用于输送货物物品的输送机系统

权利要求书： 1.用于输送货物物品(16)的输送机系统，包括用于容纳货物物品的至少一个运输容器(10)以及用于容纳和输送所述运输容器(10)的受控可驱动和可移动的无人驾驶运输单元(12)；

其中，所述运输单元(12)包括卸货装置(30)，所述卸货装置(30)通过保持机构将所述运输容器可分离地连接到所述运输单元，使得它们作为单个单元沿着所述输送机系统移动；并且其中，所述卸货装置(30)包括枢转或提升元件，所述枢转或提升元件在所述运输单元(12)和运输容器(10)之间机械连接并且可接合地操作，以便在用于卸载所述运输容器(10)上的货物的倾翻操作期间将所述运输容器(10)的至少一侧从所述运输单元(12)提升和移位而使得其并不完全地从运输单元(12)分离。

2.根据权利要求1所述的输送机系统，其特征在于，所述卸货装置(30)包括倾卸装置，用于倾卸已容纳的运输容器(10)，为了从所述运输容器(10)卸载所述货物物品(16)的目的，其中，所述保持机构(50)被设计成在倾卸过程期间将所述运输容器(10)保持在所述运输单元(12)上。

3.根据权利要求1或2所述的输送机系统，其特征在于，输送机(14)具有转移点(40)，在所述转移点(40)处，运输容器(10)能够从无人驾驶运输单元(12)被转移到输送机(14)，或反之亦然。

4.根据权利要求3所述的输送机系统，其特征在于，所述输送机(14)包括轨道系统，所述运输容器(10)在所述轨道系统上是可输送的。

5.根据权利要求1或2所述的输送机系统，其特征在于，所述运输容器(10)具有联接部段，所述联接部段具有第一保持器件(18)，并且所述保持机构(50)具有第二保持器件(20)，用于与所述第一保持器件(18)互相作用。

6.根据权利要求5所述的输送机系统，其特征在于，所述第一保持器件(18)被设计成与所述第二保持器件(20)互相锁定地接合，其中，所述第一保持器件(18)可能是凸出部，并且所述第二保持器件(20)可能是对应于所述凸出部的凹陷，或反之亦然。

7.根据权利要求1或2所述的输送机系统，其特征在于，所述保持机构(50)包括可分离的夹持或张拉元件，用于与运输容器(10)互相作用，由此所述运输容器(10)能够固定到所述运输单元(12)。

8.根据权利要求1或2所述的输送机系统，其特征在于，所述运输容器(10)具有容纳部段，所述容纳部段限定上物体支承表面(32)，用于货物物品(16)，其中，所述运输容器(10)可能是X光可穿透的。

9.根据权利要求1或2所述的输送机系统，其特征在于，所述运输单元(12)具有可转向的滚轴或轮(28)。

10.根据权利要求8所述的输送机系统，其特征在于，所述上物体支承表面(32)的截面是向上凹入的，以便形成凹部，用于容纳货物物品(16)。

11.用于操作根据权利要求1或2所述的输送机系统(1)的过程，包括以下步骤：

1)使运输容器(10)装载有货物物品(16)；

2)由运输单元(12)拾取已装载的运输容器(10)，并且借助于所述保持机构(50)将所述运输单元(12)连接到所述运输容器(10)；

3)由所述运输单元(12)输送已装载的运输容器(10)；

4)借助于所述卸货装置(30)或借助于所述保持机构(50)通过分离在所述运输容器(10)和所述运输单元(12)之间的连接而卸载所述货物物品(16)，并且使装载有所述货物物品(16)的所述运输容器(10)卸货。

12.根据权利要求11所述的过程，包括以下步骤：

1.1)将已装载的运输容器(10)转移到输送机(14)；

1.2)在所述输送机(14)上输送已装载的运输容器(10)；

1.3)将已装载的运输容器(10)从所述输送机(14)转移到所述运输单元(12)。

13.根据权利要求12所述的过程，还包括以下步骤：

4.1)借助于所述保持机构(50)而分离在所述运输容器(10)和所述运输单元(12)之间的连接，并且将已装载的运输容器(10)从所述运输单元(12)转移到所述输送机(14)。

14.根据权利要求11所述的过程，还包括以下步骤：

由所述运输单元(12)从所述输送机(14)接管空的或装载有货物物品(16)的运输容器(10)，或在反向方向上转移。

15.根据权利要求11所述的过程，其特征在于，在所述运输容器(10)连接到所述运输单元(12)时，执行卸载所述货物物品(16)的步骤4)，所述货物物品(16)在行进期间被倾卸。

说明书： 用于输送货物物品的输送机系统技术领域[0001] 本发明涉及用于输送和/或分拣货物物品的输送机系统。背景技术[0002] 常规输送和分拣系统使得可能在轨道限制（track?bound）或自由可控的载运设备上输送货物物品。从DE60206062T2已知输送机系统，其中，运输容器用于输送和分拣货物物品。[0003] 在该情况下，为了由载运设备输送的目的，运输容器可分离地可连接到载运设备。例如，为了在机场处使用，运输容器可为X射线可穿透的，使得运输容器的内容物可由X射线设备识别。

[0004] 对于本发明提出的问题是确保运输容器和货物物品的处理尽可能灵活。发明内容[0005] 根据本发明，此问题由输送机系统解决，所述输送机系统具有用于容纳货物物品的至少一个运输容器以及用于容纳和输送运输容器的受控可驱动和可移动的无人驾驶运输单元，其中，运输单元包括：卸货装置，用于从运输容器卸载位于已容纳的运输容器上的货物物品；以及保持机构，用于在运输容器和运输单元之间建立可分离的连接，借助于所述保持机构，运输容器待被保持在运输单元上。卸货装置还可被设计用于从运输单元卸货运输容器。可分离的连接可为受控的，以便选择性地激活保持机构，以使运输容器与运输单元连接，并且将运输容器保持在运输容器上，或释放保持机构，并且允许从运输单元卸货运输容器。运输单元可包括并入此功能的控制单元。[0006] 卸货装置可包括倾卸装置，用于倾卸已容纳的运输容器，以便从运输容器卸载货物物品，在此情况下，保持机构被设计成在倾卸?卸载过程期间将运输容器保持在运输单元上。倾卸装置可具有在行进方向上定向的倾卸轴线，也就是说，已容纳的货物物品被卸货到侧面，对于行进方向成直角。还可能的倾卸?卸货过程是，其中，空的运输容器或载有货物物品的运输容器被卸货。在该情况下，保持机构被控制，从而使在运输单元和运输容器之间的连接分离。[0007] 运输单元可为轨道限制的，也就是说，运输单元不在实体形成的导轨上行进，而是被光学控制的或例如是由感应圈控制的。此外，运输单元可能借助于控制单元而可完全独立于预先限定的路线或轨道部段，所述控制单元具有任其支配的摄像机和/或传感器系统。[0008] 受控可驱动和可移动的无人驾驶运输单元产生高水平的输送机系统灵活性。特别地，可快速地实施新过程或修改过程。并且如果输送机系统的基本参数改变，则可简单地将改变输入到运输单元控制或运行程序中。相应地，运输单元拾取或卸货货物物品和/或运输容器的位置可改变，如运输单元路线可改变的。[0009] 本发明的优点特别是可在具有多个运输单元的输送机系统中完全实现。在此类情况下，一个运输单元可容纳一个或更多个运输容器。每个运输容器转而可容纳一个或更多个货物物品。在卸载或卸货运输容器时，可借助于卸货装置倾卸运输容器。倾卸装置可包括在运输单元上以及在运输容器上的整体铰链或类似作用的功能单元，为了倾卸运输容器的目的。可选地，倾卸装置可为单侧提升元件，用于运输容器。如果倾卸装置包括单侧提升元件，则保持机构可执行在运输容器和运输单元之间的铰链功能。在此情况下，运输单元的保持器件和运输容器的保持器件一起形成铰链，使得当倾卸装置的提升元件在一个侧面上提升运输容器时，运输容器枢转。[0010] 运输单元可由控制单元控制，所述控制单元形成为运输单元的一部分，或作为外部主控制单元。外部控制单元可同时控制多个运输单元。优选地，运输单元驱动装置形成运输单元的整体部分，也就是说，每个运输单元优选地具有其自己的驱动装置。驱动装置可包括电马达、内燃机或类似物。电池可用作能量存储装置，用于驱动装置。可选地或附加地，可利用电传感器，以与导体沿着行进路线建立接触，或可提供感应能量传输。[0011] 输送机系统可包括具有转移点的输送机，在所述转移点处，运输容器可从无人驾驶运输单元被转移到输送机，或反之亦然。[0012] 输送机可还包括轨道系统，可在所述轨道系统上输送运输容器。[0013] 输送机可包括输送带，用于输送运输容器。[0014] 在转移点处，可设置转移装置，所述转移装置具有滑坡或斜面的形式，运输容器可从所述转移装置或在所述转移装置上滑动上或滑动下或滚动到运输单元上或到输送机上。可选地，可设置转移装置，所述转移装置从输送机或运输单元抓取运输容器，提升运输容器，在运输单元或输送机上移动运输容器，并且将运输容器放置在运输单元或输送机上。

[0015] 输送机与输送机系统的组合提供的优点是，能够在具体情况下特别有效地输送货物物品。在特别高要求或长路线部段上，例如可设置输送机，所述输送机的进程可为固定的，例如是轨道限制的。此类高频率使用的路线部段可例如包括仓库、分拣厂或生产厂的进货或出货区域。在运输单元和输送机之间的简单和自动化的转移使得在单独和灵活的运输单元和有效的输送机之间的转移快速和有效。在将单独的运输容器从输送机转移到运输单元之后，运输容器而后可被灵活地分配到多个分拣目的地。[0016] 在一个实施例中，运输容器可具有联接部段，联接部段具有第一保持器件，并且保持机构可具有第二保持器件，用于与第一保持器件互相作用。以此方式，在无人驾驶运输单元和运输容器之间的相对移动可被降低到预先确定的水平，并且特别地，运输容器可被固定到运输单元，使得不论何时被倾卸，运输容器都不变得从运输单元分离（除非希望如此，在该情况下，为了该目的，保持机构分离）。[0017] 第一保持器件可被设计成与第二保持器件互相锁定地接合。[0018] 第一保持器件可包括凸出部，并且第二保持器件可包括对应于凸出部的凹陷，或反之亦然。[0019] 如果运输容器从输送机被转移到运输单元，则可将运输容器从上方放置到运输单元的上侧上。运输容器可在其下侧上具有第一保持器件，并且在放置到运输单元上时，这些第一保持器件而后与运输单元上的第二保持器件接合。第二保持器件优选地被布置在运输单元的上侧上。优选地，运输单元的上侧（第二保持器件被布置在所述上侧上）是平坦配合表面。还优选的是，运输容器的下侧（第一保持器件被布置在所述下侧上）应为对应的平坦配合表面。运输单元的平坦上侧和运输容器的平坦下侧可一起形成接触平面，所述接触平面优选地平行于地面层，运输单元在所述地面层上行进。第一和第二保持器件能够防止运输容器在运输单元上平行于接触平面滑动或位移。根据第一和第二保持器件之间的间隙量，运输容器平行于接触平面的相对移动可被减小到具体水平。优选地，正/突出保持器件可被设计成使得其朝向端部渐缩，而对应的负保持器件/凹陷在外边缘处拓宽。以此方式，可实现运输容器和运输单元之间的简化自定心位置和自动定心。可设置不具有或几乎不具有任何间隙的保持器件。[0020] 保持机构可包括可分离的夹持或张拉元件，用于与运输容器互相作用，而允许将运输容器固定到运输单元。[0021] 可设置夹持或张拉元件，所述夹持或张拉元件附接到运输单元，并且与运输容器上的对应的相反元件互相作用。以此方式，可在运输单元和运输容器之间建立附加的互相锁定或力配合连接。除了保护运输容器免受平行于地面层/接触平面的水平位移之外，这些元件可提供保护免于对于地面层/接触平面成直角的竖直位移。特别地，在被倾卸到运输单元上的期间，以此方式，运输容器可被紧固。[0022] 运输容器可还包括容纳部段，所述容纳部段限定上物体?支承表面，用于货物物品。容纳部段和联接部段可一起形成凹主体。[0023] 在具体应用中，可为必要的是，借助于X射线检查货物物品的内容物或运输容器的内容物。这特别是在机场、铁路车站或具有高安全要求的类似位置处是必要的。运输容器特别是容纳部段和联接部段为了此目的可为X光可穿透的。[0024] 运输容器可包括第一运输容器或小运输容器，所述第一运输容器或小运输容器具有第一长度(L1)和第一宽度(B1)，所述第一宽度(B1)小于第一长度(L1)，所述第一运输容器或小运输容器中的至少两个可在任一时间下借助于保持机构而彼此相邻地被容纳在运输单元上，其中，其长度对于输送方向成直角。[0025] 运输容器可包括第二运输容器或大运输容器，所述第二运输容器或大运输容器具有第二长度(L2)和第二宽度(B2)，所述第二宽度(B2)小于第二长度(L2)。在此情况下，第二长度(L2)可大于第一长度(L1)，并且第二宽度(B2)可大于第一宽度(B1)。这些第二运输容器或大运输容器在每个情况下可借助于保持机构而被容纳在运输单元上，其中，其长度在输送方向上。第二保持器件在此连接中可被设计用于与一个或更多个小运输容器（其对于输送方向成直角地被容纳）的第一保持器件或与一个大运输容器（其在输送方向上被容纳）的第一保持器件互相作用，并且用于将运输容器相对于运输单元的容纳表面的移动限制到预先确定的水平，所述移动在输送方向上，或对于输送方向成直角。[0026] 为了提高灵活性，可证明特别有利的是，运输单元的保持机构被设计成使得运输容器可在长度方向和对于运输单元的行进或输送方向成直角的方向两者上被容纳。为此，运输容器和运输单元上的保持器件在纵向和横向方向两者上可展现相同的模块化间距。如果运输容器的宽度比其长度更窄，则运输容器的基部区域的侧长度将因此具有不同长度，并且因此而后可在运输单元上在横向方向上布置比在长度方向上更多的运输容器。相应地，单个运输容器可例如在纵向方向上被布置在运输单元上，或可选地，两个运输容器可在横向方向上被布置在运输单元上。[0027] 运输单元可具有可转向的滚轴或轮，所述滚轴或轮可枢转通过高达90°或更多，以便确保尽可能小的转弯圆直径，因此允许当场转弯。[0028] 上物体?支承表面的截面可为向上凹入的，因此形成凹部，用于容纳（多个）货物物品。此上物体?支承表面可展现仅对于长度方向或行进方向成直角的弯曲或仅在长度方向上的弯曲或两者。[0029] 优选地根据如下文描述的过程利用根据本发明的输送机系统。此过程至少包括以下步骤：[0030] 1)使运输容器装载有货物物品；[0031] 2)由运输单元拾取已装载的运输容器，并且借助于保持机构将运输单元连接到运输容器；[0032] 3)由运输单元输送已装载的运输容器；[0033] 4)借助于卸货装置或借助于保持机构通过分离在运输容器和运输单元之间的连接而卸载货物物品，并且而后使装载有货物物品的运输容器卸货。[0034] 所述过程可还包括以下步骤：[0035] 1.1)将已装载的运输容器转移到输送机；[0036] 1.2)在输送机上输送已装载的运输容器；[0037] 1.3)将已装载的运输容器从输送机转移到运输单元。[0038] 所述过程此外可包括以下步骤：[0039] 4.1)借助于保持机构而分离在运输容器和运输单元之间的连接，并且将已装载的运输容器从运输单元转移到输送机。[0040] 还可包括以下步骤：[0041] 由运输单元从输送机接管空的运输容器或装载有货物物品的运输容器，或在反向方向上转移。[0042] 优选地，在运输容器连接到运输单元时，执行卸载货物物品的步骤，使得货物物品在行进期间被倾卸，例如在卸载站处或分拣厂的端点处。[0043] 在至少一个货物物品被倾卸到运输容器中，从输送机落入到运输容器中或由操作者或机器人放置在容器中的情况下，可发生运输容器的装载。在运输容器位于运输单元上或输送机上时，可装载运输容器。可选地，可在另一位置处（例如在单独的装载站处）装载运输容器。[0044] 当运输容器由运输单元拾取时，运输容器可从上方被放置到运输单元上。在该情况下，第一和第二保持器件与彼此接合，以便将运输容器在水平方向上紧固或附接到运输单元。可选地或附加地，可利用张拉或夹持元件，所述张拉或夹持元件将运输容器在竖直方向上相对于运输单元紧固。张拉或夹持元件能够在运输容器和运输单元之间产生互相指向的保持力。[0045] 可由外部控制单元为运输单元指定预先确定的目的地或路线。可选地，待行进的路线可被储存在运输单元上的内部存储器中。运输单元例如借助于摄像机或其它传感器而可识别障碍物、关键点、参考点、装载和卸载站或类似物，并且如果需要则可执行躲避操纵、制动或具体行进顺序或过程。摄像机或传感器数据的评估可在中央控制单元中或在运输单元搭载的内部运输单元控制或管理系统中执行。[0046] 在货物物品被倾卸出运输容器或操作员或机器将货物物品取出的情况下，可发生运输容器的卸载。在运输容器位于运输单元上或输送机上时，可卸载运输容器。可选地，可在不同位置中（例如在单独的卸载站处）卸载运输容器。[0047] 运输容器可装载有负载（例如货物物品），并且可借助于输送机（例如输送带）被输送。可在无人驾驶运输单元上驱动已装载的运输容器，或将已装载的运输容器转移到无人驾驶运输单元。运输容器可连接到无人驾驶运输单元，以便确保安全运输。无人驾驶运输单元可自动行进到预定目的地。目的地可例如是卸载站，用于负载/货物物品，和/或用于运输容器。当卸载时，无人驾驶运输单元可驱动经过卸载站，并且随着其经过卸载站而倾卸下货物物品，或另外地，在输送机转移点下方行进，在该情况下，运输容器自动地或通过由无人驾驶运输单元控制而被转移到输送机。在此情况下，负载可位于运输容器上，并且与运输容器一起在输送机上被输送。[0048] 所有上文提到的过程步骤可以任何次数和任何顺序执行。在许多应用中，货物物品从若干中央拾取点被输送到多个不同的卸货点/卸载站，或反之亦然。[0049] 因此，运输容器可例如在装载条件下借助于一个或更多个输送机而被输送到转移点，并且从该位置被分配到运输单元，所述运输单元在卸货点/卸载站处卸货运输容器，或在卸货点/卸载站处从运输容器倾卸货物物品。这例如在仓库或工厂中分配货物物品的情况下值得讨论。[0050] 在从仓库运送货物物品时，所述过程可在反向方向上发生。因此，具有至少一个未装载的运输容器或不具有运输容器的运输单元可例如行进到多个供应点中的一个，其中，运输单元可拾取具有至少一个货物物品的至少一个运输容器，或具有至少一个货物物品的至少一个运输容器可被装载到运输单元上。而后，运输单元可将至少一个运输容器输送到输送带，或输送到从若干输送带中选定的一个，以便进一步输送至少一个运输容器或至少一个货物物品。附图说明[0051] 现在将参考附图在各种实施例的基础上描述本发明。[0052] 图1显示了具有运输容器的运输单元；[0053] 图2显示了运输单元的另一实施例；[0054] 图3a显示了在第一时间点下的根据本发明的输送机系统；[0055] 图3b显示了在第二时间点下的来自图3a的输送机系统；[0056] 图3c显示了在第三时间点下的来自图3a的输送机系统；[0057] 图4显示了在运输容器从运输单元被转移到输送机期间的根据本发明的输送机系统；[0058] 图5显示了处于第一操作状态的运输单元；[0059] 图6显示了处于第二操作状态的来自图5的运输单元；[0060] 图7显示了处于第三操作状态的来自图5的运输单元；[0061] 图8显示了处于第四操作状态的来自图5的运输单元；[0062] 图9显示了根据本发明的输送机系统的模型表示；[0063] 图10显示了运输容器的立体图；以及[0064] 图11显示了来自图10的运输容器的另一立体图。具体实施方式[0065] 图1示出了运输单元12的第一实施例。运输单元12具有轮或滚轴28，在图中可看到所述轮或滚轴28中的两个。运输单元还具有卸货装置30，所述卸货装置30具有铰链24。运输容器10可分离地固定到运输单元12的卸货装置30。货物物品16位于运输容器10的支承表面（不可见）上。在此处示出的实施例中，卸货装置30被设计为倾卸装置。在此处表示的操作状态中，运输容器10处于倾卸状态，其中，货物物品16从运输容器10的支承表面滑动。为了实现此情况，倾卸装置30的上腿已经围绕铰链24从开始位置向上枢转，所述开始位置大致平行于示出的地面层26，使得货物物品16能够从运输容器10滑动。在此情况下，运输容器10由保持机构（图1中未显示）可分离地保持在运输单元12上。[0066] 轮28围绕滚动轴线D被枢转地安装，使得运输单元可在至少一个方向上行进。当运输单元12成直线行进时，优选地两个轮或滚轴28每个位于滚动轴线D上，并且轮或滚轴中的至少一个是可驱动的。优选地，至少两个轮是可驱动的。同时，两个轮可围绕旋转轴线S转向，以便有助于运输单元围绕曲线行进。[0067] 图2显示了运输单元12的另一可能的实施例。在此处示出的实施例中，倾卸装置在一个侧面上具有提升元件52，所述提升元件52在一个端部处向上推动运输容器10，使得运输容器围绕铰链24枢转，所述铰链24借助于保持机构50在运输容器10的相对端部上形成。在示出的情况下，第二保持器件20可在行进单元12的上侧上被识别。第二保持器件20还形成保持机构50的一部分，并且在运输容器10的下侧上与第一保持器件18（但是在图2中未显示）接合。

[0068] 图3a至3c显示了处于三种不同操作状态的根据本发明的输送系统1。在图3a中示出的操作状态中，两个运输容器10位于输送机14上，并且在转移点54的方向上被输送。待输送的货物物品16位于前运输容器上。同时，运输单元12在转移点54的方向上行进，以便拾取具有货物物品16的运输容器10。[0069] 图3b示出了运输容器10a如何滑动下输送机14的斜面到转移点54，以便在该位置被转移到运输单元12。在输送机14的水平部段上的两个其它运输容器10位于运输容器10a后方，运输容器10、10a中的两个每个输送货物物品16。[0070] 图3c显示了处于以下状态的输送机系统1，其中，运输容器10a与货物物品16刚刚已经一起在转移点54处从输送机14被转移到运输单元12，并且正在由运输单元12进一步输送。如先前情况的，两个运输容器10位于输送机14上，每个具有货物物品16。[0071] 图4显示了如何可在反向方向上执行所述过程。在此情况下，具有货物物品16的运输容器10从运输单元12被转移到输送机14。[0072] 在示出的示例中，运输单元12在输送机14的转移点14a（在此情况下，水平的）下方行进。输送机14的轨道、输送带或滚轴元件而后至少部分地与载有货物物品16的运输容器10的下侧接合。

[0073] 不迟于输送机14的斜面倾斜14b的开始，运输容器10从运输单元12提升，并且输送机14接管运输容器10和其输送。[0074] 在运输容器10已经达到运输容器12上方的足够高度之后，输送机14再一次在对应于水平部段14c的水平方向上运行。[0075] 图5显示了运输单元12，在所述运输单元12上布置有不具有货物物品的运输容器10。运输容器10在此处被设置在平行于运输单元12的行进方向的纵向方向上，也就是说，运输容器的最长侧边缘平行于运输单元12的行进方向延伸。示出的角度显示了运输单元12和运输容器10的俯视图，使得由凹部形成的支承表面32是可识别的。在此支承表面32上，或在对应的凹部中，可输送货物物品16。

[0076] 图6类似地呈现了具有运输容器10的运输单元12的俯视图，然而，在此情况下，所述运输容器10不是纵向地而是横向地被容纳，或换句话说，被布置在运输单元12上的运输容器10已经旋转通过大约90°的角度。由于运输容器10位于运输单元12的中部中，第二保持器件20的两个凸出部分别在运输容器10前方和后方是可识别的。保持器件20的四个其它凸出部位于运输容器10下方，并且与运输容器10的第一保持器件18接合。[0077] 图7示出了对于运输容器10在运输单元12上的布置的其它选择。在示例中，两个运输容器10被横向地布置在运输单元12上，具有与图6中显示的运输容器10的相同的定向。[0078] 图8显示了处于不具有运输容器10的状态的运输单元12。在行进方向R上，四对第二保持器件20从彼此间隔相等地被布置在配合表面34上。在各对保持器件之间的间隔相同的情况下，可能的是，当附接运输容器10时，使用任何一组四个相邻的第二保持器件20，如图6和7中表示的。因此，运输容器可被中心地定位（如图6中显示的），或被定位在运输单元的前部和/或后部处（如图7中显示的）。[0079] 图9是输送机系统1的示意性表示。在输送机14上，正在输送能够容纳货物物品16的运输容器10。在示出的示例中，输送机14具有两个转移点40，在所述转移点40处，具有货物物品16或不具有货物物品16的运输容器10可被转移到运输单元12。在示出的转移点两者的右侧，具有货物物品16的运输容器10被显示成在被转移到运输单元12的时刻下。以此方式拾取运输容器10和货物物品16的运输单元12遵循由控制装置预先确定的行进路线（由箭头指示）。行进路线引导到卸货点42中的一个，在所述卸货点42处，运输单元12能够将货物物品倾卸出运输容器10。卸货的过程也在运输单元12的基础上表示，所述运输单元12位于卸货点42旁边。在该位置，货物物品16被倾卸出运输容器10。为此，使用卸载装置30（已被详细描述），用于倾卸运输容器10。之后，运输单元12在由箭头指示的行进方向上继续处于未装载状态，也就是说，不具有货物物品16。输送机14可任其处置地具有主输送路线56。斜面58可从此主输送路线56分支出，例如，所述斜面58经由道岔系统连接到主输送路线56。斜面

58引导到转移点40。在转移时，运输单元12可沿着斜面下方行进，而运输容器10滑动下斜面，直到其停止在运输单元12的配合表面34上，并且运输容器10的第一保持器件18与运输单元12的第二保持器件20接合。特别地，这在输送机14的左转移点40处被指示。

[0080] 图10显示了运输容器10的优选实施例。此处，框架具有改变的高度。在示出的示例中，框架具有两个高框架部段44和两个矮框架部段46。这使得可能更容易地在更矮的框架部段46上将货物物品倾卸出运输容器10。附加地，运输容器10可具有圆角的边缘或倾斜的表面48，这也使得货物物品16更容易地滑动出运输容器10。配合表面34a形成在运输容器10的下侧上，当第一保持器件18与第二保持器件20接合时，所述配合表面34a变得位于抵靠运输单元12的配合表面34。具有第一保持器件18的配合表面34a的示例在图11中显示。此处，第一保持器件18被设计为凹陷，被设计为凸出部的第二保持器件20能够与所述凹陷接合。所表示的运输容器具有支承表面32，所述支承表面32形成为凹部，并且由框架部分44和46限制。凹部在此情况下具有稍微凹入的表面，并且由于倾斜的表面48而因此朝向侧面变得逐渐更陡峭。