用于海上风机安装的吊装设备及安装方法

权利要求书： 1.一种用于海上风机安装的吊装设备，其特征在于：

包括吊装工程船主船体（1），所述的吊装工程船主船体（1）呈U形，船体两侧设有滑轨（101），伸缩龙门吊（2）可通过滑轨（101）沿船长方向移动，所述伸缩龙门吊（2）底部通过斜撑梁（202）与移动底座（211）形成三角形稳定结构，中部利用伸缩臂（204）调节伸缩龙门吊（2）高度，顶部设有承重横梁（206）及移动卷扬机（A）；

还包括抓放卡爪（3）和风机主杆（4），所述的抓放卡爪（3）安装于卷扬机（A）底部的滚轴（219），通过与风机主杆（4）顶端的大开口滑槽（403）对接，抓放卡爪（3）沿大开口滑槽（403）卡入卡孔（402），所述伸缩龙门吊（2）移动回船舶中部并伸长伸缩臂（204）将风机主杆（4）吊起，风机基座（5）与风机主杆（4）对接后将滑动顶杆（406）缓慢上顶，滑动顶杆（406）顶住抓放卡爪（3）内部的Y形铰接块（309）实现自动开爪。

2.如权利要求1所述的用于海上风机安装的吊装设备，其特征在于：

所述的吊装工程船主船体（1）呈U形，船尾开口，船舶腹部中空，两侧船体上方设有滑轨（101），所述滑轨（101）呈工字形，自船艏至船尾沿船长方向布置于船体两侧，两侧滑轨（101）相互平行。

3.如权利要求2所述的用于海上风机安装的吊装设备，其特征在于：

所述的伸缩龙门吊（2）安装于船体两侧滑轨（101）上，伸缩龙门吊（2）底部由斜撑梁（202）与移动底座（211）构成三角形稳定结构，所述的移动底座（211）内部中空，移动底座（211）内部分别安装有两组凹面滚轮（210），所述的凹面滚轮（210）轮体表面设有与滑轨（101）匹配的凹槽，位于船艏方向的凹面滚轮（210）在伸缩龙门吊（2）外侧设有辅助发动机（209），移动底座（211）在船尾方向的一端与动力装置（201）相连，所述的动力装置（201）底部设有滚轮并为伸缩龙门吊（2）的移动提供主要动力；

所述的伸缩龙门吊（2）还包括安装于斜撑梁（202）顶部的伸缩臂动力舱（203），所述的伸缩臂动力舱（203）为伸缩臂（204）提供动力，伸缩臂（204）安装于伸缩臂动力舱（203）顶部，伸缩臂（204）顶部设有横梁安装槽（205），承重横梁（206）下表面固定于横梁安装槽（205），观察走道（207）安装于横梁安装槽（205）顶部，所述的承重横梁（206）截面呈工字形，中间连接部分由两块具有一定间隔的钢板组成，承重横梁（206）两侧安装有阻挡装置（208），承重横梁（206）中部安装有移动卷扬机（A）。

4.如权利要求3所述的用于海上风机安装的吊装设备，其特征在于：

所述的移动卷扬机（A）通过顶部的移动滚轮（212）固定于承重横梁（206），所述的移动滚轮（212）安装于承重横梁（206）两侧钢板伸出部分所形成的凹槽内，承重横梁（206）两侧分别安装有两个移动滚轮（212），移动滚轮（212）固定于卷扬机底座（214）顶部，移动滚轮（212）外侧安装有滚轮动力装置（213）；

所述的卷扬机底座（214）下方一端安装有滚筒（216），另一端安装有滚筒动力装置（215），定滑轮（217）安装于卷扬机底座（214）靠近滚筒（216）一端的外侧，定滑轮（217）与滚筒（216）下方通过绳索将动滑轮（218）悬挂，形成一组动滑轮组，所述的动滑轮（218）中间通过滚轴(219)连接，悬挂底座（220）两侧为两个平行杆件，两个平行杆件顶部设有开孔，滚轴（219）两端穿过所述悬挂底座（220）两侧平行杆件的开孔，所述悬挂底座（220）底部通过一横向开孔构件连接，悬挂钉（301）安装于横向开孔。

5.如权利要求4所述的用于海上风机安装的吊装设备，其特征在于：

所述的抓放卡爪（3）包括通过悬挂钉（301）与悬挂底座（220）连接的钩爪主体（302），钩爪主体（302）内部设有滑腔，铰接活塞（307）安装于钩爪主体（302）内，铰接活塞（307）的铰接头位于钩爪主体（302）下方，铰接活塞（307）的铰接头与钩爪主体（302）间设有强力弹簧（304），所述的铰接活塞（307）下方的铰接头呈三角形，铰接点位于三个顶点处，铰接头的三条侧边安装有助推把手（310），连杆一（303）顶部与钩爪主体（302）顶部铰接，连杆一（303）底部与形连杆（305）的拐点处铰接，形连杆（305）的顶部与铰接活塞（307）的铰接头铰接，形连杆（305）的拐点处还与连杆二（308）的一端铰接，连杆二（308）的另一端与Y形铰接块（309）铰接，形连杆（305）的底部安装有磁性爪钩（306）。

6.如权利要求5所述的用于海上风机安装的吊装设备，其特征在于：

所述连杆一（303）与形连杆（305）上部杆身所形成的夹角小于90度，形连杆（305）的拐点位于铰接活塞（307）的下方，连杆一（303）与连杆二（308）的夹角大于90度，当Y形铰接块（309）向上移动时，连杆一（303）与连杆二（308）的夹角减小，各连杆一（303）底端的距离增加并使夹角一变大，形连杆（305）的顶端带动铰接活塞（307）向下移动，各磁性爪钩（306）张开。

7.如权利要求6所述的用于海上风机安装的吊装设备，其特征在于：

所述的风机主杆（4）包括主管体（401），所述的主管体（401）顶部设有大开口滑槽（403），所述的大开口滑槽（403）开口向上，开口处向下逐渐收缩为一道卡槽，大开口滑槽（403）下部分卡槽内设有卡孔（402），大开口滑槽（403）大开口部分由磁性材料制作，主管体（401）内部设有三道径向加强件（404），所述的径向加强件（404）在主管体（401）内径向均匀分布并交于中央的圆形滑槽（405），滑动顶杆（406）安装于圆形滑槽（405），所述的滑动顶杆（406）长度略大于主管体（401），滑动顶杆（406）顶部设有一梯形顶块，风机主杆（4）竖立时，滑动顶杆（406）自然下垂，滑动顶杆（406）底端伸出圆形滑槽（405）。

8.如权利要求7所述的用于海上风机安装的吊装设备，其特征在于：

所述的风机发电机（410）底部固定于对接套管（409），对接套管（409）内径等于风机主杆（4）外径，对接套管（409）底部开口处的管壁具有向内收缩的倾斜角，对接套管（409）外侧设有方形滑槽（407），所述方形滑槽（407）内部设有方形滑轨，T形滑块（411）安装于方形滑槽（407）内部，方形滑槽（407）两侧设有开口，弹簧（408）将T形滑块（411）两侧的钩耳（412）与对接套管（409）连接，弹簧（408）可沿方形滑槽（407）两侧开口移动，所述的T形滑块（411）顶部位于方形滑槽（407）内，T形滑块（411）下方伸出部分插入对接套管（409）内部，T形滑块（411）下方伸出部分呈直角梯形，梯形斜边与对接套管（409）底部开口处倾斜坡面的倾斜角一致。

9.一种海上风机安装方法，采用权利要求1?8任意一项所述的用于海上风机安装的吊装设备，包括以下步骤：

步骤a，吊装工程船将艉部大开口对准海上风机基座（5）行驶，当海上风机基座（5）进入船腹中部后，将伸缩龙门吊（2）移动至船尾，伸缩龙门吊（2）将抓放卡爪（3）下调，人工将抓放卡爪（3）对准大开口滑槽（403），推动助推把手（310）的同时使铰接活塞（307）伸出并令抓放卡爪（3）微微张开，磁性爪钩（306）沿大开口滑槽（403）卡入卡孔（402）并抓取主管体（401）顶部，松开助推把手（310）后，强力弹簧（304）收缩并使抓放卡爪（3）抓紧；

步骤b，伸缩龙门吊（2）向船舯移动并逐步将抓放卡爪（3）向上升起，当龙门吊移动至海上风机基座（5）位置时，将伸缩臂（204）伸长，使主管体（401）自然下垂，通过调整伸缩龙门吊（2）与卷扬机底座（214）位置及抓放卡爪（3）的高度，使主管体（401）与海面已建好的风机基座（5）对接，当主管体（401）底面将与风机基座（5）接触时，主管体（401）通过自身重力将滑动顶杆（406）向上顶起，滑动顶杆（406）使抓放卡爪（3）的Y形铰接块（309）向上移动并令抓放卡爪（3）张开；

步骤c，伸缩龙门吊（2）将风机发电机（410）吊至主管体（401）正上方并保持对接套管（409）开口向下，对接套管（409）的T形滑块（411）对准主管体（401）顶部的大开口滑槽（403），当风机发电机（410）向下移动时，T形滑块（411）缩进方形滑槽（407）并顺着大开口滑槽（403）滑入卡孔（402）。

说明书： 一种用于海上风机安装的吊装设备及安装方法技术领域[0001] 本发明涉及海上风力发电机安装设计技术领域，具体地说是一种用于海上风机安装的吊装设备及安装方法。背景技术[0002] 作为一种新型的可再生能源，海上风能具有储量大、高风速、低风切变、低湍流、环境噪音污染小和不占用耕地等优势，从而成为各国可持续发展战略的重要组成部分。随着我国海上风力发电技术的不断发展，越来越多的海上风力发电机投入使用，而海上风机的安装工作往往繁琐而困难。[0003] 现有技术中，海上风力发电机组的安装往往需要吊装船将风机主杆与风机主体运输到指定海域，之后通过绳索或钢丝对主杆进行绑定吊装,现有技术难以令主杆自然下垂，使主杆与风机基座的对接工作变得困难，加之传统船舶的吊装工作由起重机斜伸出吊臂完成，吊装作业中船舶重心严重外移，难以实现高吨位主杆的吊装工作，同时传统吊装作业后，主杆的吊装设备需要人工拆除，主杆较高且海上风速较大，人工拆除危险性极高。[0004] 因此，有必要提供一种用于海上风机安装的吊装设备及安装方法解决上述问题。发明内容[0005] 本发明的目的是提供一种用于海上风机安装的吊装设备及安装方法，利用工程船上的龙门吊钩爪与风机主管体的特殊结构对接，实现风机主管体的吊装，并且通过风机主管体内部的滑动顶杆作用，实现龙门吊钩爪与风机主管体自动脱离，进而达到本申请所要保护的吊装过程方便快捷，吊装完成后不需要人工或利用液压操作便可与风机主管体脱离的技术问题。[0006] 为了达到上述目的，本发明提供了一种用于海上风机安装的吊装设备及安装方法，包括吊装工程船主船体，所述的吊装工程船主船体呈U形，船体两侧设有滑轨，伸缩龙门吊可通过滑轨沿船长方向移动，所述伸缩龙门吊底部通过斜撑梁与移动底座形成三角形稳定结构，中部利用伸缩臂调节伸缩龙门吊高度，顶部设有承重横梁及移动卷扬机；还包括抓放卡爪和风机主杆，所述的抓放卡爪安装于卷扬机底部的滚轴，通过风机主杆顶端的大开口滑槽对接，抓放卡爪沿大开口滑槽卡入卡孔，通过滑动顶杆顶住抓放卡爪内部的Y形铰接块实现自动开爪；所述的海上风机吊装工程船航行时将伸缩龙门吊高度降至最低并停放于船舶的中部以降低船舶重心，作业时将吊装工程船主船体艉部对准海上已固定的风机基座，令风机基座从船舶艉部进入船舶腹部，伸缩龙门吊沿滑轨移动至船舶艉部，通过抓放卡爪抓取风机主杆顶端，伸缩龙门吊移动回船舶中部并伸长伸缩臂将风机主杆吊起，风机基座与风机主杆对接时将滑动顶杆缓慢上顶，使抓放卡爪逐步张开，风机发电机底部设有对接装置，对接装置通过大开口滑槽对接并卡入卡孔。[0007] 所述的吊装工程船主船体呈U形，船尾开口，船舶腹部中空，两侧船体上方设有滑轨，所述滑轨呈工字形，自船艏至船尾沿船长方向布置于船体两侧，两侧滑轨相互平行。[0008] 所述的伸缩龙门吊安装于船体两侧滑轨上，伸缩龙门吊底部由斜撑梁与移动底座构成三角形稳定结构，所述的移动底座内部中空，移动底座内部分别安装有两组凹面滚轮，所述的凹面滚轮轮体表面设有与滑轨匹配的凹槽，位于船艏方向的凹面滚轮在伸缩龙门吊外侧设有辅助发动机，移动底座在船尾方向的一端与动力装置相连，所述的动力装置底部设有滚轮并为伸缩龙门吊的移动提供主要动力；所述的伸缩龙门吊还包括安装于斜撑梁顶部的伸缩臂动力舱，所述的伸缩臂动力

舱为伸缩臂提供动力，伸缩臂安装于伸缩臂动力舱顶部，伸缩臂顶部设有横梁安装槽，承重横梁下表面固定于横梁安装槽，观察走道安装于横梁安装槽顶部。

[0009] 所述的承重横梁截面呈工字形，中间连接部分由两块具有一定间隔的钢板组成，承重横梁两侧安装有阻挡装置，承重横梁中部安装有移动卷扬机。[0010] 所述的移动卷扬机通过顶部的移动滚轮固定于承重横梁，所述的移动滚轮安装于承重横梁两侧钢板伸出部分所形成的凹槽内，承重横梁两侧分别安装有两个移动滚轮，移动滚轮固定于卷扬机底座顶部，移动滚轮外侧安装有滚轮动力装置。[0011] 所述的卷扬机底座下方一端安装有滚筒，另一端安装有滚筒动力装置，定滑轮安装于卷扬机底座靠近滚筒一端的外侧，定滑轮与滚筒下方通过绳索将动滑轮悬挂，形成一组动滑轮组，所述的动滑轮中间通过滚轴连接，所述的悬挂底座两侧为两个平行杆件，两个平行杆件顶部设有开孔，滚轴两端穿过悬挂底座两侧平行杆件的开孔，悬挂底座底部通过一横向开孔构件连接，悬挂钉安装于横向开孔。[0012] 所述的抓放卡爪包括通过悬挂钉与悬挂底座连接的钩爪主体，钩爪主体内部设有滑腔，铰接活塞安装于钩爪主体内，铰接活塞的铰接头位于钩爪主体下方，铰接活塞的铰接头与钩爪主体间设有强力弹簧，所述的铰接活塞下方的铰接头呈三角形，铰接点位于三个顶点处，铰接头的三条侧边安装有助推把手，连杆一顶部与钩爪主体顶部铰接，连杆一底部与形连杆的拐点处铰接，形连杆的顶部与铰接活塞的铰接头铰接，形连杆的拐点处还与连杆二的一端铰接，连杆二的另一端与Y形铰接块铰接，形连杆的底部安装有磁性爪钩。[0013] 所述连杆一与形连杆上部杆身所形成的夹角小于90度，形连杆的拐点位于铰接活塞的下方，连杆一与连杆二的夹角大于90度，当Y形铰接块向上移动时，连杆一与连杆二的夹角减小，各连杆一底端的距离增加并使夹角一变大，形连杆的顶端带动铰接活塞向下移动，各磁性爪钩张开。[0014] 所述的风机主杆包括主管体，所述的主管体顶部设有大开口滑槽，所述的大开口滑槽开口向上，开口处向下逐渐收缩为一道卡槽，大开口滑槽下部分卡槽内设有卡孔，大开口滑槽大开口部分由磁性材料制作，主管体内部设有三道径向加强件，所述的径向加强件在主管体内径向均匀分布并交于中央的圆形滑槽，滑动顶杆安装于圆形滑槽，所述的滑动顶杆长度略大于主管体，滑动顶杆顶部设有一梯形顶块，风机主杆竖立时，滑动顶杆自然下垂，滑动顶杆底端伸出圆形滑槽。[0015] 所述的风机发电机底部固定于对接套管，对接套管内径等于风机主杆外径，对接套管底部开口处的管壁具有向内收缩的倾斜角，对接套管外侧设有方形滑槽，所述方形滑槽内部设有方形滑轨，T形滑块安装于方形滑槽内部，方形滑槽两侧设有开口，弹簧将T形滑块两侧的钩耳与对接套管连接，弹簧可沿方形滑槽两侧开口移动，所述的T形滑块顶部位于方形滑槽内，T形滑块下方伸出部分插入对接套管内部，T形滑块下方伸出部分呈直角梯形，梯形斜边与对接套管底部开口处倾斜坡面的倾斜角一致。[0016] 所述的一种用于海上风机的安装方法，包括以下步骤：步骤a，吊装工程船将艉部大开口对准海上风机基座行驶，当海上风机基座进入船腹中部后，将伸缩龙门吊移动至船尾，伸缩龙门吊将抓放卡爪下调，人工将抓放卡爪对准大开口滑槽，推动助推把手的同时使铰接活塞伸出并令抓放卡爪微微张开，磁性爪钩沿大开口滑槽卡入卡孔并抓取主管体顶部，松开助推把手后，强力弹簧收缩并使抓放卡爪抓紧；

步骤b，伸缩龙门吊向船舯移动并逐步将抓放卡爪向上升起，当龙门吊移动至海上风机基座位置时，将伸缩臂伸长，使主管体自然下垂，通过调整伸缩龙门吊与卷扬机底座位置及抓放卡爪的高度，使主管体与海面已建好的风机基座对接，当主管体底面将与风机基座接触时，主管体通过自身重力将滑动顶杆向上顶起，滑动顶杆使抓放卡爪的Y形铰接块向上移动并令抓放卡爪张开；

步骤c，伸缩龙门吊将风机发电机吊至主管体正上方并保持对接套管开口向下，对接套管的T形滑块对准主管体顶部的大开口滑槽，当风机发电机向下移动时，T形滑块缩进方形滑槽并顺着大开口滑槽滑入卡孔。

[0017] 与相关技术相比，本发明有益效果如下：（1）所述的吊装工程船主船体呈U形，可以将作业区域转移至船腹，增加了施工的便捷性，使吊装环境更加稳定；

（2）所述的伸缩龙门吊可移动至船舯部位进行吊装，避免了传统起重机斜向伸出作业带来的船舶重心不稳问题，伸缩龙门吊的伸缩臂增加了吊装的高程；

（3）所述的磁性爪钩与大开口滑槽均设置有磁性材料，方便两者对接；

（4）所述的风机主杆内设有径向加强件及圆形滑槽，一方面提高了主杆的强度，另一方面圆形滑槽内的滑动顶杆可通过主杆与风机基座对接时的推力将卡爪分离，避免人工分离提高了安全性；

（5）所述的风机主杆顶部设有大开口滑槽，对接套管及T形滑块可利用大开口滑槽将风机发电机与风机主杆精准对接，实现了风机主体与主杆的模块化对接，提高了海上风机装配效率。

附图说明[0018] 图1为本发明一种用于海上风机安装的吊装设备的三维示意图；图2为本发明一种用于海上风机安装的吊装设备的俯视图；

图3为本发明伸缩龙门吊的三维示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为本发明抓放卡爪的三维示意图；

图6为本发明风机主杆的三维示意图；

图7为本发明风机发电机及对接装置的三维示意图；

图8为本发明风机发电机及对接装置的部分剖视图；

图中标记如下：

1?吊装工程船主船体，2?伸缩龙门吊，3?抓放卡爪，4?风机主杆，5?风机基座，101?滑轨，201?动力装置，202?斜撑梁，203?伸缩臂动力舱，204?伸缩臂，205?横梁安装槽，206?承重横梁，207?观察走道，208?阻挡装置，209?辅助发动机，210?凹面滚轮，211?移动底座，

212?移动滚轮，213?滚轮动力装置，214?卷扬机底座，215?滚筒动力装置，216?滚筒，217?定滑轮，218?动滑轮，219?滚轴，220?悬挂底座，301?悬挂钉，302?钩爪主体，303?连杆一，304?强力弹簧，305?形连杆，306?磁性爪钩，307?铰接活塞，308?连杆二，309?Y形铰接块，310?助推把手，401?主管体，402?卡孔，403?大开口滑槽，404?径向加强件，405?圆形滑槽，406?滑动顶杆，407?方形滑槽，408?弹簧，409?对接套管，410?风机发电机，411?T形滑块，412?钩耳。

具体实施方式[0019] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。[0020] 如图1所示，风机安装设备包括吊装工程船主船体1，伸缩龙门吊2，抓放卡爪3和风机主杆4，吊装工程船主船体1呈U形，船体两侧设有滑轨101，伸缩龙门吊2可通过滑轨101沿船长方向移动，伸缩龙门吊2底部通过斜撑梁202与移动底座211形成三角形稳定结构，中部利用伸缩臂204调节伸缩龙门吊2高度，顶部设有承重横梁206及移动卷扬机。抓放卡爪3安装于卷扬机A底部的滚轴219，通过风机主杆4顶端的大开口滑槽403对接，抓放卡爪3沿大开口滑槽403卡入卡孔402，通过滑动顶杆406顶住抓放卡爪3内部的Y形铰接块309实现自动开爪。海上风机吊装工程船航行时将伸缩龙门吊2高度降至最低并停放于船舶的中部以降低船舶重心，作业时将吊装工程船主船体1艉部对准海上已固定的风机基座5，令风机基座5从船舶艉部进入船舶腹部，伸缩龙门吊2沿滑轨101移动至船舶艉部，通过抓放卡爪3抓取风机主杆4顶端，伸缩龙门吊2移动回船舶中部并伸长伸缩臂204将风机主杆4吊起，风机基座5与风机主杆4对接时将滑动顶杆406缓慢上顶，使抓放卡爪3逐步张开，风机发电机410底部设有对接装置，对接装置通过大开口滑槽403对接并卡入卡孔402。[0021] 如图2所示，吊装工程船主船体1呈U形，船尾开口，船舶腹部中空，两侧船体上方设有滑轨101，滑轨101呈工字形，自船艏至船尾沿船长方向布置于船体两侧，两侧滑轨101相互平行。[0022] 如图3所示，伸缩龙门吊2安装于船体两侧滑轨101上，伸缩龙门吊2底部由斜撑梁202与移动底座211构成三角形稳定结构，移动底座211内部中空，两组凹面滚轮210分别安装在移动底座211内部，凹面滚轮210轮体表面设有与滑轨101匹配的凹槽，位于船艏方向的凹面滚轮210在伸缩龙门吊2外侧设有辅助发动机209，移动底座211在船尾方向的一端与动力装置201相连，动力装置201底部设有滚轮并为伸缩龙门吊2的移动提供主要动力，伸缩臂动力舱203安装于斜撑梁202的顶部，伸缩臂动力舱203为伸缩臂204提供动力，伸缩臂204安装于伸缩臂动力舱203顶部，伸缩臂204顶部设有横梁安装槽205，承重横梁206下表面固定于横梁安装槽205，观察走道207安装于横梁安装槽205顶部，承重横梁206截面呈工字形，中间连接部分由两块具有一定间隔的钢板组成，承重横梁206两侧安装有阻挡装置208，承重横梁206中部安装有移动卷扬机A。

[0023] 如图4所示，移动卷扬机通过顶部的移动滚轮212固定于承重横梁206，移动滚轮212安装于承重横梁206两侧钢板伸出部分所形成的凹槽内，承重横梁206两侧分别安装有两个移动滚轮212，移动滚轮212固定于卷扬机底座214顶部，滚轮动力装置213安装于移动滚轮212外侧。卷扬机底座214下方一端安装有滚筒216，另一端安装有滚筒动力装置215，定滑轮217安装于卷扬机底座214靠近滚筒216一端的外侧，定滑轮217与滚筒216下方通过绳索将动滑轮218悬挂，形成一组动滑轮组，动滑轮218中间通过滚轴219连接，悬挂底座220两侧为两个平行杆件，两个平行杆件顶部设有开孔，滚轴219两端穿过悬挂底座220两侧平行杆件的开孔，悬挂底座220底部通过一横向开孔构件连接，悬挂钉301安装于横向开孔。

[0024] 如图5所示，钩爪主体302通过悬挂钉301与悬挂底座220连接，钩爪主体302内部设有滑腔，铰接活塞307安装于钩爪主体302内，铰接活塞307的铰接头位于钩爪主体302下方，铰接活塞307的铰接头与钩爪主体302间设有强力弹簧304，所述的铰接活塞307下方的铰接头呈三角形，铰接点位于三个顶点处，助推把手310安装于铰接头的三条侧边处，连杆一303顶部与钩爪主体302顶部铰接，连杆一303底部与形连杆305的拐点处铰接，形连杆305的顶部与铰接活塞307的铰接头铰接，形连杆305的拐点处还与连杆二308的一端铰接，连杆二308的另一端与Y形铰接块309铰接，磁性爪钩306安装于形连杆305的底部。连杆一303与形连杆305上部杆身所形成的夹角小于90度，形连杆305的拐点位于铰接活塞307的下方，连杆一303与连杆二308的夹角大于90度，当Y形铰接块309向上移动时，连杆一303与连杆二308的夹角减小，各连杆一303底端的距离增加并使夹角一变大，形连杆305的顶端带动铰接活塞307向下移动，各磁性爪钩306张开。

[0025] 如图6所示，主管体401顶部设有大开口滑槽403，大开口滑槽403开口向上，开口处向下逐渐收缩为一道卡槽，大开口滑槽403下部分卡槽内设有卡孔402，大开口滑槽403大开口部分由磁性材料制作，主管体401内部设有三道径向加强件404，径向加强件404在主管体401内径向均匀分布并交于中央的圆形滑槽405，滑动顶杆406安装于圆形滑槽405，滑动顶杆406长度略大于主管体401，滑动顶杆406顶部设有一梯形顶块，风机主杆4竖立时，滑动顶杆406自然下垂，滑动顶杆406底端伸出圆形滑槽405。

[0026] 如图7?图8所示，风机发电机410底部固定于对接套管409，对接套管409内径等于风机主杆4外径，对接套管409底部开口处的管壁具有向内收缩的倾斜角，对接套管409外侧设有方形滑槽407，方形滑槽407内部设有方形滑轨，T形滑块411安装于方形滑槽407内部，方形滑槽407两侧设有开口，弹簧408将T形滑块411两侧的钩耳412与对接套管409连接，弹簧408可沿方形滑槽407两侧开口移动，T形滑块411顶部位于方形滑槽407内，T形滑块411下方伸出部分插入对接套管409内部，T形滑块411下方伸出部分呈直角梯形，梯形斜边与对接套管409底部开口处倾斜坡面的倾斜角一致。[0027] 在本实施方案中，吊装工程船主船体1呈U形，可以将作业区域转移至船腹，增加了施工的便捷性，使吊装环境更加稳定，伸缩龙门吊2可移动至船舯部位进行吊装，避免了传统起重机斜向伸出作业带来的船舶重心不稳问题，伸缩龙门吊2的伸缩臂204增加了吊装的高程，斜撑梁202与移动底座211构成三角形稳定结构，提高了伸缩龙门吊2的稳定性。磁性爪钩306与大开口滑槽均设置有磁性材料，方便两者对接，风机主杆4内设有径向加强件及圆形滑槽405，一方面提高了主杆的强度，另一方面圆形滑槽405内的滑动顶杆406可通过主杆与风机基座5对接时的推力将卡爪分离，避免人工分离提高了安全性，风机主杆4顶部设有大开口滑槽403，对接套管409及T形滑块411可利用大开口滑槽403将风机发电机410与风机主杆4模块化对接，提高了海上风机装配效率。[0028] 一种用于海上风机的安装方法如图1?8所示，包括以下步骤：步骤a，吊装工程船将艉部大开口对准海上风机基座5行驶，当海上风机基座5进入船腹中部后，将伸缩龙门吊2移动至船尾，伸缩龙门吊2将抓放卡爪3下调，人工将抓放卡爪3对准大开口滑槽403，推动助推把手310的同时使铰接活塞307伸出并令抓放卡爪3微微张开，磁性爪钩306沿大开口滑槽403卡入卡孔402并抓取主管体401顶部，松开助推把手310后，强力弹簧304收缩并使抓放卡爪3抓紧；

步骤b，伸缩龙门吊2向船舯移动并逐步将抓放卡爪3向上升起，当龙门吊移动至海上风机基座5位置时，将伸缩臂204伸长，使主管体401自然下垂，通过调整伸缩龙门吊2与卷扬机底座214位置及抓放卡爪3的高度，使主管体401与海面已建好的风机基座5对接，当主管体401底面将与风机基座5接触时，主管体401通过自身重力将滑动顶杆406向上顶起，滑动顶杆406使抓放卡爪3的Y形铰接块309向上移动并令抓放卡爪3张开；

步骤c，伸缩龙门吊2将风机发电机410吊至主管体401正上方并保持对接套管409

开口向下，对接套管409的T形滑块411对准主管体401顶部的大开口滑槽403，当风机发电机

410向下移动时，T形滑块411缩进方形滑槽407并顺着大开口滑槽403滑入卡孔402。

[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，上述说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。