顺畅的输送带式平面移动搬运装置

820 编辑：中冶有色技术网来源：无锡安泊智能科技有限公司

2024-02-26 15:36:23

权利要求书： 1.一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置，其特征在于，包括搬运器框架(1)，所述搬运器框架(1)的底侧两端均设置有搬运器行走机构(2)，所述搬运器框架(1)的底端靠近两侧的搬运器行走机构(2)的位置均设置多个有用于对搬运器框架(1)稳定与限位的阻车机构(4)，所述搬运器框架(1)的顶端靠近中间位置的两侧均设置有皮带输送器(3)，两个所述皮带输送器(3)的底侧均设置有皮带涨紧机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置，其特征在于，所述搬运器行走机构(2)包括电机(201)、锥齿轮组(202)，所述电机(201)固定连接于搬运器框架(1)的底端中侧，所述锥齿轮组(202)设置于搬运器框架(1)的底端，且锥齿轮组(202)与电机(201)的输出轴之间固定连接，所述锥齿轮组(202)远离电机(201)的两端均固定连接有传动轴(203)，且传动轴(203)转动连接于搬运器框架(1)的底端并与电机(201)的输出轴相互垂直，两个所述传动轴(203)远离锥齿轮组(202)的一端均固定连接有行走轮(204)。

3.根据权利要求2所述的一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置，其特征在于，所述行走轮(204)的移动方向与皮带输送器(3)的皮带移动方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置，其特征在于，所述阻车机构(4)包括液压伸缩缸(401)与支脚(402)，所述液压伸缩缸(401)固定连接于搬运器框架(1)的底端，且液压伸缩缸(401)的活塞端垂直朝下设置，所述支脚(402)固定连接于液压伸缩缸(401)的活塞端。

5.根据权利要求4所述的一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置，其特征在于，所述支脚(402)的底端均设置有胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置，其特征在于，所述皮带涨紧机构(5)包括两个第一支架(501)与第二支架(503)，所述第二支架(503)固定连接于皮带输送器(3)的底端，两个所述第一支架(501)分别位于第二支架(503)的两侧，两个所述第一支架(501)与第二支架(503)的外表面均开设有行程槽(504)，且第一支架(501)表面的行程槽(504)与第二支架(503)表面的行程槽(504)相互垂直，各所述行程槽(504)的内侧均滑动设置有涨紧轮(505)，各所述涨紧轮(505)外表面均转动连接有紧固螺栓(502)，且各紧固螺栓(502)分别螺纹连接于两个第一支架(501)与第二支架(503)的内侧，各所述紧固螺栓(502)分别与相邻的行程槽(504)之间相互对齐。

说明书：一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置技术领域[0001] 本实用新型涉及停车技术领域，尤其涉及一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置。背景技术[0002] 目前平面移动类车库按车位布置方式主要分为纵向平面移动与横向平面移动；横向平面移动按存取车方式又分为载车板式、梳齿式、输送式；输送式主要采用板式链与滚筒输送。[0003] 板式链输送方式，因载车用板式链一般采用矩形管制作，所有转弯半径较大，搬运器很厚，对设备层高限制较多，滚筒式因两相邻滚筒间有间隙，当汽车胎宽过窄或轮胎缺气时，传送过程有挤伤轮胎的风险。[0004] 因此，有必要提供一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置解决上述技术问题。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置。[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置，包括搬运器框架，所述搬运器框架的底侧两端均设置有搬运器行走机构，所述搬运器框架的底端靠近两侧的搬运器行走机构的位置均设置多个有用于对搬运器框架稳定与限位的阻车机构，所述搬运器框架的顶端靠近中间位置的两侧均设置有皮带输送器，两个所述皮带输送器的底侧均设置有皮带涨紧机构。[0007] 优选的，所述搬运器行走机构包括电机、锥齿轮组，所述电机固定连接于搬运器框架的底端中侧，所述锥齿轮组设置于搬运器框架的底端，且锥齿轮组与电机的输出轴之间固定连接，所述锥齿轮组远离电机的两端均固定连接有传动轴，且传动轴转动连接于搬运器框架的底端并与电机的输出轴相互垂直，两个所述传动轴远离锥齿轮组的一端均固定连接有行走轮。[0008] 优选的，所述行走轮的移动方向与皮带输送器的皮带移动方向相互垂直。[0009] 优选的，所述阻车机构包括液压伸缩缸与支脚，所述液压伸缩缸固定连接于搬运器框架的底端，且液压伸缩缸的活塞端垂直朝下设置，所述支脚固定连接于液压伸缩缸的活塞端。[0010] 优选的，所述支脚的底端均设置有胶垫。[0011] 优选的，所述皮带涨紧机构包括两个第一支架与第二支架，所述第二支架固定连接于皮带输送器的底端，两个所述第一支架分别位于第二支架的两侧，两个所述第一支架与第二支架的外表面均开设有行程槽，且第一支架表面的行程槽与第二支架表面的行程槽相互垂直，各所述行程槽的内侧均滑动设置有涨紧轮，各所述涨紧轮外表面均转动连接有紧固螺栓，且各紧固螺栓分别螺纹连接于两个第一支架与第二支架的内侧，各所述紧固螺栓分别与相邻的行程槽之间相互对齐。[0012] 与相关技术相比较，本实用新型提供的一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置具有如下有益效果：[0013] (1)本实用新型提供一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置，搬运器行走机构可带动整个皮带输送器纵向移动，皮带输送器则可将汽车横向传送，车辆停好后，搬运器行走机构带动搬运器框架纵向移动至指定车位旁，皮带输送器则将汽车横向传送将汽车送至车位上，由于搬运器上与汽车轮胎接触的部分不存在较大间隙的滚筒结构，从而有利于避免对汽车的轮胎造成伤害，同时无需担心该搬运器存在转弯半径较大以及厚度大的问题，有利于使整个移车过程更加顺畅与安全。[0014] (2)本实用新型提供一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置，进车时阻车机构启动，使搬运器框架被稳定限位，避免搬运器框架发生不必要的晃动。[0015] (3)本实用新型提供一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置，便于通过皮带涨紧机构抵住皮带输送器的皮带，从而便于皮带输送器上的皮带绷紧，有利于稳定对带动汽车进行移动，避免车轮轧在皮带输送器的各个传动辊之间，在稳定输送汽车的同时也便于起到保护车轮的效果。附图说明[0016] 图1为本实用新型的整体结构示意图；[0017] 图2为本实用新型的皮带涨紧机构结构示意图。[0018] 图中标号：1、搬运器框架；2、搬运器行走机构；201、电机；202、锥齿轮组；203、传动轴；204、行走轮；3、皮带输送器；4、阻车机构；401、液压伸缩缸；402、支脚；5、皮带涨紧机构；501、第一支架；502、紧固螺栓；503、第二支架；504、行程槽；505、涨紧轮。

具体实施方式[0019] 下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。[0020] 请结合参阅附图1?2，一种顺畅的输送带式平面移动搬运装置，包括搬运器框架1，搬运器框架1的底侧两端均设置有搬运器行走机构2，搬运器框架1的底端靠近两侧的搬运器行走机构2的位置均设置多个有用于对搬运器框架1稳定与限位的阻车机构4，搬运器框架1的顶端靠近中间位置的两侧均设置有皮带输送器3，两个皮带输送器3的底侧均设置有皮带涨紧机构5；[0021] 搬运器行走机构2可带动整个皮带输送器3纵向移动，皮带输送器3则可将汽车横向传送，进车时阻车机构4启动，使搬运器框架1被稳定限位，避免搬运器框架1发生不必要的晃动，车辆停好后阻车机构4关闭，搬运器行走机构2带动搬运器框架1纵向移动至指定车位旁，同时阻车机构4再次启动以便于稳定搬运器框架1以及其上的车辆，皮带输送器3则将汽车横向传送将汽车送至车位上，由于搬运器上与汽车轮胎接触的部分不存在较大间隙的滚筒结构，从而有利于避免对汽车的轮胎造成伤害，同时无需担心该搬运器存在转弯半径较大以及厚度大的问题，有利于使整个移车过程更加顺畅与安全。[0022] 进一步的方案中，搬运器行走机构2包括电机201、锥齿轮组202，电机201固定连接于搬运器框架1的底端中侧，锥齿轮组202设置于搬运器框架1的底端，且锥齿轮组202与电机201的输出轴之间固定连接，锥齿轮组202远离电机201的两端均固定连接有传动轴203，且传动轴203转动连接于搬运器框架1的底端并与电机201的输出轴相互垂直，两个传动轴203远离锥齿轮组202的一端均固定连接有行走轮204，

[0023] 通过采用上述技术方案，便于通过电机201驱动锥齿轮组202来同时驱动两侧的传动轴203同时且同向转动，因此便于实现两侧的行走轮204的同时旋转，从而便于通过转动的行走轮204驱动该搬运器框架1以及皮带输送器3进行纵向移动。[0024] 进一步的方案中，行走轮204的移动方向与皮带输送器3的皮带移动方向相互垂直，[0025] 通过采用上述技术方案，便于通过行走轮204驱动搬运器框架1进行纵向的移动，而通过皮带输送器3带动汽车进行横向的移动，从而便于通过二者的相互配合来实现对汽车的搬运。[0026] 进一步的方案中，阻车机构4包括液压伸缩缸401与支脚402，液压伸缩缸401固定连接于搬运器框架1的底端，且液压伸缩缸401的活塞端垂直朝下设置，支脚402固定连接于液压伸缩缸401的活塞端，[0027] 通过采用上述技术方案，便于在搬运器框架1停下时，同时液压伸缩缸401的活塞端伸长来使支脚402抵在地面，从而便于起到稳定支撑搬运器框架1的效果，避免搬运器框架1在移车时发生不必要的晃动。[0028] 进一步的方案中，支脚402的底端均设置有胶垫，[0029] 通过采用上述技术方案，便于通过在支脚402的底端设置胶垫，可避免支脚402将地面压出裂痕。[0030] 进一步的方案中，皮带涨紧机构5包括两个第一支架501与第二支架503，第二支架503固定连接于皮带输送器3的底端，两个第一支架501分别位于第二支架503的两侧，两个第一支架501与第二支架503的外表面均开设有行程槽504，且第一支架501表面的行程槽

504与第二支架503表面的行程槽504相互垂直，各行程槽504的内侧均滑动设置有涨紧轮

505，各涨紧轮505外表面均转动连接有紧固螺栓502，且各紧固螺栓502分别螺纹连接于两个第一支架501与第二支架503的内侧，各紧固螺栓502分别与相邻的行程槽504之间相互对齐，

[0031] 通过采用上述技术方案，便于通过转动第一支架501与第二支架503上的紧固螺栓502来使对应的涨紧轮505抵住皮带输送器3的皮带内表面，从而便于皮带输送器3上的皮带绷紧，有利于稳定对带动汽车进行移动，避免车轮轧在皮带输送器3的各个传动辊之间，在稳定输送汽车的同时也便于起到保护车轮的效果。

[0032] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。