带转向输送功能的竖身机

750 编辑：中冶有色技术网来源：山东深蓝机器股份有限公司

2024-01-18 14:04:27

权利要求书： 1.一种带转向输送功能的竖身机，其特征在于：包括底架、翻转架、翻转驱动装置、进货输送机、出货输送机；

翻转架是L形结构，翻转架靠近拐角处通过带座轴承与底架铰接连接；底架与翻转架之间安装翻转驱动装置；

进货输送机安装在翻转架的L形结构的右段，进货方向沿翻转架右段的长度方向，翻转架右段水平放置时用于接收上一段输送线输入的圆筒状货物；

出货输送机安装在翻转架的L形结构的左段，出货输送机的运行方向与翻转架右段的长度方向垂直，也与翻转架左段的长度方向垂直，出货输送机用于将向左翻转的端面向下的圆筒状货物向前输出至下一段输送线，其输送方向与进货位输送方向垂直，实现货物的转向输送。

2.根据权利要求1所述的带转向输送功能的竖身机，其特征在于：进货输送机两侧安装托板，防止圆筒状货物在输送和翻转过程中倾斜掉落。

3.根据权利要求1或2所述的带转向输送功能的竖身机，其特征在于：出货输送机经滑动架组件安装在翻转架左侧；滑动架组件用于带动圆筒状货物离开托板的范围；出货输送机能跟随滑动架左右移动，其出货时输送方向与进货时方向垂直，可实现货物90°转向输送。

4.根据权利要求3所述的带转向输送功能的竖身机，其特征在于：滑动架组件包括滑动架与线性滑轨，线性滑轨固定在翻转架上L形结构的左段，线性滑轨上可滑动的安装滑块，滑块固定在滑动架上，滑动架或滑块连接推拉驱动机构；出货输送机及其驱动电机安装在滑动架上；滑动架和出货输送机通过通过推拉驱动机构实现左右移动。

5.根据权利要求4所述的带转向输送功能的竖身机，其特征在于：滑动架组件中，推拉驱动机构采用气缸或液压油缸，气缸或液压油缸一端连接滑动架或滑块，另一端安装在翻转架左段。

6.根据权利要求1所述的带转向输送功能的竖身机，其特征在于：翻转驱动装置采用液压油缸或气缸；液压油缸或气缸一端与底架连接，另一端与翻转架连接，通过液压油缸或气缸的伸缩动作完成翻转架的90°翻转。

7.根据权利要求1所述的带转向输送功能的竖身机，其特征在于：翻转驱动装置与翻转架上固定的摆臂铰接连接；翻转架是呈90°角的L形结构。

8.根据权利要求1所述的带转向输送功能的竖身机，其特征在于：底架作为整个设备的承载机构通过调整地脚固定在地面上，高度可调。

9.根据权利要求1所述的带转向输送功能的竖身机，其特征在于：进货输送机采用型链板输送机，其驱动电机安装在翻转架右段，并采用三相异步电动机；出货输送机采用辊筒输送机，其驱动电机采用三相异步电动机。

10.根据权利要求4所述的带转向输送功能的竖身机，其特征在于：滑动架组件的线性滑轨底部或翻转架左段底部安装有缓冲块，缓冲块能够与地面上的支撑台接触。

说明书：带转向输送功能的竖身机技术领域[0001] 本发明涉及输送包装设备技术领域，涉及一种带转向输送功能的竖身机。背景技术[0002] 在输送包装领域，纸卷或无纺布卷等圆筒状物品在复卷分切完成后进行后段输送包装时，首先会滚动到型链板输送机上进行输送（此时圆筒面水平，端面竖直），在输送过程中完成称重、缠绕包装、PET带捆扎等功能后入库存储，为便于夹抱车抱夹至库房存储及后期出货，纸卷或无纺布卷等圆筒状物品会在输送过程中完成90°翻转竖直放置（此时圆筒面竖直，端面水平）。部分厂家因场地有限或者厂房布局等原因，输送线需90°布置进行转向输送。因现有的竖身机仅能完成货物的90°翻转动作，输送方向不能改变，所以目前市场上在输送线布局中一般选择在90°转向节点处布置一台电动转盘，实现90°转向输送，在电动转盘后段布置一台型链板输送机衔接电动转盘与竖身机，型链板输送机后段布置竖身机实现纸卷的翻转动作，竖身机后段再布置出货位输送机。该布局方式所需设备较多，投入大且对厂家场地尺寸有一定要求，不能满足部分厂家的述求。针对这一情况进行了带转向输送功能的竖身机的设计。发明内容[0003] 本实用新型为了弥补现有技术的不足，设计了一种结构简单、使用方便、减少设备、降低成本、节约占地面积的带转向输送功能的竖身机。[0004] 本实用新型是通过如下技术方案实现的：[0005] 一种带转向输送功能的竖身机，其特征在于：包括底架、翻转驱动装置、带座轴承、翻转架、进货输送机、出货输送机；[0006] 翻转架是L形结构，翻转架靠近拐角处通过带座轴承与底架铰接连接；底架与翻转架之间安装翻转驱动装置；[0007] 进货输送机安装在翻转架的L形结构的右段，进货方向沿翻转架右段的长度方向，翻转架向右翻转后即其右段水平放置时用于接收上一段输送线输入的圆筒状货物；出货输送机安装在翻转架L形结构的左段，出货输送机的运行方向与翻转架右段的长度方向垂直，也与翻转架左段的长度方向垂直，出货输送机用于将向左翻转的端面向下的圆筒状货物向前输出至下一段输送线，其输送方向与进货位输送方向垂直，实现货物的转向输送。[0008] 进货输送机两侧安装托板，防止圆筒状货物在输送和翻转过程中倾斜掉落。[0009] 出货输送机经滑动架组件安装在翻转架左侧；滑动架组件用于带动圆筒状货物离开托板的范围；出货输送机能跟随滑动架左右移动，其出货时输送方向与进货时方向垂直，可实现货物90°转向输送。[0010] 滑动架组件包括滑动架与线性滑轨，线性滑轨固定在翻转架上L形结构的左段，线性滑轨上可滑动的安装滑块，滑块固定在滑动架上，滑动架或滑块连接推拉驱动机构；出货输送机安装在滑动架上；滑动架和出货输送机通过通过驱动机构的推拉实现左右移动。[0011] 滑动架组件中，推拉驱动机构采用气缸或液压油缸，气缸或液压油缸一端连接滑动架或滑块，另一端安装在翻转架左段。[0012] 翻转驱动装置采用液压油缸或气缸；液压油缸或气缸一端与底架连接，另一端与翻转架连接，通过液压油缸或气缸的伸缩动作完成翻转架的90°翻转。[0013] 翻转驱动装置与翻转架上固定的摆臂铰接连接。翻转架是呈90°角的L形结构。[0014] 底架作为整个设备的承载机构通过调整地脚固定在地面上，高度可调。[0015] 进货输送机采用型链板输送机，其驱动电机安装在翻转架右段，并采用三相异步电动机；出货输送机采用辊筒输送机，其驱动电机安装在滑动架上，并采用三相异步电动机。[0016] 滑动架组件的线性滑轨底部或翻转架左段底部安装有缓冲块，缓冲块能够与地面上的支撑台接触。[0017] 该竖身机工作原理：翻转架右段的型链板输送机接收货物后，翻转架向左翻转90°角，然后翻转架左段的移动架和辊筒输送机7可跟随气缸的伸出缩回动作左右移动。当气缸伸出时，滑动架带动其上方的辊筒输送机向左移动，脱离型链板输送机上的托板范围，使货物向出货位（前后方向）移动。当气缸缩回时，辊筒输送机向右移动，翻转架向右翻转90°角，使进入型链板输送机的货物端面与辊筒面接触，货物圆周面与托板接触。

[0018] 本实用新型的有益效果是，带转向输送功能的竖身机，可独立实现圆筒状货物的90°竖身翻转和输送系统中的90°转向输送。该设备适用于纸卷或无纺布卷等圆筒状物品需要进行90°翻转，且输送线需要90°转向输送的场合，可布置在输送线90°转向节点处，可广泛应用于具有该情况的行业。与目前市场上的输送方式相比，减少了输送系统中的设备种类和数量，节约了成本，减少了设备占用的空间，降低了对厂房空间尺寸的要求，可广泛应用于纸卷或无纺布卷等圆筒状物品的后段输送包装线，改进了后段输送包装的布局方式。

附图说明[0019] 图1为目前市场上输送线布局示意图；[0020] 图2为本实用新型的竖身机在输送线的布局示意图；[0021] 图3、图4为本实用新型接货状态的结构示意图，依次为主视图与俯视图；[0022] 图5为本实用新型的图3中型链板输送机载货示意图；[0023] 图6、图7为本实用新型翻转后出货状态示意图，依次为主视图与俯视图。[0024] 图中：1底架，2液压油缸，3带座轴承，4翻转架，5气缸组件，6滑动架组件，7辊筒输送机，8型链板输送机，9圆筒状货物，10托板。11滑动架,12线性滑轨，13摆臂，14驱动电机，15驱动电机。[0025] 16本竖身机，17出货位输送线，18传统竖身机，19电动转盘。20支撑台，21缓冲块。具体实施方式[0026] 附图为本实用新型的一种具体实施例。[0027] 本实用新型的带转向输送功能的竖身机，包括底架1、翻转驱动装置、带座轴承3、翻转架4、进货输送机、出货输送机；[0028] 翻转架4是L形结构，翻转架靠近拐角处通过带座轴承3与底架1铰接连接；底架与翻转架之间安装翻转驱动装置；[0029] 进货输送机安装在翻转架4的L形结构的右段，进货方向沿翻转架右段的长度方向，翻转架向右翻转后即其右段水平放置时用于接收上一段输送线输入的圆筒状货物9；出货输送机安装在翻转架L形结构的左段，出货输送机的运行方向与翻转架右段的长度方向垂直，也与翻转架左段的长度方向垂直，出货输送机用于将向左翻转的端面向下的圆筒状货物9向前输出至下一段输送线，其输送方向与进货位输送方向垂直，实现货物的转向输送。[0030] 进货输送机两侧安装托板，防止圆筒状货物在输送和翻转过程中倾斜掉落。[0031] 出货输送机经滑动架组件6安装在翻转架左侧；滑动架组件用于带动圆筒状货物离开托板10的范围；出货输送机能跟随滑动架左右移动，其出货时输送方向与进货时方向垂直，可实现货物90°转向输送。[0032] 滑动架组件6包括滑动架11与线性滑轨12，线性滑轨固定在翻转架4上L形结构的左段，线性滑轨上可滑动的安装滑块，滑块固定在滑动架上，滑动架或滑块连接推拉驱动机构；出货输送机安装在滑动架上；滑动架和出货输送机7通过通过驱动机构的推拉实现左右移动。[0033] 滑动架组件6中，推拉驱动机构采用气缸5或液压油缸，气缸或液压油缸一端连接滑动架或滑块，另一端安装在翻转架左段。[0034] 翻转驱动装置采用液压油缸2或气缸；液压油缸2或气缸一端与底架1连接，另一端与翻转架4连接，通过液压油缸2或气缸的伸缩动作完成翻转架4的90°翻转。[0035] 翻转驱动装置与翻转架4上固定的摆臂13铰接连接。翻转架是呈90°角的L形结构。[0036] 底架1作为整个设备的承载机构通过调整地脚固定在地面上，高度可调。[0037] 进货输送机采用型链板输送机8，型链板输送机8的驱动电机15安装在翻转架右段，并采用三相异步电动机。出货输送机采用辊筒输送机7。辊筒输送机7的驱动电机14安装在滑动架上，并采用三相异步电动机。[0038] 滑动架组件的线性滑轨12底部或翻转架4左段底部安装有缓冲块21，缓冲块能够与地面上的支撑台20接触。[0039] 辊筒输送机7、型链板输送机8属于现有产品。[0040] 与该竖身机对接的上一段输送线也采用型链板输送机，与该竖身机对接的下一段输送线也采用辊筒输送机。[0041] 本实用新型的带转向输送功能的竖身机，包括底架1、液压油缸2、带座轴承3、翻转架4、气缸5、滑动架组件6、辊筒输送机7和型链板输送机8。[0042] 翻转架4主体呈90°，通过带座轴承3与底架1连接；液压油缸2的缸筒端与底架1连接，缸杆端与翻转架4连接，通过液压油缸2的伸缩动作完成翻转架4的90°翻转；型链板输送机8安装在翻转架4上右段，向右翻转后右段水平放置时可接收前段型链板输送机输送的圆筒状货物9；滑动架组件6主要包括滑动架与线性滑轨，线性滑轨固定在翻转架4上左段，滑动架和辊筒输送机7可通过气缸5的伸缩动作左右移动；辊筒输送机7安装在滑动架上，可将向左翻转后的圆筒状货物9输出至下段辊筒输送线，其输送方向与进货位输送方向垂直，实现货物的转向输送。型链板输送机8上配备托板10，如图5所示，可防止圆筒状货物9在翻转过程中倾斜掉落。

[0043] 本实用新型的带转向输送功能的竖身机接货时如图3所示，型链板输送机8接收前段型链板输送机输送的圆筒状货物9，此时气缸组件5处于缩回状态，圆筒状货物9的端面与辊筒输送机7中的辊筒面接触。液压油缸2缸杆缩回带动翻转架4完成向左90°翻转动作，从而使圆筒状货物9完成90°翻转，如图6所示。翻转架4翻转后，气缸5伸出带动滑动架11向左移动，使圆筒状货物9超出托板10的范围；辊筒输送机7带动圆筒状货物9向出货位输送，输送方向与进货方向垂直，实现90°转向输送。送走货物后，气缸缩回，辊筒输送机向右移动复位，翻转架向右翻转90°角，型链板输送机继续接收货物。翻转架接收一个货物就翻转一次。