输送带跑偏检测装置

权利要求书： 1.一种输送带跑偏检测装置，其特征在于，包括：

托辊，所述托辊倾斜地设置于所述输送带的下方且靠近所述输送带的边缘，所述托辊与所述输送带的夹角呈锐角；

支撑架，与所述托辊的一端转动连接，位于靠近所述输送带一侧；

伸缩机构，与所述托辊的另一端连接，位于远离所述输送带一侧，当所述输送带跑偏时，所述输送带接触所述托辊并且所述伸缩机构被压缩；

位移检测装置，设于所述伸缩机构上，用于检测所述托辊的另一端的位移。

2.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述位移检测装置的检测轴线与所述输送带的表面垂直。

3.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：直线轴承、弹性件和支撑座，所述直线轴承的一端与所述托辊的另一端连接，所述直线轴承的另一端与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端固定于所述支撑座上。

4.根据权利要求3所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，还包括：第一防护套，套设于所述直线轴承的外侧，所述第一防护套内设有台阶部，所述台阶部与所述直线轴承的顶部相抵接；

第二防护套，套设于所述弹性件的外侧，所述第一防护套的外径与所述第二防护套的内径相适配。

5.根据权利要求4所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述位移检测装置设置于所述直线轴承顶部。

6.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述托辊设置在托辊安装架上，所述托辊的两端可相对于所述托辊安装架转动，且所述托辊的两端通过所述托辊安装架分别与所述支撑架和所述伸缩机构转动连接。

7.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，还包括：控制单元，所述控制单元与位移检测装置连接，用于接收所述位移检测装置检测到的位移量；

报警单元，所述报警单元与控制单元连接，用于在所述控制单元接收到的位移量超过预设值时，接收所述控制单元发送的报警信号以进行报警。

8.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述位移检测装置包括直线位移传感器。

9.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述位移检测装置包括电感式位移传感器、电容式位移传感器、光电式位移传感器、超声波式位移传感器以及霍尔式位移传感器中的一种或几种。

10.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述输送带跑偏检测装置设于所述输送带的两侧。

说明书： 一种输送带跑偏检测装置技术领域[0001] 本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种输送带跑偏检测装置。背景技术[0002] 在卷烟制丝生产工艺中，无论是烟叶流量控制、配方精准配比或者物料均匀输送都离不开带式输送机，带式输送机的正常运行是卷烟制丝生产的基础。带减速机的电动机通过链条驱动输送带底部传动齿轮运转，实现带式输送机的正常运转。[0003] 目前，由于带式输送机自身及相关传动装置磨损、输送带上物料分布不均匀、输送带张紧轮震动偏移等问题，带式输送机使用一定时间后将会出现输送带跑偏现象，而这样会加剧输送带及相关装置的磨损，严重时会中断生产及发生产品质量问题。[0004] 为了保障生产正常进行，通常会在易跑偏的输送位置上设置输送带跑偏检测装置。传统的输送带跑偏检测装置是采用接近开关和红外光电检测器。如图1所示，通常在输送带101两侧的某个位置分别嵌入两条金属条102，并在输送带101的下方间隔一定距离安装一对接近开关103和红外光电检测器104。正常情况下，输送带沿物料输送方向(如图1中x方向所示)运行，每当输送带101运行一周，两侧的接近开关103便会相应的检测到一次。如果输送带101持续跑偏至某一侧，另一侧的接近开关103检测不到输送带101的状态，系统判断输送带跑偏；如当输送带101跑偏至某一极限位置(极限位的红外光电检测器104检测到信号)，则输送机停机。上述方法存在以下缺陷：[0005] 输送带跑偏情况检测不连续，必须至少等待输送带运行一周后，才能检测一次，此种间歇性测量的方式检测滞后性大；[0006] 容易发生误检测情况，例如红外光电检测器被异物遮挡、运行时接近开关被金属物靠近等，都会导致检测结果出错。[0007] 以上问题都会导致输送带在运行时不能及时检测到输送带跑偏。实用新型内容

[0008] 本实用新型的目的在于解决不能及时检测到输送带跑偏的问题。本实用新型提供了一种输送带跑偏检测装置，能够实现连续实时监测输送带的跑偏情况。[0009] 为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种输送带跑偏检测装置，包括：[0010] 托辊，托辊倾斜地设置于输送带的下方且靠近输送带的边缘，托辊与输送带的夹角呈锐角；[0011] 支撑架，与托辊的一端转动连接，位于靠近输送带一侧；[0012] 伸缩机构，与托辊的另一端连接，位于远离输送带一侧，当输送带跑偏时，输送带接触托辊并且伸缩机构被压缩；[0013] 位移检测装置，设于伸缩机构上，用于检测托辊的另一端的位移。[0014] 根据本实用新型的另一具体实施方式，位移检测装置的检测轴线与输送带的表面垂直。[0015] 根据本实用新型的另一具体实施方式，伸缩机构包括：直线轴承、弹性件和支撑座，直线轴承的一端与托辊的另一端连接，直线轴承的另一端与弹性件的一端连接，弹性件的另一端固定于支撑座上。[0016] 根据本实用新型的另一具体实施方式，还包括：[0017] 第一防护套，套设于直线轴承的外侧，第一防护套内设有台阶部，台阶部与直线轴承的顶部相抵接；[0018] 第二防护套，套设于弹性件的外侧，第一防护套的外径与第二防护套的内径相适配。[0019] 根据本实用新型的另一具体实施方式，位移检测装置设置于直线轴承顶部。[0020] 根据本实用新型的另一具体实施方式，托辊设置在托辊安装架上，托辊的两端可相对于托辊安装架转动，且托辊的两端通过托辊安装架分别与支撑架和伸缩机构转动连接。[0021] 根据本实用新型的另一具体实施方式，还包括：[0022] 控制单元，控制单元与位移检测装置连接，用于接收位移检测装置检测到的位移量；[0023] 报警单元，报警单元与控制单元连接，用于在控制单元接收到的位移量超过预设值时，接收控制单元发送的报警信号以进行报警。[0024] 根据本实用新型的另一具体实施方式，位移检测装置包括直线位移传感器。[0025] 根据本实用新型的另一具体实施方式，位移检测装置包括电感式位移传感器、电容式位移传感器、光电式位移传感器、超声波式位移传感器以及霍尔式位移传感器中的本实用新型的实施方式还提供了一种或几种。[0026] 根据本实用新型的另一具体实施方式，输送带跑偏检测装置设于输送带的两侧。[0027] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：[0028] 通过在输送带下方倾斜地设置托辊，该托辊的两端分别与支撑架和伸缩机构连接，当输送带跑偏时，输送带与托辊接触并且托辊受到输送带的作用力，托辊的端部向下位移，从而伸缩机构由于受到托辊的力而产生垂直向下的位移，位移检测装置用于检测托辊的与伸缩机构连接的端部的向下的位移量，从而能够实现连续实时监测输送带的跑偏情况，还能够确定输送带的偏移程度。附图说明[0029] 图1示出现有技术的输送带跑偏检测装置的结构示意图；[0030] 图2示出本实用新型一实施例提供的输送带跑偏检测装置的应用场景示意图；[0031] 图3示出本实用新型一实施例提供的输送带跑偏检测装置的结构示意图；[0032] 图4示出本实用新型一实施例提供的输送带跑偏检测装置处于被压缩状态下的结构示意图；[0033] 图5示出本实用新型一实施例提供的输送带跑偏检测装置处于未被压缩状态下的结构示意图；[0034] 图6示出本实用新型一实施例提供的输送带跑偏检测装置的剖视图。[0035] 附图标号说明：[0036] 1、托辊，2、支撑架，3、伸缩机构，31、直线轴承，32、弹性件，33、支撑座，4、位移检测装置，5、第一防护套，51、台阶部，6、第二防护套，7、安装底座，8、托辊安装架，9、芯轴，101、输送带，102、金属条，103、接近开关，104、红外光电检测器。具体实施方式[0037] 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0038] 应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0039] 在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0040] 术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0041] 在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。[0042] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。[0043] 如图2和图3所示，本实用新型的实施方式提供了一种输送带跑偏检测装置，包括：[0044] 托辊1，托辊1倾斜地设置于输送带的下方且靠近输送带的边缘，托辊1与输送带的夹角呈锐角；[0045] 支撑架2，与托辊1的一端转动连接，位于靠近输送带一侧；[0046] 伸缩机构3，与托辊1的另一端连接，位于远离输送带一侧，当输送带跑偏时，输送带接触托辊1并且伸缩机构3被压缩；[0047] 位移检测装置4，设于伸缩机构3上，用于检测托辊1的另一端的位移。[0048] 采用这种技术方案，通过在输送带下方倾斜地设置托辊1，该托辊1的两端分别与支撑架2和伸缩机构3连接，当输送带跑偏时，输送带与托辊1接触并且托辊1受到输送带的作用力，托辊1的端部向下位移，从而伸缩机构3由于受到托辊1的力而产生垂直向下的位移，位移检测装置4用于检测托辊1的与伸缩机构3连接的端部的向下的位移量，从而能够实现连续实时监测输送带的跑偏情况，还能够确定输送带的偏移程度。[0049] 具体地，托辊1倾斜地设置在靠近输送带的边缘，且托辊1的延伸方向与输送带的平面呈锐角。也就是，托辊1的一端位于输送带的下方，另一端位于输送带的边缘的斜上方。正常情况下(输送带不处于跑偏状态)，输送带从靠近托辊1的中部穿过且不会接触托辊1，而当输送带跑偏时，输送带会与托辊1接触。

[0050] 支撑架2设置于输送带下方并与托辊1的一端转动连接，用于支撑输送带下方的托辊1的端部。伸缩机构3设置于远离输送带边缘的托辊1的另一端的下方，在起到支撑托辊1的该侧端部的同时，在输送带跑偏时能够产生向下的位移，当输送带正常时，伸缩机构3返回至未被压缩的自然状态。位移检测装置4设置于伸缩机构3上，当输送带跑偏时，输送带与托辊1接触，托辊1受到垂直向下的力，与伸缩机构3连接的托辊1的端部向下位移，从而压缩伸缩机构3并使其产生向下的位移，通过位移检测装置4检测托辊1的该端部的位移量，从而确定输送带的水平方向上出现了偏移。[0051] 进一步地，位移检测装置4的检测轴线与输送带的表面垂直。采用这种技术方案，能够检测远离输送带的托辊1的端部在垂直方向上的位移量，从而能够确定输送带水平方向上的偏移程度。[0052] 进一步地，如图4至图6所示，在本实施方式中，伸缩机构3包括：直线轴承31、弹性件32和支撑座33，直线轴承31的一端与托辊1的另一端连接，直线轴承31的另一端与弹性件32的一端连接，弹性件32的另一端固定于支撑座33上。

[0053] 可选的，弹性件32为复位弹簧。支撑座33呈倒置的T形，弹性件32套设于支撑座33的竖直杆部，并且弹性件32的一端固定于支撑座33上。直线轴承31固定于弹性件32上，用于提供垂直方向上的位移。在本实施例中，直线轴承31为贯穿其中心轴线的空心筒状，直线轴承31套设于支撑座33上并与弹性件32的上端连接。[0054] 在本实施方式中，支撑座33的底部还设有安装底座7，安装底座7与支撑座33铰接，通过将安装底座7安装至指定位置，以方便装置的安装以及方便调整支撑座33的安装角度，确保支撑座33与输送带的表面垂直。[0055] 如图4所示，当输送带跑偏时，输送带与托辊1接触，托辊1受到一垂直向下的作用力，由于托辊1与直线轴承31连接，直线轴承31受到托辊1的端部的垂直向下的力，并向下挤压弹性件32，弹性件32被压缩；如图5所示，当输送带运行至正常位置时，弹性件32的弹力作用至上方的直线轴承31，将直线轴承31恢复到未被压缩前的自然状态，并带动托辊1恢复到自然状态。[0056] 值得说明的是，直线轴承31、弹性件32和支撑座33的中心轴线在一条直线上。[0057] 进一步地，还包括：第一防护套5，套设于直线轴承31的外侧，第一防护套5内设有台阶部51，台阶部51与直线轴承31的顶部相抵接；[0058] 第二防护套6，套设于弹性件32的外侧，第一防护套5的外径与第二防护套6的内径相适配。[0059] 采用这种技术方案，第一防护套5和第二防护套6能够起到防尘的作用。[0060] 具体地，第一防护套5的上端与托辊1的一端转动连接，其下端包裹在直线轴承31的外侧，可以与直线轴承31一起固定安装与弹性件32上。可选的，如图6所示，在本实施方式中，第一防护套5的内侧设有台阶部51，该台阶部51与直线轴承31的顶部相抵接。当输送带跑偏，托辊1的端部产生向下的位移时，通过第一防护套5的该台阶部51，直线轴承31受到台阶部51的向下的压力，从而使得直线轴承31随着第一防护套5一起向下位移。[0061] 第二防护套6套设在弹性件32的外侧，第二防护套6的内径与第一防护套5的外径相适配。可选的，第一防护套5的外径与第二防护套6的内径一致，从而第一防护套5的下端可以插入第二防护套6的上端并沿第二防护套6上下移动。[0062] 进一步地，为了方便检测托辊1的端部的位移，将位移检测装置4设置于直线轴承31顶部。

[0063] 进一步地，托辊1设置在托辊安装架8上，托辊1的两端可相对于托辊安装架8转动，且托辊1的两端通过托辊安装架8分别与支撑架2和伸缩机构3转动连接。[0064] 采用这种技术方案，当输送带与托辊1接触时，托辊1随着输送带同向转动，从而减小与输送带接触时产生的冲击造成的瞬时检测误差，同时能够降低装置的磨损。[0065] 具体地，托辊安装架8呈中空槽体状，托辊1可转动地设置于托辊安装架8的槽内。可选的，在本实施方式中，托辊1的两端分别设有芯轴9，芯轴9的一端通过球轴承与托辊1连接，另一端固定连接于托辊安装架8上，从而托辊1能够相对于芯轴9转动。

[0066] 更具体地，托辊安装架8的一端插入支撑架2的顶端内并通过铜套轴承与支撑架2连接；托辊安装架8的另一端的外侧设有两个向外延伸的连接部，两个连接部间隔一定距离，并且两个连接部上设有第一销孔。第一防护套5的上端插入两个连接部之间并设有第二销孔。通过将销轴插入连接部的第一销孔和第一防护套5的第二销孔并在销轴的外侧用螺母固定，从而将托辊安装架8可转动地与第一防护套5的上端连接。[0067] 进一步地，在本实施方式中，还包括：[0068] 控制单元，控制单元与位移检测装置4连接，用于接收位移检测装置4检测到的位移量；[0069] 报警单元，报警单元与控制单元连接，用于在控制单元接收到的位移量超过预设值时，接收控制单元发送的报警信号以进行报警。[0070] 具体地，位移检测装置4和报警单元均与控制单元连接。采用这种技术方案，位移检测装置4检测到的托辊1的端部的位移量并将该位移量传输给控制单元，控制单元接收到位移检测装置4发送的位移量后判断该位移量是否超过预设值，若控制单元判断位移量超过预设值，则控制单元向报警单元发送报警信号，报警单元接收到报警信号之后进行报警，以告知工作人员输送带出现了偏移。值得说明的是，本实用新型对报警单元的类型不作限制，具体可以根据实际需要进行选择。可选的，报警单元包括声光报警器。[0071] 进一步地，位移检测装置4包括直线位移传感器。[0072] 在本实施方式中，由于仅需检测托辊1的端部的垂直方向上位移量，所以采用直线位移传感器，其可以把直线机械位移量转换成电信号。具体地，在本实施方式中，为了使检测简单化，直线位移传感器设置于直线轴承31的中心位置并与第一防护套5的顶部相接触。在直线轴承31向下位移时，位移检测装置4同步移动。

[0073] 进一步地，位移检测装置4还可以为电感式位移传感器、电容式位移传感器、光电式位移传感器、超声波式位移传感器以及霍尔式位移传感器中的一种或几种。可选的，位移检测装置4为超声波位移传感器或激光位移传感器，二者均采用发生、反射和接收来实现位置的测量。其中，超声波位移传感器具有更大的检测波范围，激光位移传感器具有更高的精度且受环境影响较小。[0074] 进一步地，如2所示，在本实施方式中，输送带跑偏检测装置设于输送带的两侧。[0075] 输送带跑偏检测装置可用于检测输送带一侧的向外跑偏程度，将其安装在输送带的两侧时，可以检测输送带两侧的向外跑偏程度，检测更为准确。可选的，在本实施例中，设置一安装横梁，将两个输送带跑偏检测装置的分别相对地设置于安装横梁的两端，输送带从两个托辊1的中部通过。[0076] 本实用新型提供的输送带跑偏检测装置的工作原理为：当输送带跑偏时，输送带会与相应方位的托辊1接触，托辊1因受到输送带的传送方向上的摩擦力而随着输送带做同向转动，并且托辊1的外侧端部还受到垂直向下的分力而产生垂直向下的位移，托辊1与托辊安装架8转动连接，托辊安装架8还与第一防护套5转动连接，从而与托辊安装架8的下方的第一防护套5被向下位移，进而带动直线轴承31向下位移并压缩弹性件32，位移检测装置4通过检测向下移动的位移量以获得输送带在该方位上的偏移量。当输送带正常运行时，输送带与托辊1不接触，此时装置处于自然状态。

[0077] 根据本实用新型提供的输送带跑偏检测装置，通过在输送带下方倾斜地设置托辊，该托辊的两端分别与支撑架和伸缩机构连接，当输送带跑偏时，输送带与托辊接触并且托辊受到输送带的作用力，托辊的端部向下位移，从而伸缩机构由于受到托辊的力而产生垂直向下的位移，位移检测装置用于检测托辊的与伸缩机构连接的端部的向下的位移量，从而能够实现连续实时监测输送带的跑偏情况，还能够确定输送带的偏移程度。[0078] 虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。