接，在第一连接板31与第二连接板33相互靠近或远离时，以导向第一连接板31和/或第

二连接板33。在导向件36的导向作用下，在第一连接板31与第二连接板33相互靠近或远离

的过程中，保证了第一连接板31与第二连接板33的运行平稳性。具体地，导向件36为导向

杆。

[0067] 第一驱动件35包括驱动器351及螺杆352，驱动器351装配于第一连接板31上，螺杆352的一端穿设于第一连接板31且与驱动器351的驱动端连接，螺杆352的另一端穿设于第

二连接板33。其中，驱动器351驱动螺杆352转动，螺杆352驱动第二连接板33向靠近或远离

第一连接板31的方向运动。即为，此时第一连接板31作为固定板，第二连接板33作为移动板

向靠近或远离第一连接板31的方向运动。

[0068] 在一个实施例中，第一连接板31或第二连接板33上装配有第一限位开关37，当第二连接板33相对于第一连接板31运动至第三预设位置时，第一限位开关37触发，此时控制

器将控制第一驱动件35停止动作，也即为此时第二连接板33相对于第一连接板31运动至极

限位置。

[0069] 在另一个实施例中，吸取机构30还包括直线轴承38，直线轴承38装配于第一连接板31和/或第二连接板33内，导向件36穿设于直线轴承38内。在一个具体实施方式中，直线

轴承38装配于作为固定板的第一连接板31内，导向件36的一端可动地设于直线轴承38内，

导向件36的另一端穿设固定于第二连接板33。此时，当驱动器351驱动螺杆352转动，螺杆

352驱动第二连接板33相对于第一连接板31运动时，直线轴承38不动，导向件36在直线轴承

38内运动以导向。在另一个具体实施方式中，直线轴承38装配于作为移动板的第二连接板

33内，导向件36的一端可动地设于直线轴承38内，导向件36的另一端穿设固定于第一连接

板31。此时，当驱动器351驱动螺杆352转动，螺杆352驱动第二连接板33相对于第一连接板

31运动时，导向件36保持不动，直线轴承38与第二连接板33共同运动，导向件36与直线轴承

38之间产生相对运动以导向。

[0070] 吸取机构30还包括第二驱动件39及第三驱动件310，第二驱动件39安装于第一连接板31上用于驱动第一吸取件32相对于第一连接板31运动，第三驱动件310安装于第二连

接板33上用于驱动第二吸取件34相对于第二连接板33运动。如此设置，当第一输送机构40

与第二输送机构50驱动吸取机构30运动至托盘200上方时，第二驱动件39可以驱动第一吸

取件32相对于第一连接板31运动以吸取位于托盘200上的芯片，第三驱动件310可以驱动第

二吸取件34相对于第二连接板33运动以吸取位于托盘200上的芯片。当第一吸取件32与第

二吸取件34吸取完成后，第二驱动件39驱动第一吸取件32反向运动，第三驱动件310驱动第

二吸取件34反向运动，以使被吸取的芯片提升至一定的高度。最后，再操作第一输送机构40

与第二输送机构50带动吸取机构30运动，重复上述操作将芯片放置于检测机构10的检测位

11。

[0071] 具体地，第二驱动件39及第三驱动件310均为驱动气缸。当然，在另一些实施例中，第二驱动件39与第三驱动件310的类型不作限定。

[0072] 在一个实施例中，吸取机构30还包括安装于第一连接板31上的第二限位开关311，当第一吸取件32相对于第一连接板31运动至第四预设位置时，第二限位开关311触发，第二

驱动件39停止动作。吸取机构30还包括安装于第二连接板33上的第三限位开关，当第二吸

取件34相对于第二连接板33运动至第五预设位置时，第三限位开关触发。通过上述设置，可

以保证第一吸取件32与第二吸取件34上下处于设定位置。

[0073] 在另一个实施例中，吸取机构30还包括安装于第一连接板31上的第一调速件312，第一调速件312用于调节第一吸取件32相对于第一连接板31运动的速度。具体地，第一调速

件312可以调节第二驱动件39的活塞杆的运动速度，以调节第一吸取件32相对于第一连接

板31运动的速度，以使第一吸取件32的速度处于预设速度范围内，保证第一吸取件32取放

芯片的稳定性。

[0074] 进一步，吸取机构30还包括安装于第二连接板33上的第二调速件313，第二调速件313用于调节第二吸取件34相对于第二连接板33运动的速度。具体地，第二调速件313可以

调节第三驱动件310的活塞杆的运动速度，以调节第二吸取件34相对于第二连接板33运动

的速度，以使第二吸取件34的速度处于预设速度范围内，保证第二吸取件34取放芯片的稳

定性。

[0075] 在另一个实施例中，吸取机构30还包括照相机314，照相机314安装于第一连接板31或第二连接板33上，照相机314用于定位每个芯片的位置。在本具体实施例中，照相机314

用于定位每个芯片在托盘200上的目标位置，以使每个目标位置与每个检测位11相对应。这

样，可以保证位于托盘200相应位置的托盘200，被吸取至相对应的检测位11进行检测。

[0076] 照相机314在工作时，可以在托盘200上选定原点，通过判断托盘200上每个目标位置与原点之间的距离，来确定每个目标位置的坐标值。同理，在检测机构10上选定原定，通

过判断每个检测位11与原点之间的距离，来确定每个检测位11的坐标值。当目标位置的坐

标值与检测位11的坐标值相对应时，则证明该目标位置与该检测位11相对应。

[0077] 本实用新型一实施例还提供一种上述分选机所包括的芯片移栽装置100。[0078] 本实用新型实施例提供的芯片移栽装置100及分选机的工作原理如下：[0079] 托盘输送线20将托盘200从远离检测机构10的一端输送至靠近检测机构10的一端；在第一输送机构40与第二输送机构50的输送作用，以及第一导轨110及第二导轨120的

导向作用下，将吸取机构30输送至靠近托盘200的位置，并使吸取机构30的第一吸取件32及

第二吸取件34处于托盘200的上方；吸取机构30的第一驱动件35调整第一吸取件32与第二

吸取件34之间的间距；第二驱动件39与第三驱动件310分别驱动第一吸取件32与第二吸取

件34吸取处于托盘200上的芯片；照相机314找准第一吸取件32与第二吸取件34吸取的芯片

在托盘200上的目标位置。

[0080] 第一输送机构40与第二输送机构50再次动作，将吸取机构30的第一吸取件32与第二吸取件34输送至检测机构10的上方，照相机314找准每个检测位11的位置，第二驱动件39

及第三驱动件310分别驱动第一吸取件32与第二吸取件34运动以将芯片放置于相对应的检

测位11进行检测。

[0081] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存

在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0082] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技

术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于

本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。