权利要求书: 1.一种板材起升输送机,包括机架、设置在机架下部的主传动系统、设置在机架上部的从传动系统、连接在主传动系统和从传动系统之间的链条、设置在链条上的支撑组件,以及固定设置在机架上且位于从传动系统下方的水平姿态保持组件,其特征在于:所述支撑组件包括若干组并排设置的支撑臂,每一支撑臂均包括通过转轴依次连接的第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂,且三个关节臂通过第一限位机构、第二限位机构及第三限位机构来调整各自的姿态;所述第一关节臂为内侧宽外侧窄的类三角形,该第一关节臂的内侧位置上上下平行且贯穿设置有第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆和第二支撑杆两端均分别连接所述链条;
所述第一限位机构包括固定设置在第一关节臂前端上的第一限位块,以及固定设置在第二关节臂内侧的第二限位块,所述第二限位块压在第一限位块上;
所述第二限位机构包括固定设置在第二关节臂内侧且位于所述第二限位块一旁的第三限位块、固定设置在第三关节臂上的第四限位块,以及固定安装在转轴上的U型限位块;
所述第三限位块压在第四限位块上;
所述第三限位机构包括固定设置在第一关节臂侧臂上的第五限位块,以及固定设置在第二关节臂后端面上的第六限位块;
所述水平姿态保持组件包括水平方向固定在机架上的短行程气缸、连接在短行程气缸输出端的连接板,以及竖向间隔固定设置在连接板上的若干长行程气缸;所述短行程气缸和长行程气缸通过控制电缆与控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种板材起升输送机,其特征在于:所述链条包括若干互连的链节,每一链节上均设置有对接套筒,支撑组件中的所述第一支撑杆和第二支撑杆分别对应穿设在所述对接套筒内。
3.根据权利要求1所述的一种板材起升输送机,其特征在于:所述长行程气缸的数量与支撑组件中支撑臂的数量一致;所述支撑组件共设置有若干排,若干排所述支撑组件水平间隔安装在所述链条上。
4.根据权利要求1所述的一种板材起升输送机,其特征在于:所述主传动系统包括一对共轴且水平平行设置在机架下部的主动链轮,所述从传动系统包括一对共轴且水平平行设置在机架上部的从动链轮,所述链条连接在主动链轮和从动链轮之间。
5.根据权利要求4所述的一种板材起升输送机,其特征在于:所述机架上还固定设置有一连接架,该连接架上竖向设置有一导轨,导轨内设置有一电
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