卸料高度可调的采矿运输装置

691 编辑：管理员来源：煤炭工业太原设计研究院集团有限公司

2024-03-12 17:14:21

权利要求书： 1.一种卸料高度可调的采矿运输装置，包括车体，其特征在于，车体连接有升降机构，升降机构的顶部连接有调节顶座（4）以实现对调节顶座（4）的高度调节；调节顶座（4）的一端转动连接有运输框（12）；调节顶座（4）的上表面与运输框（12）底部之间连接有转动推举装置，通过所述的转动推举装置推动运输框（12）倾斜将运输框（12）内的物料卸出；邻近运输框（12）卸料口的一端连接有联动推送机构；所述联动推送机构包括设置在卸料口两侧的推送杆（20），所述推送杆（20）转动连接有驱动装置，所述推送杆（20）上均布有多个推送板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种卸料高度可调的采矿运输装置，其特征在于，所述的升降机构包括蜗杆（6）和与蜗杆（6）连接的动力电机（5）；所述蜗杆（6）的两侧均啮合有蜗轮（13），蜗轮（13）固定连接有调节杆（14），调节杆（14）的两端均固定连接有转动臂（15），调节顶座（4）底部的四个角均固定连接有升降台（16），升降台（16）底部通过连接轴（17）与转动臂（15）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种卸料高度可调的采矿运输装置，其特征在于，车体顶部中心的内部开设有动力槽，动力电机（5）固定安装在动力槽的内部，动力电机（5）的动力输出端设置有电机轴，电机轴的顶部固定连接有蜗杆（6）。

4.根据权利要求1所述的一种卸料高度可调的采矿运输装置，其特征在于，车体包括移动底座（1），移动底座（1）的四个角均转动连接有移动轮（2），移动底座（1）与调节顶座（4）之间设置有伸缩保护盒（3），升降机构位于伸缩保护盒（3）内。

5.根据权利要求1所述的一种卸料高度可调的采矿运输装置，其特征在于，转动推举装置包括移动丝杆（7），移动丝杆（7）的一端设置有转动电机（8），移动丝杆（7）滑动连接有调节块（10）；调节块（10）的上方铰接有调节架（11），调节架（11）的顶部与运输框（12）相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种卸料高度可调的采矿运输装置，其特征在于，转动推举装置包括还包括设置在移动丝杆（7）两侧的限位杆（9），所述限位杆（9）与移动丝杆（7）相平行，所述限位杆（9）上滑动连接有同样的调节块（10）；限位杆（9）连接的调节块（10）上同样铰接有调节架（11），所述调节架（11）的顶部与运输框（12）相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种卸料高度可调的采矿运输装置，其特征在于，调节顶座（4）的上表面设置有三个调节槽，所述移动丝杆（7）以及两侧的限位杆（9）分别设置在一调节槽内。

8.根据权利要求1所述的一种卸料高度可调的采矿运输装置，其特征在于，联动推送机构还包括设置在调节顶座（4）端部的联动板（18），所述联动板（18）的内部中心处开设有联动槽，联动槽的内部等距分布有联动齿轮（19），位于前后两侧的联动齿轮（19）的顶部固定连接有推送杆（20），联动齿轮（19）的外部套接有联动齿链（22），位于中心处的联动齿轮（19）的底部连接有联动轴，联动轴的底部连接有联动电机（23）。

说明书：一种卸料高度可调的采矿运输装置技术领域[0001] 本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体为一种卸料高度可调的采矿运输装置。背景技术[0002] 采掘加工的主要原料是自然赋存的矿体。矿址不能自由选择，矿床的工业储量不能输入，也不能再生。矿山的生产能力、服务年限和经济效益密切相关。每个矿山都要经历建矿、投产、正常生产、减产和闭矿的历程。采矿设备和人员经常随采矿进程和加工对象转移，没有固定的加工车间。[0003] 现有技术中公开号为CN210478748U的专利文献提供一种采矿运输装置，该装置包括箱体，所述箱体的一侧设有固定连接有把手，所述箱体的底部在靠近所述把手一侧设有一对减震运输轮组件，所述箱体的底部另一侧设有一对液压运输轮组件，所述减震运输轮组件与所述液压运输轮组件相平行，所述减震运输轮组件包括减震杆，与套设于所述减震杆外的减震弹簧；所述减震杆的一端与所述箱体相连接，所述减震杆的下端套设有减震套管，所述减震杆、所述减震弹簧和所述减震套管同轴，所述减震套管下端与运输轮相连接，所述液压运输轮组件包括液压装置，所述液压装置的上端与所述箱体相连接，所述液压装置的下端与运输轮相连接。该装置具有下料方便，平衡性高，方便使用，提高运输效率的有益效果。[0004] 但是现有的采矿运输装置在使用时，为了确保矿石的运输效率，通常在单一时间内，需要对数量较大的矿石进行运输，由于矿石在转移装置内，通常为堆积的状态，因此卸料时，通常由于堆积的原因导致卸料困难，由于矿石在转移之后仍旧需要进行处理，而处理设备的高度不一，因此现有的装置在卸料后，通常需要使用人工辅助重新对矿石进行转移，因此劳动强度较大。实用新型内容

[0005] 本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种卸料高度可调的采矿运输装置，该装置可以实现高度进行调节，解决放置矿石之间由于堆积导致的卸料困难的问题。[0006] 为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。[0007] 一种卸料高度可调的采矿运输装置，包括车体，车体连接有升降机构，升降机构的顶部连接有调节顶座以实现对调节顶座的高度调节；调节顶座的一端转动连接有运输框；调节顶座的上表面与运输框底部之间连接有转动推举装置，通过所述的转动推举装置推动运输框倾斜将运输框内的物料卸出；邻近运输框卸料口的一端连接有联动推送机构；所述联动推送机构包括设置在卸料口两侧的推送杆，所述推送杆转动连接有驱动装置，所述推送杆上均布有多个推送板。

[0008] 进一步的，所述的升降机构包括蜗杆和与蜗杆连接的动力电机；所述蜗杆的两侧均啮合有蜗轮，蜗轮固定连接有调节杆，调节杆的两端均固定连接有转动臂，调节顶座底部的四个角均固定连接有升降台，升降台底部通过连接轴与转动臂相连接。[0009] 更进一步，车体顶部中心的内部开设有动力槽，动力电机固定安装在动力槽的内部，动力电机的动力输出端设置有电机轴，电机轴的顶部固定连接有蜗杆。[0010] 进一步的，车体包括移动底座，移动底座的四个角均转动连接有移动轮，移动底座与调节顶座之间设置有伸缩保护盒，升降机构位于伸缩保护盒内。[0011] 进一步的，转动推举装置包括移动丝杆，移动丝杆的一端设置有转动电机，移动丝杆滑动连接有调节块；调节块的上方铰接有调节架，调节架的顶部与运输框相铰接。[0012] 更进一步，转动推举装置包括还包括设置在移动丝杆两侧的限位杆，所述限位杆与移动丝杆相平行，所述限位杆上滑动连接有同样的调节块；限位杆连接的调节块上同样铰接有调节架，所述调节架的顶部与运输框相铰接。[0013] 更进一步，调节顶座的上表面设置有三个调节槽，所述移动丝杆以及两侧的限位杆分别设置在一调节槽内。[0014] 进一步的，联动推送机构还包括设置在调节顶座端部的联动板，所述联动板的内部中心处开设有联动槽，联动槽的内部等距分布有联动齿轮，位于前后两侧的联动齿轮的顶部固定连接有推送杆，联动齿轮的外部套接有联动齿链，位于中心处的联动齿轮的底部连接有联动轴，联动轴的底部连接有联动电机。[0015] 本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：[0016] 1、本实用新型通过升降机构及其内部各部件的配合使用，能够在使用时，通过蜗杆的转动带动蜗轮进行转动，并通过蜗轮带动调节杆进行转动，由于调节杆与转动臂之间固定连接，因此带动转动臂以调节杆的中心为圆心局部进行转动，并通过转动臂和升降台的配合使用，推动调节顶座的高度进行调节，继而在卸料时，根据加工矿石的设备的高度对调节顶座的高度对应进行调节，继而减少了后续人工操作，降低工人的劳动强度。[0017] 2、本实用新型通过局部转动机构及其内部各部件的配合使用，在使用时，通过移动丝杆的转动，带动调节块在调节槽的内部水平移动，并通过调节块和调节架的配合使用，可对运输框的角度进行调节，使得矿石下料的一端得以倾斜，便于进行下料，然后通过推送杆和推送板的转动，推动位于右端的石料移出，从而避免矿石发生堵塞的情况，同时通过推送板的设置，能够对矿石的下料速度进行限制，避免由于下料速度过快导致的危险事故的发生。附图说明[0018] 图1为本实用新型所述的采矿运输装置的正视立体结构示意图；[0019] 图2为本实用新型所述的联动板局部立体结构示意图；[0020] 图3为本实用新型所述的调节顶座局部剖视结构示意图；[0021] 图4为本实用新型所述的移动底座局部俯视结构示意图；[0022] 图5为本实用新型所述的升降机构的局部立体结构示意图。[0023] 其中：1、移动底座；2、移动轮；3、伸缩保护盒；4、调节顶座；5、动力电机；6、蜗杆；7、移动丝杆；8、转动电机；9、限位杆；10、调节块；11、调节架；12、运输框；13、蜗轮；14、调节杆；15、转动臂；16、升降台；17、连接轴；18、联动板；19、联动齿轮；20、推送杆；21、推送板；22、联动齿链；23、联动电机。

具体实施方式[0024] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。[0025] 请参阅图1?5，本实施例提出一种卸料高度可调的采矿运输装置，包括移动底座1，移动底座1的四个角均转动连接有移动轮2，移动底座1的上表面固定连接有伸缩保护盒3，伸缩保护盒3的上方安装有调节顶座4，移动底座1的顶部中心处设置有升降机构。伸缩保护盒3的下表面与移动底座1的上表面之间相互贴合，且伸缩保护盒3的上表面与调节顶座4之间相互贴合。[0026] 具体地，通过伸缩保护盒3的设置，利用伸缩保护盒3来增加调节顶座4的基础高度，同时伸缩保护盒3在移动底座1的上表面建立一组围挡，可以对移动底座1中心的升降机构进行包围保护，减少升降机构的暴露，避免出现机械暴露，造成机械故障损坏。[0027] 升降机构包括动力槽，动力槽开设于移动底座1顶部中心的内部，动力槽的内部固定安装有动力电机5，动力电机5的动力输出端设置有电机轴，电机轴的顶部固定连接有蜗杆6，蜗杆6的前后两侧均啮合有蜗轮13，蜗轮13的内部中心处固定连接有调节杆14，调节杆14的左右两端均固定连接有转动臂15，调节顶座4底部靠近中心一侧的四个角均固定连接有升降台16，升降台16底部中心的内部开设有安装槽，安装槽的内部穿插连接有与转动臂

15活动连接的连接轴17。蜗轮13和调节杆14构成一体化结构，调节杆14通过蜗轮13和蜗杆6构成转动结构。

[0028] 需要说明的是：通过蜗轮13和蜗杆6的配合使用，蜗杆6与蜗轮13之间构成啮合结构，蜗杆6的旋转会带动蜗轮13进行转动，蜗轮13与调节杆14相互连接，进而带动调节杆14进行转动，调节杆14与转动臂15之间相互连接，转动臂15与升降台16之间通过连接轴17进行活动连接，而升降台16的上端与调节顶座4的底部表面为活动连接，转动臂15随着调节杆14转动时，转动臂15逐渐垂直，而升降台16也会配合转动臂15的转动而进行转动，直至转动臂15呈垂直，垂直后的转动臂15会顶高升降台16，从而利用升降台16来上顶调节顶座4的使用高度，使得矿石的卸料高度能够与矿石再次加工的设备的高度相同，减少人工转移的步骤。

[0029] 调节顶座4顶部的右端与运输框12转动连接，调节顶座4的顶部设置有局部转动机构；局部转动机构包括三个调节槽，三个调节槽平行开设于调节顶座4顶部，位于中心处的调节槽的内部中心处转动连接有移动丝杆7，移动丝杆7的一端设置有转动电机8，移动丝杆7滑动连接有调节块10；调节块10的上方铰接有调节架11，调节架11的顶部铰接有运输框

12；具体的，中心处的调节块10的内表面与移动丝杆7的外表面螺纹连接，运输框12通过调节块10和移动丝杆7与调节顶座4构成局部转动结构。

[0030] 为了更有效的支撑，位于前后两侧的调节槽的内部中心处固定连接有限位杆9；位于两侧的调节槽的内部同样设置有调节块10以及调节架11，而位于两侧调节槽中的调节块10内部穿插在限位杆9上，使得位于两侧的调节块10可以沿着限位杆9的设置方向进行水平移动，这样一来通过一组移动丝杆7就够带动三组调节架11进行移动，减少移动丝杆7的使用数量，三组调节架11的结构设置相同，均与运输框12的左侧底部构成活动连接，三组调节架11组成联动结构，移动调节架11的转动调整，会带动其余的两组调节架11进行同步活动，当移动丝杆7带动调节块10进行水平移动时，由于调节架11的两端分别与调节块10以及运输框12进行活动连接，当调节块10移动后，会牵拉调节架11进行转动，调节架11的下端会向着左侧移动，而调节架11的上端则会由下往上进行移动，移动的过程中，会将运输框12的左侧向上顶，使得运输框12左侧倾斜过来，进而调节运输框12的使用角度。

[0031] 在调节顶座4的右端固定连接有联动板18；联动板18的内部中心处开设有联动槽，联动槽的内部等距分布有联动齿轮19，位于前后两侧的联动齿轮19的顶部固定连接有推送杆20，推送杆20的外部等距分布有推送板21，联动齿轮19的外部套接有联动齿链22，位于中心处的联动齿轮19的底部连接有联动轴，联动轴的底部连接有联动电机23。推送杆20通过联动齿轮19和联动齿链22与联动板18构成同步转动结构，推送杆20和推送板21之间一体化连接。[0032] 通过联动齿轮19和联动齿链22的作用，带动推送杆20和推送板21，进行转动，并通过推送板21和推送杆20的配合使用，能够从矿石出料的一端提供一定的推力，便于及时对矿石进行卸料，并且通过推送板21的设置，能够对矿石的下料速度进行限制，避免由于下料速度过快导致的危险事故的发生。[0033] 本装置的工作原理为：[0034] 在使用时，首先将需要转运的矿石放置在运输框12的内部，此时运输框12底部的水平面与调节顶座4之间为平行的状态，然后通过移动轮2对设备的位置进行移动，继而完成对矿石的运输，再将矿石移动至处理设备处时，根据该设备进料位置的高度对调节顶座4的高度进行调节，启动动力电机5，通过动力电机5带动电机轴和蜗杆6进行转动，并通过蜗杆6带动蜗轮13进行转动，由于调节杆14与转动臂15之间固定连接，因此带动转动臂15以调节杆14的中心为圆心局部进行转动，通过转动臂15和升降台16的配合使用，推动调节顶座4的高度进行调节。[0035] 在调节顶座4的高度与处理设备进料位置的高度一致后，启动转动电机8，通过转动电机8带动移动丝杆7进行转动，由于调节块10的内表面与移动丝杆7的外表面螺纹连接，因此在移动丝杆7转动时，则带动调节块10在调节槽的内部水平移动，从而通过调节块10和调节架11的配合使用，当移动丝杆7带动调节块10进行水平移动时，由于调节架11的两端分别与调节块10以及运输框12进行活动连接，当调节块10移动后，会牵拉调节架11进行转动，调节架11的下端会向着左侧移动，而调节架11的上端则会由下往上进行移动，移动的过程中，会将运输框12的左侧向上顶，使得运输框12左侧倾斜过来，进而调节运输框12的使用角度，能够使得运输框12以调节顶座4右端的顶部为圆心局部进行转动，使得运输框12和调节顶座4之间形成一定的角度，便于对矿石进行卸料。[0036] 启动联动电机23，通过联动电机23带动联动轴和位于中心处的联动齿轮19进行转动，并通过联动齿轮19和联动齿链22的配合使用，带动两端的联动齿轮19和推送杆20进行转动，通过推送杆20和推送板21的转动，推动位于右端的石料移出，从而避免矿石发生堵塞的情况，同时通过推送板21的设置，能够对矿石的下料速度进行限制，避免由于下料速度过快导致的危险事故的发生。[0037] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。