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电子部件处理用分选机以及此的示教点设定方法

1081   编辑:中冶有色网   来源:泰克元有限公司  
2024-06-28 16:07:14
权利要求书: 1.一种电子部件处理用分选机,包括:移动装置,在出发地点拾取电子部件之后移动至目标地点而接触拾取,从而将电子部件从出发地点移动至目标地点;设定装置,用于准确地设定拾取将要借由所述移动装置而被移动的电子部件的所述出发地点或者解除电子部件的拾取的所述目标地点;控制装置,控制所述移动装置以及设定装置,以借由设定装置而设定所述出发地点和目标地点之后将电子部件从出发地点移动至目标地点,其中,所述移动装置包括:至少一个拾取器,用于将电子部件拾取或者解除拾取;升降器,使所述至少一个拾取器沿垂直方向升降,从而使其位于所述拾取器能够将电子部件拾取或者解除拾取的高度;以及水平移动器,将所述至少一个拾取器沿水平方向移动,其中,所述设定装置包括:第一相机,用于确认在所述至少一个拾取器中的基准拾取器的位置;第二相机,用于确认所述出发地点或者所述目标地点中的至少一个位置;以及判断器,根据来自所述第一相机的第一影像信息判断所述基准拾取器的位置,并根据来自所述第二相机的第二影像信息判断所述出发地点或者所述目标地点,其中,所述第一相机和第二相机的透镜被粘贴而使焦距固定,当所述第一相机和所述第二相机位于同一垂直线上时,所述第一相机的第一焦距和所述第二相机的第二焦距之和比所述第一相机与所述第二相机之间的距离更长,从而需要用于确认所述第一相机与所述第二相机彼此之间的位置的确认夹具,所述确认夹具具有在借由所述第一相机而确认的第一确认地点与借由所述第二相机而确认的第二确认地点之间存在高度差的结构。 2.如权利要求1所述的电子部件处理用分选机,还包括:切换器,以使所述判断器选择性地接收所述第一影像信息和所述第二影像信息中的任意一个的方式进行切换,其中,所述第一影像信息和所述第二影像信息是基于所述第一相机和所述第二相机的连续拍摄的视频信息。 3.如权利要求1所述的电子部件处理用分选机,还包括:照明装置,当利用所述第一相机拍摄位于上方的所述基准拾取器时,朝下方照射光。 4.如权利要求1所述的电子部件处理用分选机,其中,所述确认夹具还包括第三确认地点,所述第三确认地点借由与所述至少一个拾取器一同移动的第二相机确认,并且沿水平方向与所述第二确认地点相隔,所述判断器比较所述第二确认地点与所述第三确认地点的相互位置而确认所述确认夹具的设置状态。 5.一种在电子部件处理用分选机的示教点设定方法,包括:
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“电子部件处理用分选机以及此的示教点设定方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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