输送带检测试验机

权利要求书： 1.一种输送带检测试验机，其特征在于，包括：

底座(100)；

立式支架(200)，安装于所述底座(100)上；

横梁(300)，与所述立式支架(200)上部相连；

立柱(400)，顶部与所述横梁(300)相连，底部与所述底座(100)相连；

加载装置(500)，用于支撑待测试样运动，安装于所述横梁(300)、与立柱(400)连接且可沿所述立柱(400)纵向移动；

加热保温装置(600)，安装于所述底座(100)，内置用于测试试样性能的颗粒状的导热物料(610)；

所述加载装置(500)包括用于加载轴向载荷的加载部(510)、用于夹持试样的自由角度夹持器(520)以及设置于所述加载部(510)和所述自由角度夹持器(520)中间的连接组件(530)，所述自由角度夹持器(520)的顶端与所述连接组件(530)铰接，以使自由角度夹持器(520)在试样测试时发生一定角度改变从而实现试样不同弧度弯曲状态下的测试。

2.根据权利要求1所述的一种输送带检测试验机，其特征在于：所述连接组件(530)包括：导向部(531)，套装于所述立柱(400)且沿所述立柱(400)纵向移动，所述导向部(531)水平设置，所述加载部(510)的活动端安装于所述导向部(531)上；

第一挡板(532)，水平设置，底部与所述自由角度夹持器(520)铰链(534)连接；

限位柱(533)，用于将所述导向部(531)、所述第一挡板(532)和所述自由角度夹持器(520)连接在一起以实现同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种输送带检测试验机，其特征在于：所述加载部(510)包括第一气缸(512)和用于调节压力的第一气动比例阀(511)，或者电缸(513)和用于调整电缸(513)转速的齿轮齿条装置(514)。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种输送带检测试验机，其特征在于：所述自由角度夹持器(520)包括上夹紧板(521)和下夹紧板(522)，所述上夹紧板(521)顶端铰接连接有一手柄(523)，掰动所述手柄(523)使上夹紧板(521)靠近或者远离下夹紧板(522)。

5.根据权利要求2所述的一种输送带检测试验机，其特征在于：所述导向部(531)和所述第一挡板(532)之间还水平设置有加压板(535)，所述加压板(535)上部设置有用于检测所述加载部(510)加载至所述自由角度夹持器(520)的压力传感器(537)。

6.根据权利要求5所述的一种输送带检测试验机，其特征在于：所述加压板(535)底部还设置有第二挡板(536)，且尺寸大于所述加压板(535)。

7.根据权利要求5所述的一种输送带检测试验机，其特征在于：所述加热保温装置(600)包括：箱体；

设置于箱体顶部的双开门装置(620)；

驱动所述双开门装置(620)开合的驱动部，所述驱动部数量为两个，每个门连接一个驱动部；

设置于箱体内下部、用于加热导热物料(610)的加热组件(630)；以及

设置于箱体内、且位于所述加热组件(630)上部、用于检测导热物料(610)温度的第一温度传感器(640)；

其中，导热物料(610)放置于所述箱体内、且覆盖所述加热组件(630)和所述第一温度传感器(640)；所述双开门装置(620)中的一侧门上还安装有自动热空气循环补充装置(650)；

所述试样的上表面、中间、下表面各打孔，各放入第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器。

8.根据权利要求7所述的一种输送带检测试验机，其特征在于：还包括分别与所述压力传感器(537)和所述第一温度传感器(640)、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器相连、用于收集并显示压力传感器(537)、第一温度传感器(640)、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器的发送信号的显示部；分别与所述显示部、所述加载部(510)、所述驱动部、所述自动热空气循环补充装置(650)相连、用于分析判断所述显示部发送的信号并根据接收信号控制所述加载部(510)和所述驱动部、自动热空气循环补充装置(650)动作的控制部。

9.根据权利要求7所述的一种输送带检测试验机，其特征在于：所述驱动部设置为第二气缸(621)和用于调节第二气缸(621)压力的第二气动比例阀(622)。

10.根据权利要求7所述的一种输送带检测试验机，其特征在于：所述加热组件(630)包括多个均匀排布的加热器，每个加热器外部包裹导热外壳；所述空气循环补充装置(650)包括风道(652)、进风口(653)和出风口(654)，所述风道(652)内安装有一拉杆组件(655)，拉杆组件(655)的一端安装有密封件(656)，所述密封件(656)与所述进风口(653)相配合，第三气缸(651)驱动拉杆组件(655)伸缩以打开或者关闭进风口(653)，工作时，热风通过进风口(653)和出风口(654)向所述箱体内部形成冷热气流自动补充风量。

说明书： 一种输送带检测试验机技术领域[0001] 本实用新型涉及输送带检测技术领域，具体涉及一种输送带检测试验机，用于模仿输送带在输送高温物料时的动态仿真状态。背景技术[0002] 这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。[0003] 输送带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。输送带应用于各种场合，输送带作为主要承载部件和牵引体，其性能直接影响着整个设备运行的安全性和效率。[0004] 针对输送高温物料的输送带，现有的试验机检测样件时采用的检测方式单一，仅考虑试样水平铺设的垂直方向受力，并未考虑输送带承载不同货物的弯曲弧度不同的实际情况，测试过程不能较好的贴近实际使用过程。[0005] 因此，针对输送高温物料的输送带，如何设计一款贴近实际使用工况的输送带检测试验机是目前本领域技术人员需要解决的问题。实用新型内容

[0006] 为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种输送带检测试验机，通过结构设计使输送带检测时弧度方向和受力方式会在任意角度方位内调整，更贴近实际使用状态，测定的材料的性能更加准确。[0007] 本实用新型的技术方案为：[0008] 本实用新型提供了一种输送带检测试验机，包括：底座；立式支架，安装于所述底座上；横梁，与所述立式支架上部相连；立柱，顶部与所述横梁相连，底部与所述底座相连；加载装置，用于支撑待测试样运动，安装于所述横梁、与立柱连接且可沿所述立柱纵向移动；加热保温装置，安装于所述底座，内置用于测试试样性能的颗粒状的导热物料；所述加载装置包括用于加载轴向载荷的加载部、用于夹持试样的自由角度夹持器以及设置于所述加载部和所述自由角度夹持器中间的连接组件，所述自由角度夹持器的顶端与所述连接组件铰接，以使自由角度夹持器在试样测试时发生一定角度改变从而实现试样不同弧度弯曲状态下的测试。

[0009] 进一步的，所述连接组件包括：导向部，套装于所述立柱且沿所述立柱纵向移动，所述导向部水平设置，所述加载部的活动端安装于所述导向部上；第一挡板，水平设置，底部与所述自由角度夹持器铰链连接；限位柱，用于将所述导向部、所述第一挡板和所述自由角度夹持器连接在一起以实现同步运动。[0010] 进一步的，所述加载部包括第一气缸和用于调节第一气缸压力的第一气动比例阀，或者电缸和用于调整电缸转速的齿轮齿条装置。[0011] 进一步的，所述自由角度夹持器包括上夹紧板和下夹紧板，所述上夹紧板顶端铰接连接有一手柄，掰动所述手柄使上夹紧板靠近或者远离下夹紧板。[0012] 进一步的，所述导向部和所述第一挡板之间还水平设置有加压板，所述加压板上部设置有用于检测所述加载部加载至所述自由角度夹持器的压力传感器。[0013] 进一步的，所述加压板底部还设置有第二挡板，且尺寸大于所述加压板。[0014] 进一步的，所述加热保温装置包括：箱体；设置于箱体顶部的双开门装置；驱动所述双开门装置开合的驱动部，所述驱动部数量为两个，每个门连接一个驱动部；设置于箱体内下部、用于加热导热物料的加热组件；以及设置于箱体内、且位于所述加热组件上部、用于检测导热物料温度的温度传感器；其中，导热物料放置于所述箱体内、且覆盖所述加热组件和所述温度传感器；所述双开门装置中的一侧门上还安装有自动热空气循环补充装置。[0015] 进一步的，还包括分别与所述压力传感器和所述温度传感器相连、用于收集并显示二者的发送信号的显示部；分别与所述显示部、所述加载部、所述驱动部、所述自动热空气循环补充装置相连、用于分析判断所述显示部发送的信号并根据接收信号控制所述加载部和所述驱动部、自动热空气循环补充装置动作的控制部。[0016] 进一步的，所述驱动部设置为第二气缸和用于调节第二气缸压力的第二气动比例阀。[0017] 进一步的，所述加热组件包括多个均匀排布的加热器，每个加热器外部包裹导热外壳；所述空气循环补充装置包括风道、进风口和出风口，所述风道内安装有一拉杆组件，拉杆组件的一端安装有密封件，所述密封件与所述进风口相配合，第三气缸驱动拉杆组件伸缩以打开或者关闭进风口，工作时，热风通过进风口和出风口向所述箱体内部形成冷热气流自动补充风量。[0018] 本实用新型所达到的有益效果为：[0019] 1、本实用新型的实施例通过设置自由角度夹持器，保证了样件弧度方向和受力方式更贴近实际使用状态，使得试验机试验工况更接近实际工况，测定的材料的机械性能更加准确。[0020] 2、本实用新型的实施例通过设置具有保温功能的加热保温装置，防止设备散热快和温度控制不准确的问题，更高效节能。附图说明[0021] 图1是本实用新型实施例一整体结构立体示意图。[0022] 图2是本实用新型实施例一自由角度夹持器提起的结构剖视示意图。[0023] 图3是本实用新型实施例一试样测试时的结构剖视示意图。[0024] 图4是本实用新型实施例一整体结构侧视示意图。[0025] 图5是本实用新型实施例一的加载装置结构侧视示意图。[0026] 图6是本实用新型实施例一的加载装置结构俯视示意图。[0027] 图7是图5中A处局部投影示意图。[0028] 图8是本实用新型实施例一的自动热空气循环补充装置的结构剖视图(工作状态)。

[0029] 图9是本实用新型实施例一的自动热空气循环补充装置的结构剖视图(非工作状态)。[0030] 图10是本实用新型实施例二结构剖面示意图。[0031] 图11是本实用新型实施例二结构侧视示意图。[0032] 图中，100、底座；200、立式支架；300、横梁；400、立柱；500、加载装置；510、加载部；511、第一气动比例阀；512、第一气缸；513、电缸；514、齿轮齿条装置；520、自由角度夹持器；

521、上夹紧板；522、下夹紧板；523、手柄；530、连接组件；531、导向部；532、第一挡板；533、限位柱；534、铰链；535、加压板；536、第二挡板；537、压力传感器；600、加热保温装置；610、导热物料；620、双开门装置；621、第二气缸；622、第二气动比例阀；630、加热组件；640、第一温度传感器；650、自动热空气循环补充装置；651、第三气缸；652、风道；653、进风口；654、出风口；655、拉杆组件；656、密封件；1、试样。

具体实施方式[0033] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0034] 需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。[0035] 还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0036] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0037] 为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图1～9说明本实用新型的具体实施方式。[0038] 实施例一[0039] 如图1～4所示，本实用新型提供了一种输送带检测试验机，包括机架、加载装置500和加热保温装置600。

[0040] 机架包括底座100、立式支架200、横梁300和立柱400。立式支架200，安装于底座100上。横梁300，与立式支架200上部相连。立柱400，顶部与横梁300相连，底部与底座100相连。

[0041] 具体的，如图1、2、4所示，底座100设置为框架结构组合安装而成，具体的安装方式可以是焊接连接、也可以是螺栓连接，为了方便转运，在底座100底部安装有四个移动轮，移动轮至少有两个为万向轮，该万向轮具有锁紧功能。[0042] 立式支架200安装于底座100上，且位于底座100的一侧，安装方式可通过螺栓固定连接。立式支架200的顶部安装有横梁300。[0043] 如图2、3所示，在该实施例中，立柱400的数量为两个，两个立柱400为平行排布、圆柱状的高精度金属立柱400，底部通过螺栓固定安装于底座100上，顶部安装于横梁300两端。[0044] 加载装置500，用于支撑待测试样1运动，安装于横梁300、与立柱400连接且可沿立柱400纵向移动。[0045] 如图5所示，加载装置500包括用于加载轴向载荷的加载部510、用于夹持试样1的自由角度夹持器520和设置于加载部510和自由角度夹持器520中间的连接组件530，自由角度夹持器520的顶端与连接组件530铰接，以使自由角度夹持器520在试样1测试时发生一定角度改变从而实现试样1不同弧度弯曲状态下的测试。[0046] 具体的，加载部510包括气缸和用于调节气缸压力的气动比例阀，需要说明的是，在该实施例中，为了方便与下面描述的双开门装置620中的气缸和气动比例阀做区分，此处命名为第一气缸512、第一气动比例阀511；将双开门装置620中的命名为第二气缸621和第二气动比例阀622。[0047] 第一气缸512的缸筒固定安装于横梁300上。[0048] 为了便于固定安装气动比例阀、以及便于气缸和气动比例阀连接走线的排布，机架上还设置有一侧板，侧板位于立式支架200一侧，参见图1、4。[0049] 如图5、6所示，具体的，连接组件530包括导向部531、第一挡板532和限位柱533。[0050] 导向部531，套装于立柱400且沿立柱400纵向移动，导向部531水平设置，加载部510安装于导向部531；第一挡板532，水平设置，底部与自由角度夹持器520铰链534连接；限位柱533，用于将导向部531、第一挡板532和自由角度夹持器520连接在一起以实现同步运动。

[0051] 更近一步来说，导向部531和第一挡板532之间还水平设置有加压板535，加压板535上部设置有用于检测所述加载部510加载至自由角度夹持器520的压力传感器537。

[0052] 为了防止高温对压力传感器537使用寿命造成影响，在加压板535底部还设置有第二挡板536，用于起到抵挡加热保温装置600的热量，第二挡板536的尺寸大于加压板535的尺寸。[0053] 如图5所示，横梁300中部固定安装有第一气缸512，并开设有让气缸的活塞杆顺利通过的过孔。[0054] 导向部531两端各开设有一安装孔，该安装孔上安装有轴承，导向部531与立柱400通过轴承活动连接以使导向部531可顺滑的沿立柱400纵向移动。在该实施例中，轴承选用法兰直线轴承。导向部531的中部开设有多个螺纹孔，导向部531上部固定安装气缸的活塞杆，导向部531的下部固定安装传感器连接轴，与传感器连接轴连接的压力传感器537通过螺栓固定安装于加压板535上，加压板535的下部通过螺栓固定安装有第二挡板536。[0055] 限位柱533竖直设置，从上到下依次与导向柱、加压板535、第二挡板536和第一挡板532连接。第一挡板532与自由角度夹持器520通过铰链534连接。[0056] 具体的，如图5、7所示，自由角度夹持器520包括上夹紧板521和下夹紧板522，上夹紧板521顶端铰接连接有一手柄523，掰动手柄523使上夹紧板521靠近或者远离下夹紧板522。试验前，将试样1放置下夹紧板522上，掰动手臂使上夹紧板521下移夹紧试样1。

[0057] 如图7所示，自由角度夹持器520的数量设置为四个，工作时，夹持试样1的四个角。[0058] 如图1～4所示，加热保温装置600，安装于底座100，内置用于测试试样1性能的颗粒状的导热物料610。[0059] 具体的，加热保温装置600包括箱体、双开门装置620、驱动部、加热组件630、第一温度传感器640和自动热空气循环补充装置650。[0060] 双开门装置620设置于箱体顶部。双开门装置620中的一侧门上还安装有自动热空气循环补充装置650。[0061] 驱动部，用于驱动双开门装置620开合，数量为两个，每个门连接一个驱动部。[0062] 加热组件630设置于箱体底部、用于加热导热物料610。[0063] 第一温度传感器640设置于箱体内、且位于加热组件630上部、用于检测导热物料610温度。

[0064] 导热物料610放置于箱体内，并且覆盖加热组件630和第一温度传感器640。[0065] 加热组件630包括多个均匀排布的加热器，每个加热器外部包裹导热外壳，如图1所示，在该实施例中，加热器设置为长条柱状，两端分别固定安装于箱体相对的两个侧壁上。[0066] 自动热空气循环补充装置650包括进风口653和出风口654，风道652内安装有一拉杆组件655，拉杆组件655的一端安装有密封件656，密封件656与进风口653相配合，第三气缸651驱动拉杆组件655伸缩以打开或者关闭进风口653，工作时，热风通过进风口653和出风口654向箱体内部形成冷热气流自动补充风量。[0067] 如图8所示，示意自动热空气循环补充装置650工作状态下的剖面示意图，箭头指示风移动的方向，第三气缸651动作，第三气缸651活塞杆向下运动，带动安装于活塞杆上的拉杆组件655运动，密封件656向下移动，进风口653处被打开，热风从进风口653处进入风道652内，最终从出风口654处排出。

[0068] 如图9所示，气缸未动作，密封件656位于进风口653处，进风口653处于密封关闭状态，热风无法从进风口653处进入到风道652内。[0069] 导热物料610形状设置为异形不规则的块料，材质选用导热性好的金属材质。[0070] 试验开始前，在试样1的上表面、中间、下表面三个位置打孔，各放入温度传感器，实时监测试样上中下三个温度。为了与第一温度传感器640作区分，此处用于检测试样上中下三个温度的传感器命名为第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器。[0071] 输送带检测试验机还包括分别与压力传感器537、第一温度传感器640、第二、第三、第四温度传感器相连、用于收集并显示以上的发送信号的显示部，显示部可以位于上位机上，方便操作者及时观察；分别与显示部、加载部510、驱动部、自动热空气循环补充装置650相连、用于分析判断显示部发送的信号并根据接收信号控制加载部510和驱动部、自动热空气循环补充装置650动作的控制部。控制部可以选用PLC控制。

[0072] 压力传感器537检测到的信号传输给PLC，PLC按照其内部的算法程序来完成运算处理并发出指令给第一气缸512，第一气缸512动作来控制夹持有试样1的自由角度夹持器520上下升降。

[0073] 第一温度传感器640检测到的信号传输给PLC，PLC按照其内部的算法程序来完成运算处理并发出指令给加热器，当温度达到设定温度上线时停止加热，温度降到设定温度的下线时恢复加热，PLC控制自动热空气循环补充装置650内的风机运转，对箱体保温。[0074] PLC还控制第二气缸621动作来控制加热保温装置600的双开门开关。[0075] PLC还控制第三气缸651动作来控制拉杆组件655的伸缩进而控制进风口653的打开或者闭合。[0076] 工作过程：[0077] 加热器根据设定的温度将加热保温装置600内的导热物料610进行预热，加热期间自动热空气循环补充装置650会自动定时打开和关闭，等加热到设定温度后，气动的双开门装置620打开，自由角度夹持器520装夹好要做试验的试样1，根据设定好的压力控制第一气动比例阀511，使第一气缸512将其推送到导热物料610的表面，通过压力传感器537控制试样1承受的压力大小，根据试样1要求的加载时间进行保持微调，到达设定时间后，气缸会自动提升试样1，使其脱离导热物料610，到达非接触设定时间后，第一气缸512再次将其推送到加热料块的表面，实时显示导热物料610、试样1上表面、试样1中间及试样1下表面的温度，往复循环，达到试验要求次数后，第一气缸512将试样1提升到初始位置，取下试样1后，加热器停止加热，双开门装置620关闭，试验结束。[0078] 实施例二[0079] 如图10、11所示，在实施例与实施例一的区别在于，加载部510包括第一驱动装置和用于调节第一驱动装置压力的第一气动比例阀511，第一驱动装置设置电缸513和齿轮齿条装置514，其余结构相同，在此不再赘述。[0080] 具体的，电缸513选用伺服电缸513。[0081] 工作过程：[0082] 加热器根据设定的温度将加热保温装置600内的导热物料610进行预热，加热期间自动热空气循环补充装置650会自动定时打开和关闭，等加热到设定温度后，气动的双开门装置620打开，自由角度夹持器520装夹好要做试验的试样1，根据设定好的压力控制伺服电缸513通过齿轮齿条装置514将其推送到导热物料610的表面，通过压力传感器537控制试样1承受的压力大小，根据试样1要求的加载时间进行保持微调，到达时间后，伺服电缸513会自动提升试样1，使其脱离加热料块，到达非接触设定时间后，伺服电缸513再次将其推送到导热物料610的表面，实时显示加热料块、试样1上表面、试样1中间及试样1下表面的温度，往复循环，达到试验要求次数后，伺服电缸513将试样1提升到初始位置，取下试样1后，加热器停止加热，双开门装置620关闭，试验结束。

[0083] 以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。