产品防偏移输送带装置

权利要求书： 1.一种产品防偏移输送带装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有输送带机构(8)，所述输送带机构(8)包括安装于所述机架(1)上的电机和转动安装于所述机架(1)两侧的驱动轴(81)，所述电机与其中一根所述驱动轴(81)动力连接，所述驱动轴(81)两端均安装有链轮(83)，两根所述驱动轴(81)一端所述链轮(83)之间和另一端所述链轮(83)之间均连接有链条(82)，其特征在于：所述链条(82)之间设置有若干安装条(87)，若干所述安装条(87)上均可拆卸连接有用于装载灌装容器的装载板(86)，所述装载板(86)上设置有若干孔洞，灌装容器与所述孔洞之间可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品防偏移输送带装置，其特征在于：若干所述安装条(87)上均设置有至少一个短杆(84)，所述机架(1)上至少设置有一个定位杆(85)和动力源，所述定位杆(85)安装于所述动力源的输出端上，所述短杆(84)和所述定位杆(85)之间可插接设置，当所述定位杆(85)与所述短杆(84)插接时，所述定位杆(85)带动所述安装条(87)移动。

3.根据权利要求2所述的一种产品防偏移输送带装置，其特征在于：所述短杆(84)顶端设置有凹槽，所述凹槽槽口直径大于所述凹槽槽底直径，所述定位杆(85)与所述凹槽可插接设置。

4.根据权利要求3所述的一种产品防偏移输送带装置，其特征在于：所述定位杆(85)底端直径由上到下逐步减小设置。

5.根据权利要求2?4中任意一项所述的一种产品防偏移输送带装置，其特征在于：若干所述安装条(87)上的所述短杆(84)均设置有两个，且分别位于所述安装条(87)两端，所述定位杆(85)设置有两个且与任一所述安装条(87)上的两个所述短杆(84)位置一一对应设置。

6.根据权利要求5中所述的一种产品防偏移输送带装置，其特征在于：所述定位杆(85)可安装于灌装机构(2)或密封机构(7)上。

7.根据权利要求1所述的一种产品防偏移输送带装置，其特征在于：所述装载板(86)与所述安装条(87)之间通过螺栓可拆卸连接。

说明书： 一种产品防偏移输送带装置技术领域[0001] 本实用新型涉及输送带技术领域，更具体的说是涉及一种产品防偏移输送带装置。背景技术[0002] 随着工业时代的进步，在医药、食品、日化、油脂、农药等行业，液体灌装的需求也越来越大。在灌装过程中，经常需要使用到输送带来运输灌装容器，并且利用安装在输送带中机架上的灌装机构、密封机构来组建成生产线。但是现有的输送带结构是金属带和橡胶带，对于运行精度较高的灌装作业，容易发生输送带上产品偏移的问题。实用新型内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种产品防偏移输送带装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种产品防偏移输送带装置，包括机架，所述机架上设置有输送带机构，所述输送带机构包括安装于所述机架上的电机和转动安装于所述机架两侧的驱动轴，所述电机与其中一根所述驱动轴动力连接，所述驱动轴两端均安装有链轮，两根所述驱动轴一端所述链轮之间和另一端所述链轮之间均连接有链条，其特征在于：所述链条之间设置有若干安装条，若干所述安装条上均可拆卸连接有用于装载灌装容器的装载板，所述装载板上设置有若干孔洞，灌装容器与所述孔洞之间可拆卸连接。[0005] 作为本实用新型的进一步改进，若干所述安装条上均设置有至少一个短杆，所述机架上至少设置有一个定位杆和动力源，所述定位杆安装于所述动力源的输出端上，所述短杆和所述定位杆之间可插接设置，当所述定位杆与所述短杆插接时，所述定位杆带动所述安装条移动。[0006] 作为本实用新型的进一步改进，所述短杆顶端设置有凹槽，所述凹槽槽口直径大于所述凹槽槽底直径，所述定位杆与所述凹槽可插接设置。[0007] 作为本实用新型的进一步改进，所述定位杆底端直径由上到下逐步减小设置。[0008] 作为本实用新型的进一步改进，若干所述安装条上的所述短杆均设置有两个，且分别位于所述安装条两端，所述定位杆设置有两个且与任一所述安装条上的两个所述短杆位置一一对应设置。[0009] 作为本实用新型的进一步改进，所述定位杆可安装于灌装机构或密封机构上。[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述装载板与所述安装条之间通过螺栓可拆卸连接。[0011] 本实用新型的有益效果：本实用新型中的输送带机构相较于现有技术中大部分的输送带结构，不采用柔性且易形变的橡胶材料作为输送带本体，而采用在链条上安装若干个安装条作输送带本体，这样独立结构的安装条之间不容易产生干涉和影响，防止了安装条出现偏移的情况，从而使得运输的稳定性更好。并且对于安装条来说，可以采用硬性材料制成，且不会对链条的转动造成影响，硬性材料制成的好处是运输过程中不容易产生形变，提高了运输的稳定性。而装载板的设置，可以同时安装多个灌装容器。附图说明[0012] 图1是本实用新型的立体结构示意图；[0013] 图2是本实用新型的立体结构示意图；[0014] 图3是本实用新型的立体结构示意图；[0015] 图4是本实用新型的立体结构示意图；[0016] 图5是本实用新型图1中A处的放大结构示意图；[0017] 图6是本实用新型图2中B处的放大结构示意图；[0018] 图7是本实用新型导管的立体结构示意图；[0019] 图8是本实用新型短杆和定位杆的立体结构示意图。[0020] 附图标记：1、机架；2、灌装机构；21、安装支架；22、数控单元；3、驱动组件；31、安装板；32、固定板；33、稳定件；331、连接板；332、延伸杆；333、滑套；334、滑杆；34、支腿；35、驱动气缸；36、喷头；4、出液组件；41、安装箱；42、液体调节控制器；5、覆膜机构；51、顶板；52、导管；53、升降气缸；54、底板；55、立柱；6、抓取组件；61、安装轴；62、齿条；63、齿轮；64、转轮；65、限位块；66、吸嘴；7、密封机构；71、动力气缸；72、支撑板；73、安装块；74、固定杆；75、加热头；8、输送带机构；81、驱动轴；82、链条；83、链轮；84、短杆；85、定位杆；86、装载板；87、安装条。

具体实施方式[0021] 下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。[0022] 本实施例的一种产品防偏移输送带装置，包括机架1，机架1上设置有灌装机构2，灌装机构2包括出液组件4和驱动组件3；[0023] 驱动组件3包括安装板31、固定板32和稳定件33，固定板32与机架1之间设置有若干支腿34，固定板32上设置有驱动气缸35，驱动气缸35用于驱动安装板31垂直方向移动，如附图中所示，驱动气缸35垂直安装于固定板32的顶部，其输出端向下贯穿固定板32，这样即可带动安装板31垂直方向的移动，安装板31底部设置有若干喷头36，若干喷头36均安装在安装板31底部，并且若干喷头36整体呈阵列设置在安装板31上，同时其出液端朝下对准机架1，进液端可以设置在喷头36的一侧，这样在驱动气缸35带动安装板31在垂直方向移动时，喷头36的出液端可以更好地对准灌装容器，稳定件33设置于固定板32上，稳定件33用于防止安装板31移动时偏移；[0024] 出液组件4设置于机架1上，出液组件4的出液处与喷头36相连接。[0025] 本实用新型中设置了一种灌装机构2，专用于灌装口较小的灌装容器，设置了若干个阵列设置的喷头36，可以同时对多个灌装容器进行灌装，提高了灌装效率，并且通过驱动气缸35带动喷头36可以在垂直方向上移动，这样可以驱动喷头36朝向灌装容器移动，使得喷头36对准灌装口，提高了灌装的精准性，并且利用稳定件33的设置，保证安装移动时的稳定性，进一步提高了灌装的精准性。[0026] 在一个实施例中，稳定件33包括连接板331，连接板331位于固定板32和安装板31之间，连接板331与驱动气缸35的输出端连接，连接板331与安装板31之间连接有若干延伸杆332，通过连接板331和若干延伸杆332的设置，可以在一定程度上间接增加驱动气缸35的运动行程，同时多个延伸杆332可以保证安装板31移动时的稳定性，保证其反馈在在驱动气缸35的重力是均匀且垂直的。[0027] 在一个实施例中，稳定件33还包括若干滑套333和若干滑杆334，若干滑套333和若干滑杆334一一对应设置，滑杆334一端安装于连接板331上，滑套333安装于固定板32上，且滑套333滑动套设于滑杆334外侧，滑杆334和滑套333轴向与驱动气缸35驱动方向相平行，通过滑套333和滑杆334的设置，间接得增加了固定板32与连接板331的连接点，使得驱动气缸35在工作时的稳定性进一步提升，且不容易发生偏移，如附图所示，对于滑杆334和滑套333设置有两组，且分别位于驱动气缸35的两侧。

[0028] 在一个实施例中，出液组件4包括安装箱41，安装箱41包括若干液体调节控制器42，若干液体调节控制器42与若干喷头36一一对应设置，且喷头36与对应的液体调节控制器42之间连接有软管，液体调节控制器42用于控制喷头36的出液量，本实用新型设置了多个液体调节控制器42，并且与喷头36一一对应，这样可以保证每个灌装容器的罐液量的均匀性，同时通过软管的设置，可以利用其可行变的特性，从而适配可移动的喷头36。

[0029] 具体的，液体调节控制器42的型号包括但不限于DMD15FSC?32蠕动泵。[0030] 在一个实施例中，灌装机构2还包括安装支架21，安装支架21一端设置于机架1上，安装支架21的另一端形成有安装平面，安装箱41设置于安装平面上。[0031] 具体的，述安装支架21与机架1之间形成有容纳驱动组件3的容纳空间。[0032] 具体的，如附图中所示，安装支架21的长度间距等尺寸大于延伸杆332和固定板32的尺寸，以使安装支架21可将驱动组件3容纳，使得驱动组件3和出液组件4在垂直方向上排列，减小机架1水平面的占用面积。[0033] 在一个实施例中，安装平面上设置有用于调节液体调节控制器42参数的数控单元22，从而对不同情况下灌装液体的体积、速度等参数进行适应性修改，提高了本实用新型的实用性。

[0034] 在一个实施例中，数控单元22可以为电脑，来控制整个机器各个机构的运作。[0035] 在一个实施例中，对于灌装液体可以放置在机架1的一侧，通过软管直接和液体调节控制器42连接。[0036] 在一个实施例中，机架1包括覆膜机构5和密封机构7；覆膜机构5包括顶板51，顶板51位于机架1上侧，顶板51可拆卸安装有若干导管52，导管52可以通过螺栓、夹具等方式进行可拆卸连接，若干导管52中空设置，导管52用于容纳与灌装容器相适配的锡膜，导管52内径略微大于锡膜的直径，这是为了更好得用来存放锡膜，并且如附图中所示，导管52均垂直安装这不仅方便放入锡膜，并且锡膜在向下移动时不会与导管52内壁之间产生过多的摩擦力，顶板51上安装有升降气缸53，升降气缸53的输出端安装有底板54，且底板54位于顶板51和机架1之间，升降气缸53用于驱动底板54靠近或远离导管52，底板54上安装有抓取组件6，抓取组件6用于将导管52内的锡膜放置到灌装容器上；

[0037] 密封机构7设置于机架1上且位于覆膜机构5一侧，密封机构7用于将灌装容器与对应的锡膜密封。[0038] 具体的，对于锡膜需要前期通过现有技术的裁切装置裁切完成，然后叠放在导管52内。

[0039] 本实用新型中设置了若干可存储锡膜的导管52，这样设置的好处是，不需要在生产加工过程中，专门设计一个用来切割锡膜的切割装置，同时解决了现场切割过程中，因为灌装容器之间具有一定间距而容易造成锡膜切割浪费得问题，并且在覆膜机构5得一侧设置有密封机构7，得以保证密封的及时性，减少了灌装容器中液体与外界接触的时间。[0040] 在一个实施例中，顶板51和机架1之间连接有若干立柱55，以使顶板51和机架1之间形成底板54移动的升降空间，如附图中所示，立柱55设置有四个，分别两两安装在顶板51和机架1两侧，这样提供足够的支撑力的同时，还不会影响灌装容器的通过与覆膜。[0041] 在一个实施例中，若干导管52垂直且中空设置，导管52底端内壁形成有支撑锡膜的支撑块，这样设置的好处是导管52内覆膜不容易从导管52底部掉下去，只有吸嘴66吸取时才会取下导管52最下侧的覆膜。[0042] 具体的，支撑块至少设置有两个，分别位于导管52底侧内壁上，这样可以保证对锡膜外侧提供充足的支撑力，需要注意的是，导管52轴心处需要留有吸嘴66吸出锡膜的开口，并且该开口直径不能过小，这样容易造成锡膜在吸取过程中产生褶皱。[0043] 在一个实施例中，若干导管52垂直且中空设置，导管52底端内壁向内延伸，以使形成环形的台阶，这样设置对的好处是，导管52内覆膜不容易从导管52底部掉下去，并且给予锡膜外侧均匀的支撑力，同时需要保证的是，台阶处并不会将导管52底侧一端封死，仍然可以配合吸嘴66去除锡膜。[0044] 在一个实施例中，抓取组件6包括安装轴61，安装轴61转动安装于底板54上，安装轴61上设置有若干用于吸取锡膜的吸嘴66，若干吸嘴66与若干导管52位置一一对应，即导管52之间的间距与吸嘴66之间的间距相等，安装轴61的一侧设置有齿轮63，机架1上垂直安装有与齿轮63啮合的齿条62，当底板54带动安装轴61向上移动时，齿轮63和齿条62带动安装轴61转动，以使吸嘴66的吸取端对准导管52的底端，当底板54带动安装轴61向下移动时，齿轮63和齿条62带动安装轴61转动，以使吸嘴66对准机架1，这样即可完成在吸嘴66转动的过程中，仍然存在一定的上下移动行程，使得锡膜的拿取和放置更加方便。[0045] 具体的，吸嘴66内置有气泵，从而保证吸嘴66可产生足够的吸附力。[0046] 具体的，若干吸嘴66均连接有软管，软管另一端连接有气泵，通过一个气泵同时对多个吸嘴66产生吸力。[0047] 在一个实施例中，抓取组件6还包括限位块65和转轮64，转轮64安装于安装轴61上，转轮64的一侧凸起设置，限位块65设置有两个，且均安装于底板54上且位于转轮64的两侧，两个限位块65均可与转轮64凸起处抵接，两个限位块65之间形成有安装轴61的转动行程，如附图中所示，两个所限位块65处于同一水平面，从而保证齿轮63和安装轴61最多同向转动半圈。[0048] 在一个实施例中，密封机构7包括支撑板72、安装块73、若干固定杆74，若干固定杆74一端安装于机架1上，若干固定杆74的另一端与支撑板72固定连接，支撑板72上设置有动力气缸71，安装块73安装于动力气缸71的输出端，安装块73底部设置有若干用于将锡膜热封在灌装容器上的加热头75，若干加热头75与若干吸嘴66位置一一对应设置，这样设置后可以同时对若干个灌装容器同时密封。

[0049] 在一个实施例中，安装块73内部设置有热源，热源用于提供给予加热头75所需的热量。[0050] 具体的，热源可以采用电磁加热或电阻加热等。[0051] 在一个实施例中，加热头75的加热端与灌装容器上的罐装口形状相适配，即两者横截面直径和形状相同，有效地提高了密封的可靠性。[0052] 在一个实施例中，动力气缸71的输出端安装有横板，横板的底部安装有若干竖杆，这些竖杆的底部与安装块73顶部相连接，这样设置的好处是提高安装块73的稳定性，并且可以在横板和支撑板72之间安装滑杆334滑套333，以使提高安装块73移动时的稳定性。[0053] 在一个实施例中，机架1上设置有用于运输灌装容器的输送带机构8，灌装机构2、覆膜机构5和密封机构7沿输送带机构8的输送方向依次设置，这样形成一个流水加工生产线。[0054] 具体的，如附图中所示，机架1的俯视方向成矩形设置，其长度方向即对应输送带机构8的输送方向，而机架1宽度方向两侧提供支撑输送带的安装位，并且也提供了给予灌装机构2、密封机构7、覆膜机构5的安装位。[0055] 在一个实施例中，机架1上设置有用于运输灌装容器的输送带机构8，喷头36的出液方向与输送带输送方向至少部分重合。[0056] 在一个实施例中，机架1上设置有输送带机构8，输送带机构8包括安装于机架1上的电机和转动安装于机架1两侧的驱动轴81，电机与其中一根驱动轴81动力连接，驱动轴81两端均安装有链轮83，两根驱动轴81一端链轮83之间和另一端链轮83之间均连接有链条

82，链条82之间设置有若干安装条87，若干安装条87上均可拆卸连接有用于装载灌装容器的装载板86，装载板86上设置有若干孔洞，灌装容器与孔洞之间可拆卸连接，本实用新型中的输送带机构8相较于现有技术中大部分的输送带结构，不采用柔性且易形变的橡胶材料作为输送带本体，而采用在链条82上安装若干个安装条87作输送带本体，这样独立结构的安装条87之间不容易产生干涉和影响，防止了安装条87出现偏移的情况，从而使得运输的稳定性更好。并且对于安装条87来说，可以采用硬性材料制成，且不会对链条82的转动造成影响，硬性材料制成的好处是运输过程中不容易产生形变，提高了运输的稳定性。而装载板

86的设置，可以同时安装多个灌装容器。

[0057] 具体的，装载板86与安装条87之间可拆卸连接方式包括但不限于螺栓、卡扣等。[0058] 具体的，装载板86设置有若干种规格，且不同规格的装载板86种孔洞的直径均不同，这样设置的好处是，根据不同形状的灌装容器均能够适配。[0059] 在一个实施例中，若干安装条87上均设置有至少一个短杆84，机架1上至少设置有一个定位杆85和动力源，定位杆85安装于动力源的输出端上，短杆84和定位杆85之间可插接设置，当定位杆85与短杆84插接时，定位杆85带动安装条87移动，若安装条87与链条82之间位置发生了偏移，在定位干和短杆84插接时，可以自动带动安装条87移动摆正，从而防止了安装条87产生偏移。[0060] 在一个实施例中，短杆84顶端设置有凹槽，凹槽槽口直径大于凹槽槽底直径，定位杆85与凹槽可插接设置，这样可以更加方便定位杆85插入凹槽中。[0061] 在一个实施例中，定位杆85底端直径由上到下逐步减小设置，这样可以更加方便定位杆85插入凹槽中。[0062] 在一个实施例中，若干安装条87上的短杆84均设置有两个，且分别位于安装条87两端，定位杆85设置有两个且与任一安装条87上的两个短杆84位置一一对应设置，同时对安装条87两侧进行定位，使得在定位的过程中，安装条87可以运动到正确的位置。[0063] 在一个实施例中，定位杆85可安装于灌装机构2、覆膜机构5或密封机构7上，这样可以所需的动力源可以分别利用驱动气缸35、升降气缸53和动力气缸71来替代，并且在每个机构运作前均能够对安装条87定位摆正，提高了灌装等工序的稳定性和成功率。[0064] 具体的，定位杆85与机架1之间的间距始终大于喷头36、加热头75、吸嘴66三者与机架1的间距，这样设置是保证定位杆85和短杆84是先接触定位的。[0065] 具体的，定位杆85或短杆84为可伸缩结构，且内部设置有复位的弹簧，这样可以防止喷头36、加热头75、吸嘴66三者与灌装容器无法对准接触的问题。[0066] 在一个实施例中，装载板86与安装条87之间通过螺栓可拆卸连接。[0067] 在一个实施例中，电机采用步进电机或伺服电机，从而对输送带机构8的输送距离、输送速度和输送位置更加精确。[0068] 在一个实施例中，喷头36、加热头75、吸嘴66，三者之间的间距等于相邻安装条87的间距，这样可以保证在电机停止，喷头36对准灌装容器时，加热头75和吸嘴66仍然对准位置对应的灌装容器，使得灌装时能够同时完成密封和覆膜工序。[0069] 工作原理：先将灌装液与液体调节控制器42通过管道连接，然后向导管52中加入锡膜，接着将灌装容器安装在孔洞中，且灌装口朝上设置，然后打开电机带动灌装容器对准喷头36，然后打开驱动气缸35带动喷头36向下移动直至对准灌装容器的灌装口，然后分别打开液体调节控制器42进行灌装工作，灌装结束后，通过输送带机构8驱动灌装容器对准覆膜机构5，然后打开升降气缸53，带动底板54向上移动，齿轮63齿条62啮合带动安装轴61转动，此时带动吸嘴66对准导管52的底端，然后通过吸嘴66取下导管52最下侧得锡膜，然后当底板54带动安装轴61向下移动时，齿轮63和齿条62带动安装轴61转动，以使吸嘴66对准灌装容器的灌装口，然后放下锡膜，此时锡膜恰好覆盖灌装口，然后通过输送带机构8带动灌装容器对准加热头75，打开动力气缸71，带动加热头75和安装块73向下移动，使得加热头75与锡膜抵接，然通过热源带动加热头75升温，使得锡膜将罐装口密封。

[0070] 以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。