PCB板自动光学检测机送料系统

权利要求书： 1.一种PCB板自动光学检测机送料系统，其特征在于：包括传送台（1）、设置于所述传送台（1）上用于将板件送进检测机中的传送装置，所述传送装置包括平行设置于所述传送台（1）上的架体一（2）和架体二（21）、设置于所述架体一（2）和架体二（21）上用于将板件送进检测机的进料传送带（6）和用于将板件送进所述进料传送带（6）的送料传送带（5），所述进料传送带（6）与所述送料传送带（5）位于同一水平面上，所述架体上设置有位于所述进料传送带（6）上方压紧进料传送带（6）上板件的压板机构（7），所述进料传送带（6）和所述送料传送带（5）之间设置有限制所述送料传送带（5）上的板件进入所述进料传送带（6）上的挡板机构（3），所述挡板机构（3）与所述压板机构（7）之间设置有联动组件，当所述压板机构（7）压紧板件的同时挡板机构（3）限制板件进入所述进料传送带（6），当压板机构松开的同时挡板机构（3）使板件能进入所述进料传送带（6）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动光学检测机送料系统，其特征在于：所述架体一（2）和所述架体二（21）顶端设置有位于所述进料传送带（6）上方的顶板（211），所述压板机构包括多个滑动连接于所述顶板（211）的压紧导杆（71），所述顶板（211）上设置供所述压紧导杆（71）垂直伸入的导向孔，所述压紧导杆（71）上设置有位于所述顶板（211）与所述进料传送带（6）之间的连接板（73），每个所述压紧导杆（71）固定连接于所述连接板（73），所述压紧导杆（71）上套设有位于所述顶板（211）上端的复位弹簧（72），所述压紧导杆（71）端部设置有限制所述复位弹簧（72）脱离所述压紧导杆（71）的限位部（711），所述架体一（2）和所述架体二（21）上转动连接有多个位于所述顶板（211）与所述连接板（73）之间的压板凸轮（76），所述连接板（73）受所述压板凸轮（76）推力向下移动而压紧进料传送带（6）上的板件。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动光学检测机送料系统，其特征在于：所述压紧导杆（71）内滑动连接有压紧滑杆（75），所述压紧导杆（71）靠近所述进料传送带（6）一端设置供所述压紧导杆（71）伸入的调节滑孔，所述调节滑孔内设置有位于所述调节滑孔底面与所述压紧滑杆（75）伸入所述调节滑孔端面之间的压紧弹簧（74），所述压紧滑杆（75）伸入所述调节滑孔端部设置限制所述压紧滑杆（75）脱离所述调节滑孔的限位凸部（752），所述压紧滑杆（75）伸出所述调节滑孔一端转动连接有压紧滚轮（751）。

4.根据权利要求2所述的一种PCB板自动光学检测机送料系统，其特征在于：所述挡板机构（3）包括限位挡板（31）、驱动所述限位挡板（31）往复滑动限制板件进入所述进料传送带（6）的对心曲柄滑块机构，所述对心曲柄滑块机构包括与所述限位挡板（31）固定连接的挡板滑块（32）、供所述挡板滑块（32）滑动嵌入的限位滑道（33）、转动连接于所述限位滑道（33）下方的转盘（35）、两端分别转动连接于所述挡板滑块（32）与所述转盘（35）端面的推板连杆（34），所述架体一（2）和所述架体二（21）远离所述进料传送带（6）端面上设置有驱动所述转盘（35）转动的步进电机一（37）。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板自动光学检测机送料系统，其特征在于：所述压板凸轮（76）设置为椭圆形，所述压板凸轮（76）转轴端部固定连接有驱动带轮（761），相邻两驱动带轮（761）之间套设有传动皮带一（762），所述驱动带轮（761）上设置有供所述传动皮带一（762）套设的皮带槽一，所述联动组件包括分别转动连接于所述架体一（2）和架体二（21）远离所述压板机构的端面上的传动带轮一（38）、转动连接于所述进料传送带（6）下方的传动转轴（36）、设置于所述转盘（35）远离所述推板连杆（34）端面上的传动带轮二（351），所述传动转轴（36）两端部分别设置有与所述传动带轮一（38）和所述传动带轮二（351）形成带传动的传动带轮三（362）和传动带轮四（361），所述传动带轮一（38）和所述传动带轮三（362）之间套设有传动皮带二（363），所述传动带轮一（38）与所述驱动带轮（761）之间套设有传动皮带三（381），所述传动带轮二（351）和所述传动带轮四（361）之间套设有传动皮带四（352）。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板自动光学检测机送料系统，其特征在于：所述传动带轮三（362）、传动带轮一（38）、驱动带轮（761）间的传动比为1:1:1，所述传动带轮四（361）与所述传动带轮二（351）的传动比为2:1。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板自动光学检测机送料系统，其特征在于：所述架体一（2）固定连接于所述传送台（1）上，所述架体二（21）滑动连接于所述传送台（1），所述传送台（1）上设置有至少一根与所述架体一（2）相垂直的滑动导轨（41），所述架体二（21）底部设置有供所述滑动导轨（41）嵌入导向滑块（42），所述传送台（1）上设置有调节所述架体一（2）和所述架体二（21）间距的调节组件，所述调节组件包括转动连接于所述传送台（1）上两根调节丝杠（4），所述架体二（21）上设置有与所述调节丝杠（4）相连接的丝杠螺母，所述传送台（1）上设置有驱动所述调节丝杠（4）同步转动的步进电机二（451）。

说明书： 一种PCB板自动光学检测机送料系统技术领域[0001] 本发明涉及PCB板件检测技术领域，特别涉及一种PCB板自动光学检测机送料系统。

背景技术[0002] 自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比

较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供

维修人员修整。

[0003] 现有技术的板件送料系统通过机械手将板件运送至进料传动带内，通过进料传送带将板件送进自动光学检测机中进行检测，对于同一型号的PCB板件，自动光学检测机的检

测轨道调节相对固定，需要进料传送带与自动光学检测机的检测轨道进行高精度匹配，但

在传送过程中会因为板件的震动造成板件无法进入检测轨道，而后方的板件继续向前移动

使板件发生碰撞磨损。

发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种PCB板自动光学检测机送料系统，具有送料稳定的效果。[0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB板自动光学检测机送料系统，包括传送台、设置于所述传送台上用于将板件送进检测机中的传送装置，所

述传送装置包括平行设置于所述传送台上的架体一和架体二、设置于所述架体一和架体二

上用于将板件送进检测机的进料传送带和用于将板件送进所述进料传送带的送料传送带，

所述进料传送带与所述送料传送带位于同一水平面上，所述架体上设置有位于所述进料传

送带上方压紧进料传送带上板件的压板机构，所述进料传送带和所述送料传送带之间设置

有限制所述送料传送带上的板件进入所述进料传送带上的挡板机构，所述挡板机构与所述

压板机构之间设置有联动组件，当所述压板机构压紧板件的时挡板机构限制板件进入所述

进料传送带，当压板机构松开的同时挡板机构使板件能进入所述进料传送带。

[0006] 通过采用上述技术方案，在传送台上分别设置对板件进行传送的送料传送带和将板件传送进光学检测机中的进料传送带，在进料传送带上方设置压板机构，对即将进入光

学检测机检测轨道中的板件进行压紧操作，减小板件在进入检测机时的震动，提高板件传

送的稳定性，同时，在进料传送带和送料传送带之间设置挡板机构，并通过联动组件将挡板

机构与压板机构联动，实现了当压板机构对进料传送带上的板件进行压紧的同时挡板机构

将后方即将进入进料传送带中的板件进行阻挡，限制板件进入进料传送带中与进料传送带

上的板件碰撞挤压而造成板件损坏。

[0007] 本发明的进一步设置为：所述架体一和所述架体二顶端设置有位于所述进料传送带上方的顶板，所述压板机构包多个滑动连接于所述顶板的压紧导杆，所述顶板上设置供

所述压紧导杆垂直伸入的导向孔，所述压紧导杆上设置有位于所述顶板与所述进料传送带

之间的连接板，每个所述压紧导杆固定连接于所述连接板，所述压紧导杆上套设有位于所

述顶板上端的复位弹簧，所述压紧导杆端部设置有限制所述复位弹簧脱离所述压紧导杆的

限位部，所述架体一和所述架体二上转动连接有多个位于所述顶板与所述连接板之间的压

板凸轮，所述连接板受所述压板凸轮推力向下移动而压紧进料传送带上的板件。

[0008] 通过采用上述技术方案，转动压板凸轮，压板凸轮向连接板施加推力使连接在连接板上的压紧导杆沿导向孔滑动，同时将套设在压紧导杆上的复位弹簧压缩，并实现对板

件的压紧，提高板件进料的稳定性，当板件完全送进光学检测机中后转动压板凸轮，复位弹

簧通过推动限位部实现对压紧导杆的推动复位，使送料传送带上的板件能顺利的进入到进

料传送带内，提高了压板机构的连续性。

[0009] 本发明的进一步设置为：其特征在于：所述压紧导杆内滑动连接有压紧滑杆，所述压紧导杆靠近所述进料传送带一端设置供所述压紧导杆伸入的调节滑孔，所述调节滑孔内

设置有位于所述调节滑孔底面与所述压紧滑杆伸入所述调节滑孔端面之间的压紧弹簧，所

述压紧滑杆伸入所述调节滑孔端部设置限制所述压紧滑杆脱离所述调节滑孔的限位凸部，

所述压紧滑杆伸出所述调节滑孔一端转动连接有压紧滚轮。

[0010] 通过采用上述技术方案，在压紧导杆内滑动连接压紧滑杆，在压紧滑杆伸入调节滑孔内一端设置压紧弹簧，在压紧导杆伸出调节孔一端转动连接压紧滚轮，当压板凸轮通

过驱动连接将压紧凸轮压在板件上，通过设置压紧滑杆端部的压紧滚轮与板件的接触减小

了板件在进料传送带上移动时的摩擦力，在调节滑孔内设置压紧弹簧推动压紧滑杆对板件

进行压紧，使压板机构能对不同厚度的板件进行夹紧，同时压紧弹簧的缓冲避免了由于压

紧滚轮对板件施加压力过大造成板件损坏。

[0011] 本发明的进一步设置为：所述挡板机构包括限位挡板、驱动所述限位挡板往复滑动限制板件进入所述进料传送带的对心曲柄滑块机构，所述对心曲柄滑块机构包括与所述

限位挡板固定连接的挡板滑块、供所述挡板滑块滑动嵌入的限位滑道、转动连接于所述限

位滑道下方的转盘、两端分别转动连接于所述挡板滑块与所述转盘端面的推板连杆，所述

架体一和所述架体二远离所述进料传送带端面上设置有驱动所述转盘转动的步进电机一。

[0012] 通过采用上述技术方案，步进电机驱动转盘简谐运动，转盘通过推板连杆驱动连接有限位挡板的挡板滑块沿限位滑道往复滑动，实现对板件从输送传送带能否进入到进料

传动带的控制。

[0013] 本发明的进一步设置为：所述压板凸轮设置为椭圆形，所述压板凸轮转轴端部固定连接有驱动带轮，相邻两驱动带轮之间套设有传动皮带一，所述驱动带轮上设置有所述

传动皮带套设的皮带槽一，所述联动组件包括分别转动连接于所述架体一和架体二远离所

述压板机构的端面上的传动带轮一、转动连接与所述进料传送带下方的传动转轴、设置于

所述转盘远离所述推板连杆端面上的传动带轮二，所述传动转轴两端部分别设置有与所述

传动带轮一和所述传动带轮二形成带传动的传动带轮三和传动带轮四，所述传动带轮一和

所述传动带轮三之间套设有传动皮带二，所述传动带轮一与所述驱动带轮之间套设有传动

皮带三，所述传动带轮二和所述传动带轮四之间套设有传动皮带四。

[0014] 通过采用上述技术方案，两驱动带轮之间通过带传动实现多个压板凸轮进行同步同向转动，提高了压板凸轮驱动连接板移动的稳定性，通过传动带轮一和传动转轴、传动转

轴与传动带轮二间的带传动实现压板机构与挡板机构间的联动，减少了电机的使用数量、

提高了机构连接的紧密性。

[0015] 本发明的进一步设置为：其特征在于：所述传动带轮三、传动带轮一、驱动带轮间的传动比为1∶1∶1，所述传动带轮四与所述传动带轮二的传动比为2∶1。

[0016] 通过采用上述技术方案，将传动带轮三、传动带轮一、驱动带轮间的传动比设置为1∶1∶1，将传动带轮四与传动带轮二的传动比设置为2∶1，由于压板凸轮设置为椭圆形，当转

盘转动180°时压板凸轮转动90°，并设置为当压板凸轮将连接板压至最底部时，转盘驱动挡

板滑块向上移动至最顶部以限制板件通过。

[0017] 本发明的进一步设置为：所述架体一固定连接于所述传送台上，所述架体二滑动连接于所述传送台，所述传送台上设置有至少一根与所述架体一相垂直的滑动导轨，所述

架体二底部设置有供所述滑动导轨嵌入导向滑块，所述传送台上设置有调节所述架体一和

所述架体二间距的调节组件，所述调节组件包括转动连接于所述传送台上两根调节丝杠，

所述架体二上设置有与所述调节丝杠相连接的丝杠螺母，所述传送台上设置有驱动所述调

节丝杠同步转动的步进电机二。

[0018] 通过采用上述技术方案，将架体一固定连接在传送台上，将架体二滑动设置在传送台上，通过步进电机二驱动调节丝杠转动来调节架体一和架体二之间的距离，实现对不

同宽度板件的传动。

[0019] 本发明的有益效果是：[0020] 1.在进料传送带上方设置压板机构，对即将进入光学检测机检测轨道中的板件进行压紧操作，减小板件在进入检测机时的震动。

[0021] 2.在进料传送带和送料传送带之间设置挡板机构，限制板件进入进料传送带中，减轻板件间的碰撞挤压而造成板件损坏。

[0022] 3.在挡板机构与压板机构之间设置联动组件，当压板凸轮将连接板压至最底部时，转盘驱动挡板滑块向上移动至最顶部以限制板件通过，减少了电机的使用数量、提高了

机构连接的紧密性。

附图说明[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于

本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他

的附图。

[0024] 图1是本实施例结构示意图。[0025] 图2是本实施例压板机构内部结构图。[0026] 图3是本实施例A处放大图。[0027] 图4是本实施例B处放大图。[0028] 图5是本实施例C处放大图。[0029] 图6是本实施例压板机构与挡板机构传动关系图[0030] 图7是本实施例压板机构位置关系图。[0031] 图中，1、传送台；2、架体一；21、架体二；211、顶板；212、传感器架；213、光学传感器；3、挡板机构；31、限位挡板；32、挡板滑块；33、限位滑道；34、推板连杆；35、转盘；351、传

动带轮二；352、传动皮带四；36、传动转轴；361、传动带轮四；362、传动带轮三；363、传动皮

带二；37、步进电机一；38、传动带轮一；381、传动皮带三；4、调节丝杠；41、滑动导轨；42、导

向滑块；43、调节带轮二；44、调节皮带；45、电机架；451、步进电机二；452、调节带轮一；453、

张紧轮；5、送料传送带；6、进料传送带；7、压板机构；71、压紧导杆；711、限位部；72、复位弹

簧；73、连接板；74、压紧弹簧；75、压紧滑杆；751、压紧滚轮；752、限位凸部；76、压板凸轮；

761、驱动带轮；762、传动皮带一。

具体实施方式[0032] 下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领

域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保

护的范围。

[0033] 实施例，一种PCB板自动光学检测机送料系统，如图1、图4、图5所示，包括传送台1、设置在传送台1上的传送装置，传送装置包括平行设置于所述传送台1上的架体一2和架体

二21、设置于架体一2和架体二21上进料传送带6和送料传送带5，进料传送带6与所述送料

传送带5位于同一水平面上，架体一2和架体二21上设置有位于所述进料传送带6上方的压

板机构7，进料传送带6和送料传送带5之间设置有挡板机构3，架体一2上设置有位于设置有

进料传送带6右端的传感器架212，传感器架212上连接有光学传感器213，架体一2固定连接

于所述传送台1上，架体二21滑动连接于传送台1，传送台1上设置有两根与所述架体一2相

垂直的滑动导轨41，架体二21底部设置有供滑动导轨41嵌入导向滑块42，传送台1上设置有

调节所述架体一2和所述架体二21间距的调节组件，调节组件包括转动连接于所述传送台1

上两根调节丝杠4，所述架体二21上设置有与所述调节丝杠4相连接的丝杠螺母，传送台1上

设置有位于两调节丝杠4之间的电机架45，电机架45上设置有驱动所述调节丝杠4同步转动

的步进电机二451，驱动电机二转轴上设置有调节带轮一452，两调节丝杠4端部设置有调节

带轮二43，调节带轮一452与调节带轮二43之间套设有调节皮带44，电机架45上转动连接有

两个位于调节皮带44下方的张紧轮453，调节带轮一452与调节带轮二43之间的带传动设置

为同步带传动，进行板件进料时，机械手(图中未标出)将PCB板件抓取至送料传送带5上，送

料传送带5将PCB板件传送进进料传送带6内，当PCB板将在进料传送带6上移动至架体端部，

光学传感器213接收到板件伸出架体一2的信号，压板机构7将进料传送带6上的板件夹紧，

实现PCB板件向自动光学检测机的平稳进料，同时挡板机构3限制送料传送带5上的PCB板件

进入到进料传送带6与进料传送带6上的PCB板件碰撞。

[0034] 如图7所示，架体一2和架体二21顶端设置有位于进料传送带6上方的顶板211，压板机构包多个滑动连接于顶板211的压紧导杆71，顶板211上设置供压紧导杆71垂直伸入的

导向孔，压紧导杆71上设置有位于顶板211与进料传送带6之间的连接，每个所述紧导杆固

定连接于连接板73，压紧导杆71上套设有位于顶板211上端的复位弹簧72，压紧导杆71端部

设置有限制所述复位弹簧72脱离所述压紧导杆71的限位部711，架体一2和架体二21上转动

连接有多个位于顶板211与连接板73之间的椭圆形压板凸轮76，当转动椭圆形压板凸轮76

使长轴与连接板73垂直时，连接板73受压板凸轮76推力向下移动而压紧进料传送带6上的

PCB板件，实现一次对PCB板件的夹紧，继续将PCB板件旋转90°实现压板机构的松开。

[0035] 如图2所示，压紧导杆71内滑动连接有伸出于连接板73的压紧滑杆75，压紧导杆71靠近进料传送带6一端设置供压紧导杆71伸入的调节滑孔，调节滑孔内设置有位于调节滑

孔底面与压紧滑杆75上端面之间的压紧弹簧74，压紧滑杆75上端面设置限制压紧滑杆75脱

离调节滑孔的限位凸部752，压紧滑杆75伸出调节滑孔一端转动连接有压紧滚轮751，当压

板凸轮76驱动连接板73向下滑动时，压紧滚轮751与PCB板件相接触实现对PCB板件的夹紧，

压紧滑杆75在调节滑孔内滑动并通过压紧弹簧74实现对压紧滑杆75缓冲和复位，实现对不

同厚度PCB板件的夹紧。

[0036] 如图3、图6所示，挡板机构3包括限位挡板31、驱动限位挡板31往复滑动限制板件进入进料传送带6的对心曲柄滑块机构，对心曲柄滑块机构包括与限位挡板31固定连接的

挡板滑块32、供挡板滑块32滑动嵌入的限位滑道33、转动连接于限位滑道33下方的转盘35、

两端分别转动连接于挡板滑块32与转盘35端面的推板连杆34，架体一2和架体二21远离进

料传送带6端面上设置有驱动转盘35转动的步进电机一37。

[0037] 如图3、图4、图6所示，压板凸轮76转轴端部固定连接有驱动带轮761，驱动带轮761位于架体一2和架体二21外侧，相邻两驱动带轮761之间套设有传动皮带一762，驱动带轮

761上设置有供所述传动皮带一762套设的皮带槽一，挡板机构3与压板机构7之间设置有联

动组件，联动组件包括分别转动连接于所述架体一2和架体二21外端面上的传动带轮一38、

转动连接于进料传送带6下方的传动转轴36、设置于转盘35远离推板连杆34端面上的传动

带轮二351，传动转轴36两端部分别设置有与传动带轮一38和传动带轮二351形成带传动的

传动带轮三362和传动带轮四361，传动带轮一38和传动带轮三362之间套设有传动皮带二

363，传动带轮一38与驱动带轮761之间套设有传动皮带三381，传动带轮二351和传动带轮

四361之间套设有传动皮带四352，传动带轮三362、传动带轮一38、驱动带轮761间的传动比

为1∶1∶1，传动带轮四361与传动带轮二351的传动比为2∶1，当压板凸轮76长轴与连接板73

垂直时限位挡板31沿限位滑道33移动至最高点，驱动带轮761之间、传动带轮三362、传动带

轮一38、驱动带轮761间、传动带轮四361与传动带轮二351间的带传动均设置为同步带传

动。

[0038] 使用PCB板自动光学检测机送料系统，根据待测试PCB板件的型号通过步进电机二451调节架体一2和架体二21之间的距离，机械手将PCB板件输送到送料传送带5上，送料传

送带5将板件输送到进料传送带6内，当PCB板件端部伸出进料传送带6时，光学传感器213接

收到信号，步进电机一37驱动转盘35转动180°，限位挡板31沿限位滑道33移动至最高处以

限制送料传送带5上的PCB板件进入进料传送带6，同时联动组件驱动压板凸轮76转动90°推

动连接板73向下移动，压紧滚轮751对PCB板件进行压紧操作。