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自动上下料的分选装置和分选机

757   编辑:中冶有色网   来源:深圳市时创意电子有限公司  
2024-05-20 15:00:27
权利要求书: 1.一种自动上下料的分选装置,其特征在于,包括抓料手臂和阵列盘,所述抓料手臂,设置有多个,且均匀间隔设置,用于抓取萃盘上的芯片;所述阵列盘用于在第一状态时接收并承载所述抓料手臂抓取的芯片,在第二状态时将承载的多个芯片以预设间隔排列。2.根据权利要求1所述的自动上下料的分选装置,其特征在于,所述阵列盘包括本体、承载座和滑动槽,所述滑动槽设置在所述本体上,且设置有多条,每条所述滑动槽内设置有一个承载座,所述承载座可在所述滑动槽内移动;当所述阵列盘处于第一状态时,所述承载座位于所述滑动槽靠近所述抓料手臂的一端,多个所述承载座以第一预设间隔设置;当所述阵列盘处于第二状态时,所述承载座位于所述滑动槽远离所述抓料手臂的一端,多个所述承载座以第二预设间隔设置。3.根据权利要求2所述的自动上下料的分选装置,其特征在于,相邻所述滑动槽的间距在远离所述抓料手臂的方向上逐渐增大,且多个所述滑动槽中,每相邻两个所述滑动槽在同一位置处的间距相等。4.根据权利要求2所述的自动上下料的分选装置,其特征在于,所述滑动槽包括取料段、过渡段和出料段,所述取料段靠近所述抓料手臂设置,所述过渡段设置在所述取料段和所述出料段之间,相邻所述滑动槽的所述取料段平行且以第一预设间隔设置,相邻所述滑动槽的出料段平行且以第二预设间隔设置。5.根据权利要求2所述的自动上下料的分选装置,其特征在于,所述承载座的底部设置有推动结构,所述推动结构用于提供所述承载座沿所述滑动槽移动的动力;所述承载座的表面设置有放置槽,所述放置槽用于放置芯片。6.根据权利要求2所述的自动上下料的分选装置,其特征在于,所述抓料手臂包括气缸和吸嘴,所述吸嘴设置在所述气缸的端部,所述气缸带动所述吸嘴上下移动,所述吸嘴用于吸取芯片的表面,并将芯片移动至所述承载座上;所述自动上下料的分选装置还包括移动基座,所述移动基座可在水平面上移动,多个抓料手臂成排设置在所述移动基座上。7.根据权利要求6所述的自动上下料的分选装置,其特征在于,所述吸嘴包括吸盘和负压泵,所述负压泵与所述吸盘连接。8.根据权利要求2所述的自动上下料的分选装置,其特征在于,所述抓料手臂设置有八个,所述滑动槽的数量大于八个。9.根据权利要求2所述的自动上下料的分选装置,其特征在于,所述自动上下料的分选装置还包括取料手臂,所述
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“自动上下料的分选装置和分选机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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