权利要求书: 1.一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置,其特征在于,包括搬运器框架(1),所述搬运器框架(1)的底侧两端均设置有搬运器行走机构(2),所述搬运器框架(1)的底端靠近两侧的搬运器行走机构(2)的位置均设置多个有用于对搬运器框架(1)稳定与限位的阻车机构(4),所述搬运器框架(1)的顶端靠近中间位置的两侧均设置有皮带输送器(3),两个所述皮带输送器(3)的底侧均设置有皮带涨紧机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置,其特征在于,所述搬运器行走机构(2)包括电机(201)、锥齿轮组(202),所述电机(201)固定连接于搬运器框架(1)的底端中侧,所述锥齿轮组(202)设置于搬运器框架(1)的底端,且锥齿轮组(202)与电机(201)的输出轴之间固定连接,所述锥齿轮组(202)远离电机(201)的两端均固定连接有传动轴(203),且传动轴(203)转动连接于搬运器框架(1)的底端并与电机(201)的输出轴相互垂直,两个所述传动轴(203)远离锥齿轮组(202)的一端均固定连接有行走轮(204)。
3.根据权利要求2所述的一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置,其特征在于,所述行走轮(204)的移动方向与皮带输送器(3)的皮带移动方向相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置,其特征在于,所述阻车机构(4)包括液压伸缩缸(401)与支脚(402),所述液压伸缩缸(401)固定连接于搬运器框架(1)的底端,且液压伸缩缸(401)的活塞端垂直朝下设置,所述支脚(402)固定连接于液压伸缩缸(401)的活塞端。
5.根据权利要求4所述的一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置,其特征在于,所述支脚(402)的底端均设置有胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置,其特征在于,所述皮带涨紧机构(5)包括两个第一支架(501)与第二支架(503),所述第二支架(503)固定连接于皮带输送器(3)的底端,两个所述第一支架(501)分别位于第二支架(503)的两侧,两个所述第一支架(501)与第二支架(503)的外表面均开设有行程槽(504),且第一支架(501)表面的行程槽(504)与第二支架(503)表面的行程槽(504)相互垂直,各
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