权利要求书: 1.一种输送带跑偏检测装置,其特征在于,包括:
托辊,所述托辊倾斜地设置于所述输送带的下方且靠近所述输送带的边缘,所述托辊与所述输送带的夹角呈锐角;
支撑架,与所述托辊的一端转动连接,位于靠近所述输送带一侧;
伸缩机构,与所述托辊的另一端连接,位于远离所述输送带一侧,当所述输送带跑偏时,所述输送带接触所述托辊并且所述伸缩机构被压缩;
位移检测装置,设于所述伸缩机构上,用于检测所述托辊的另一端的位移。
2.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置,其特征在于,所述位移检测装置的检测轴线与所述输送带的表面垂直。
3.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置,其特征在于,所述伸缩机构包括:直线轴承、弹性件和支撑座,所述直线轴承的一端与所述托辊的另一端连接,所述直线轴承的另一端与所述弹性件的一端连接,所述弹性件的另一端固定于所述支撑座上。
4.根据权利要求3所述的输送带跑偏检测装置,其特征在于,还包括:第一防护套,套设于所述直线轴承的外侧,所述第一防护套内设有台阶部,所述台阶部与所述直线轴承的顶部相抵接;
第二防护套,套设于所述弹性件的外侧,所述第一防护套的外径与所述第二防护套的内径相适配。
5.根据权利要求4所述的输送带跑偏检测装置,其特征在于,所述位移检测装置设置于所述直线轴承顶部。
6.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置,其特征在于,所述托辊设置在托辊安装架上,所述托辊的两端可相对于所述托辊安装架转动,且所述托辊的两端通过所述托辊安装架分别与所述支撑架和所述伸缩机构转动连接。
7.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置,其特征在于,还包括:控制单元,所述控制单元与位移检测装置连接,用于接收所述位移检测装置检测到的位移量;
报警单元,所述报警单元与控制单元连接,用于在所述控制单元接收到的位移量超过预设值时,接收所述控制单元发送的报警信号以进行报警。
8.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置,其特征在于,所述位移检测装置包括直线位移传感器。
9.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置,其特征在于,所述位移检测装置包括电感式位移传感器、电容式位移传感器、光电式位移传感器、超声波式位移传感器以及霍尔式位移传感器中的一种或几种。
10.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置,其特
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