储带装置及胶带输送机

权利要求书： 1.一种储带装置，其特征在于，包括：承载装置；

拖动装置，所述拖动装置与所述承载装置连接，用于拉动所述承载装置移动；

张紧滚筒，所述张紧滚筒架设于所述承载装置上，与所述承载装置可转动连接，用于绕设胶带，所述张紧滚筒的轴心垂直于所述承载装置的移动方向。

2.根据权利要求1所述的储带装置，其特征在于，还包括：多个行走轮，多个所述行走轮与所述承载装置可转动连接，多个所述行走轮滚动带动所述承载装置移动。

3.根据权利要求2所述的储带装置，其特征在于，还包括：轨道，所述轨道沿所述承载装置的移动方向铺设于巷道底板，所述行走轮与所述轨道匹配连接，并沿所述轨道滚动。

4.根据权利要求1?3任一项所述的储带装置，其特征在于，还包括：至少两个第一限位件，所述承载装置在垂直于其移动方向的相对两侧分别连接有至少一个所述第一限位件，且每个所述第一限位件均设置于所述张紧滚筒背向所述拖动装置的一侧，用于约束所述胶带在垂直于所述承载装置移动方向上的运动。

5.根据权利要求1?3任一项所述的储带装置，其特征在于，还包括：第二限位件，所述第二限位件在所述张紧滚筒背向所述拖动装置的一侧与所述承载装置连接，用于约束所述胶带朝向巷道底板方向的运动。

6.根据权利要求5所述的储带装置，其特征在于：所述第二限位件设置为水平托辊，所述水平托辊架设于所述承载装置上，所述水平托辊的轴向垂直于所述承载装置的移动方向。

7.根据权利要求1?3任一项所述的储带装置，其特征在于，还包括：滑轮，所述滑轮与所述承载装置可转动连接，所述拖动装置通过连接绳与所述滑轮连接，所述连接绳绕设所述滑轮，通过拉动所述连接绳带动所述滑轮及所述承载装置移动。

8.根据权利要求7所述的储带装置，其特征在于：所述滑轮与所述承载装置朝向所述拖动装置的一侧表面可转动连接。

9.根据权利要求8所述的储带装置，其特征在于：所述滑轮的中心轴平行于巷道底板设置。

10.一种胶带输送机，包括机尾改向滚筒、卸载滚筒、驱动滚筒、改向滚筒和胶带，其特征在于，还包括如权利要求1?9任一项所述的储带装置。

说明书： 储带装置及胶带输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及煤矿井下综合机械化采煤技术领域，具体涉及一种储带装置及胶带输送机。

背景技术[0002] 综采工作面顺槽巷均采用转载机配合带式输送机的方式进行煤炭运输。以胶带输送机为例，图1为现有技术中胶带输送机胶带缠绕示意图，煤炭经转载机在胶带输送机的机

尾改向滚筒1处落下，向机头方向(图1中从右向左的方向)运移，并在机头的卸载滚筒2处

卸载，胶带经机尾改向滚筒1、卸载滚筒2、驱动滚筒3、改向滚筒4及储带仓5，进行循环运转，

机尾随回采进行推进，其他结构固定不动，当机尾随回采向图1中左侧推进时，胶带的运转

路径变短，为了使胶带始终处于张紧状态，储带仓对胶带进行回收，回收的长度即为机尾推

进的长度，现有技术中，储带仓为了能够满足连续多天生产，回收与机尾多天推进总距离等

长的胶带，设计的体积较大，占用范围过大，当机尾推进至储带仓处时，便不能再继续推进，

造成储带仓段对应的煤炭资源无法回采，降低了矿井的可采储量。

实用新型内容

[0003] 有鉴于此，本实用新型提供一种储带装置及胶带输送机，借助拖动装置拉动承载装置及与所述承载装置连接的张紧滚筒移动，进而拉动绕设于所述张紧滚筒的胶带移动，

实现对与机尾每天的推进量相对应长度的胶带的回收，减小占用空间，以克服现有技术的

缺陷。

[0004] 本实用新型提供的储带装置包括：承载装置；拖动装置，所述拖动装置与所述承载装置连接，用于拉动所述承载装置移动；张紧滚筒，所述张紧滚筒架设于所述承载装置上，

与所述承载装置可转动连接，用于绕设胶带，所述张紧滚筒的轴心垂直于所述承载装置的

移动方向。

[0005] 可选地，所述储带装置还包括多个行走轮，多个所述行走轮与所述承载装置可转动连接，多个所述行走轮滚动带动所述承载装置移动。

[0006] 可选地，所述储带装置还包括轨道，所述轨道沿所述承载装置的移动方向铺设于巷道底板，所述行走轮与所述轨道匹配连接，并沿所述轨道滚动。

[0007] 可选地，所述储带装置还包括至少两个第一限位件，所述承载装置在垂直于其移动方向的相对两侧分别连接有至少一个所述第一限位件，且每个所述第一限位件均设置于

所述张紧滚筒背向所述拖动装置的一侧，用于约束所述胶带在垂直于所述承载装置移动方

向上的运动。

[0008] 可选地，所述储带装置还包括第二限位件，所述第二限位件在所述张紧滚筒背向所述拖动装置的一侧与所述承载装置连接，用于约束所述胶带朝向巷道底板方向的运动。

[0009] 可选地，所述第二限位件设置为水平托辊，所述水平托辊架设于所述承载装置上，所述水平托辊的轴向垂直于所述承载装置的移动方向。

[0010] 可选地，所述储带装置还包括滑轮，所述滑轮与所述承载装置可转动连接，所述拖动装置通过连接绳与所述滑轮连接，所述连接绳绕设所述滑轮，通过拉动所述连接绳带动

所述滑轮及所述承载装置移动。

[0011] 可选地，所述滑轮与所述承载装置朝向所述拖动装置的一侧表面可转动连接。[0012] 可选地，所述滑轮的中心轴平行于巷道底板设置。[0013] 本实用新型还提供一种胶带输送机，包括机尾改向滚筒、卸载滚筒、驱动滚筒、改向滚筒和胶带，还包括上述任一项所述的储带装置。

[0014] 本实用新型提供的以上技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：[0015] 采用本实用新型储带装置及胶带输送机，设置所述张紧滚筒架设于所述承载装置上，所述张紧滚筒架用于绕设胶带，随机尾的推进，借助所述拖动装置拉动所述承载装置及

所述张紧滚筒沿胶带输送机的机头与机尾连线的方向移动，带动所述胶带沿同方向移动，

移动的距离为机尾推进的距离，从而保证所述胶带总的运转路径长度不变，使所述胶带始

终处于张紧状态，所述承载装置能够移动的距离满足煤炭生产一天机尾需要推进的距离，

无需占用较大空间，从而机尾能够推进的距离增加，对应增加的推进范围内的煤炭资源得

以开采，增大了矿井煤炭资源的可采储量。

附图说明[0016] 图1为现有技术中胶带输送机胶带缠绕示意图；[0017] 图2为本实用新型一个实施例所述的储带装置的示意图；[0018] 图3为图2所示储带装置的俯视图；[0019] 图4为本实用新型一个实施例所述的胶带输送机的示意图。[0020] 附图标记：[0021] 1：机尾改向滚筒；2：卸载滚筒；3：驱动滚筒；4：改向滚筒；5：储带仓；6：承载装置；7：拖动装置；8：张紧滚筒；81：转轴；82：筒体；9：胶带；10：行走轮；11：第一限位件；12：水平

托辊；13：滑轮；14：连接绳；15：第一改向滚筒；16：连接轴；17：安装板。

具体实施方式[0022] 下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位

置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而

不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此

不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不

能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

[0023] 图2为本实用新型一个实施例所述的储带装置的示意图；图3为图2所示储带装置的俯视图；图4为本实用新型一个实施例所述的胶带输送机的示意图。

[0024] 如图2?图4所示，所述储带装置包括承载装置6、拖动装置7和张紧滚筒8。所述拖动装置7与所述承载装置6连接，用于拉动所述承载装置6移动；所述张紧滚筒8架设于所述承

载装置6上，与所述承载装置6可转动连接，用于绕设胶带9，所述张紧滚筒8的轴心垂直于所

述承载装置6的移动方向。

[0025] 使用所述储带装置时，将所述胶带9绕设于所述张紧滚筒8上，以图2中右侧为胶带输送机的机尾所在位置，左侧为机头所在位置，所述胶带9绕设于图2中所述张紧滚筒8

的右侧为例，也即所述胶带9向所述张紧滚筒8的左侧延伸，当机尾随回采向图2中左侧推进

时，所述胶带9的运转路径变短，为了使所述胶带9一直处于张紧状态，所述拖动装置7拉动

所述承载装置6以及架设于所述承载装置6上的所述张紧滚筒8朝向机尾方向，也即图2中右

侧移动，同时带动绕设于所述张紧滚筒8上的所述胶带9移动，移动的距离即为机尾推进的

距离，所述承载装置6能够移动的距离满足煤炭生产一天机尾需要推进的距离，因此无需占

用较大空间。

[0026] 设置所述张紧滚筒8架设于所述承载装置6上，所述张紧滚筒架8用于绕设胶带9，随机尾的推进，借助所述拖动装置7拉动所述承载装置6及所述张紧滚筒8沿胶带输送机的

机头与机尾连线的方向移动，带动所述胶带9沿同方向移动，移动的距离为机尾推进的距

离，从而保证所述胶带总的运转路径长度不变，使所述胶带9始终处于张紧状态，所述承载

装置6能够移动的距离满足煤炭生产一天机尾需要推进的距离，无需占用较大空间，从而

机尾能够推进的距离增加，对应增加的推进范围内的煤炭资源得以开采，增大了矿井煤炭

资源的可采储量。

[0027] 在本实施例中，所述承载装置6整体为一空心长方体，且背向巷道底板的一侧与朝向巷道底板的一侧均设置为开口，所述张紧滚筒8包括转轴81以及套设于所述转轴81周向

的筒体82，所述筒体82的横截面直径为315mm，延伸长度1400mm，所述转轴81露出所述筒体

82的相对两端分别贯穿所述承载装置6垂直于其移动方向的相对两侧面，与所述承载装置6

可转动连接，从而实现所述筒体82与所述承载装置6的可转动连接，所述拖动装置7为张紧

绞车，所述张紧绞车通过连接绳14牵引所述承载装置6，拉动所述承载装置6移动，所述张紧

绞车为成熟的现有技术，其具体结构及工作原理，在此不再赘述。根据实际应用情况，所述

承载装置6的形状和尺寸均可以根据实际需要进行调整，所述张紧滚筒8的尺寸也可根据

所述胶带9的尺寸进行调整，所述拖动装置7可以采用张紧绞车以外的其他装置，只要在机

尾随回采推进时，能够拉动所述承载装置6及所述张紧滚筒8移动，保证所述胶带9一直处于

张紧状态即可。

[0028] 可选地，所述储带装置还包括多个行走轮10，多个所述行走轮10与所述承载装置6可转动连接，多个所述行走轮10滚动带动所述承载装置6移动。设置所述行走轮10，所述拖

动装置7拉动所述承载装置6及所述张紧滚筒8移动时，用所述行走轮10与巷道底板之间的

滚动摩擦代替了所述承载装置6与巷道底板之间的滑动摩擦，减小了摩擦阻力，有利于所述

拖动装置7顺利拉动所述承载装置6及所述张紧滚筒8移动。

[0029] 在本实施例中，共设置有四个所述行走轮10，同时设置有两根连接轴16，两根所述连接轴16靠近所述承载装置6图2中的底部，分别贯穿所述承载装置6垂直于其移动方向

上的相对两个侧面，与所述承载装置6可转动连接，两个所述连接轴16间隔设置，四个所述

行走轮10分别固定于两根所述连接轴16的相对两端，实现所述行走轮10与所述承载装置6

的可转动连接。根据实际应用情况，所述行走轮10的尺寸、设置数量及在所述承载装置6上

的具体安装位置可以进行调整，也可以采用连接轴16贯穿所述承载装置6以外的其他方式

实现所述行走轮10与所述承载装置6的可转动连接。

[0030] 可选地，所述储带装置还包括轨道(未示出)，所述轨道沿所述承载装置的移动方向铺设于巷道底板，所述行走轮10与所述轨道匹配连接，并沿所述轨道滚动。设置所述轨

道，并使所述行走轮10沿所述轨道运动，对所述行走轮10的运动轨迹进行限位，防止所述行

走轮10产生沿胶带输送机的机头与机尾连线方向以外的其他方向上的位移，进而防止所述

胶带9跑偏。

[0031] 在本实施例中，所述轨道为双轨轨道，长10米，所述拖动装置7距离所述轨道终点5米处。根据实际应用情况，所述轨道的长度可以随机尾推进距离的具体情况进行调整。

[0032] 可选地，所述储带装置还包括至少两个第一限位件11，所述承载装置6在垂直于其移动方向的相对两侧分别连接有至少一个所述第一限位件11，且每个所述第一限位件11

均设置于所述张紧滚筒8背向所述拖动装置7的一侧，用于约束所述胶带9在垂直于所述承

载装置6移动方向上的运动。此种设置，将绕设于所述张紧滚筒8上的所述胶带9夹持在相对

设置的至少两个所述第一限位件11之间，防止所述胶带9产生垂直于其运输方向的位移，对

所述胶带9起到限位作用，防止所述胶带9跑偏。

[0033] 在本实施例中，共设置有两个所述第一限位件11，均设置于所述张紧滚筒8背向所述拖动装置7的一侧(图3中左侧)，两个所述第一限位件11分别连接于所述承载装置6垂直

于其移动方向的相对两个侧面，可以是活动连接，也可以是固定连接，在本实施例中，所述

第一限位件11为托辊，所述托辊垂直于巷道底板，与所述承载装置6连接，相对设置的两个

托辊配合，约束所述胶带9在垂直于运输方向上的位移。根据实际应用情况，所述第一限位

件11的设置数量以及与所述承载装置6在所述张紧滚筒8背向所述拖动装置7一侧的具体连

接位置均可进行调整，所述第一限位件11也可设置为托辊以外的其他结构，只要多个所述

第一限位件11之间相互配合，能够约束所述胶带9在垂直于运输方向上的移动，防止所述胶

带9跑偏即可。

[0034] 可选地，所述储带装置还包括第二限位件，所述第二限位件在所述张紧滚筒8背向所述拖动装置7的一侧与所述承载装置6连接，用于约束所述胶带9朝向巷道底板方向的运

动。设置所述第二限位件，将所述胶带9从所述第二限位件的上方穿过，防止所述胶带9张

紧力不足时落下拖地，对所述胶带9起到支撑作用。

[0035] 在本实施例中，所述第二限位件设置为水平托辊12，所述水平托辊12靠近所述承载装置6背向所述拖动装置7的一侧表面，且靠近巷道底板，所述水平托辊12的相对两端贯

穿所述承载装置6垂直于其移动方向的相对两侧的侧面，架设于所述承载装置6内部，穿设

所述胶带9时，所述胶带9从所述水平托辊12的上方绕设，防止所述胶带9张紧力不足时落至

巷道底板。根据实际应用情况，所述第二限位件也可采用水平托辊以外的其他结构，只要能

对所述胶带9起到支撑作用即可。

[0036] 可选地，所述第二限位件设置为水平托辊12，所述水平托辊12架设于所述承载装置6上，所述水平托辊12的轴向垂直于所述承载装置6的移动方向。将所述第二限位件设置

为水平托辊12，所述胶带9绕设于所述水平托辊12上方，对所述胶带9起到承托限位作用，且

所述胶带9运转过程中，所述水平托辊12随之旋转，减小了所述水平托辊12与所述胶带9之

间的摩擦力，有利于延长所述胶带9的使用寿命。

[0037] 在本实施例中，所述水平托辊12靠近所述承载装置6背向所述拖动装置7的一侧表面，且靠近巷道底板，所述水平托辊12的相对两端贯穿所述承载装置6垂直于其移动方向的

相对两侧的侧面，架设于所述承载装置6内部。根据实际应用情况，所述水平托辊12在所述

承载装置6内的具体设置位置可以进行调整，所述水平托辊12也可设置为多个。

[0038] 可选地，所述储带装置还包括滑轮13，所述滑轮13与所述承载装置6可转动连接，所述拖动装置7通过连接绳14与所述滑轮13连接，所述连接绳14绕设所述滑轮13，通过拉动

所述连接绳14带动所述滑轮13及所述承载装置6移动。通过滑轮连接，所述拖动装置7只需

使用较小的力即可拉动所述承载装置6，更易于实现所述承载装置6的移动，有利于降低功

耗。

[0039] 在本实施例中，所述承载装置6朝向所述拖动装置7的一侧表面上固定连接有两块安装板17，两块所述安装板17垂直于巷道底板且相对设置，所述滑轮13设置于两块所述安

装板17之间，所述滑轮13的中心轴贯穿两块所述安装板17，使所述滑轮13架设于两块所述

安装板17之间，且所述滑轮13的中心轴平行于巷道底板，所述连接绳14绕设于所述滑轮13

上，所述拖动装置7通过拉动所述连接绳14带动所述承载装置6移动。根据实际应用情况，两

块所述安装板17也可平行于巷道底板并相对设置，相应地，所述滑轮13的中心轴也可垂直

于巷道底板设置，所述滑轮13也可采用其他方式实现与所述承载装置6的可转动连接，所述

滑轮13也可设置于所述承载装置6的其他位置。

[0040] 可选地，所述滑轮13与所述承载装置6朝向所述拖动装置7的一侧表面可转动连接。此种设置，便于所述拖动装置7与所述滑轮13连接，更易拉动所述承载装置6，且所述承

载装置6不易发生垂直于其移动方向的位移。

[0041] 可选地，所述滑轮13的中心轴平行于巷道底板设置。此种设置，使所述拖动装置7借助所述连接绳14拉动所述滑轮13及所述承载装置6时，所述连接绳14不会给所述滑轮13

施加垂直于所述承载装置6移动方向的力，从而防止所述承载装置6跑偏。

[0042] 本实用新型还提供一种胶带输送机，包括机尾改向滚筒1、卸载滚筒2、驱动滚筒3、改向滚筒4和胶带9，还包括上述任一实施例所述的储带装置。

[0043] 下面进一步介绍所述储带装置的制作及使用过程：[0044] 将两个所述连接轴16分别贯穿所述承载装置6垂直于其移动方向(图3中左右方向)的相对两个侧面，两个所述连接轴16与所述承载装置6可转动连接，将四个所述行走轮

10分别连接于两个所述连接轴16的相对两端，实现所述行走轮10与所述承载装置6的可转

动连接，在所述承载装置7朝向所述拖动装置7的一侧表面上固定连接相对设置的两块所述

安装板17，将所述滑轮13架设于两块所述安装板17之间，且所述滑轮13的中心轴平行于巷

道底板，所述连接绳14绕设于所述滑轮13上，所述拖动装置7通过所述连接绳14拉动所述承

载装置6，将所述张紧滚筒8的所述转轴81贯穿所述承载装置6垂直于其移动方向(图3中左

右方向)的相对两个侧面，使所述转轴81与所述承载装置6可转动连接，进而使套设于所述

转轴81周向的所述筒体82与所述承载装置6可转动连接，在所述张紧滚筒8背向所述拖动装

置7一侧，在所述承载装置6垂直于其移动方向的相对两侧面分别设置至少一个所述第一限

位件11，在所述张紧滚筒8背向所述拖动装置7的一侧，将所述水平托辊12的相对两端分别

贯穿所述承载装置6垂直于其移动方向的相对两侧的侧面，使所述水平托辊12架设于所述

承载装置6内部，在所述承载装置6的移动路径上铺设与所述行走轮10匹配的所述轨道，所

述承载装置6通过所述行走轮10与所述轨道连接，所述拖动装置7距离所述轨道终点一定距

离。

[0045] 如图4所示，以胶带输送机的机尾位于图4中右侧，机头位于图4中左侧为例进行说明，所述储带装置的安装位置如图4所示，所述轨道沿所述机头与机尾的连线方向铺设，所

述拖动装置7设置于所述张紧滚筒8朝向所述机尾一侧，所述胶带9经绕设所述机尾改向滚

筒1、所述卸载滚筒2、所述驱动滚筒3、第一改向滚筒15后，从图2中所述承载装置6下方穿

入，绕设于所述水平托辊12的上方，从相对设置的两个所述第一限位件11的中间穿过，经所

述张紧滚筒8的下方绕设后，再经所述张紧滚筒8右侧及上方绕出，再绕设于所述改向滚筒

4，最终至所述机尾改向滚筒1，循环运转。当机尾随回采向图4中左侧推进时，为了使所述胶

带9始终呈张紧状态，使所述拖动装置7借助所述连接绳14拉动所述承载装置6沿所述轨道

朝向机尾方向移动，移动过程中，所述胶带9绕设于所述水平托辊12上方，不会因张紧力不

足而下落接触巷道底板，所述胶带9穿设于相对设置的两个所述第一限位件11之间，不会产

生垂直于胶带输送机的机头与机尾连线方向的位移，也即所述胶带9不会发生跑偏现象，所

述承载装置6移动的距离等于机尾推进的距离时，使所述拖动装置7停止拉动所述承载装置

6，所述承载装置6移动的距离达到所述轨道的最大长度后，裁断部分所述胶带9，重新连接

所述胶带9，使所述承载装置6重新回到起始位置，依此重复操作，满足每天煤炭生产的机尾

推进量。

[0046] 采用本实用新型储带装置及胶带输送机，设置所述张紧滚筒8架设于所述承载装置6上，所述张紧滚筒架8用于绕设胶带9，随机尾的推进，借助所述拖动装置7拉动所述承载

装置6及所述张紧滚筒8沿胶带输送机的机头与机尾连线的方向移动，带动所述胶带9沿同

方向移动，移动的距离为机尾推进的距离，从而保证所述胶带总的运转路径长度不变，使所

述胶带9始终处于张紧状态，所述承载装置6能够移动的距离满足煤炭生产一天机尾需要推

进的距离，无需占用较大空间，从而机尾能够推进的距离增加，对应增加的推进范围内的煤

炭资源得以开采，增大了矿井煤炭资源的可采储量。

[0047] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：

其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等

同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术

方案的范围。