升降输送机及顶升移载装置

316 编辑：中冶有色技术网来源：苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司

2024-01-02 15:29:57

权利要求书： 1.升降输送机，包括顶升驱动组件以及由所述顶升驱动组件驱动的输送机构，其特征在于：所述输送机构包括水平板，所述水平板上间隙设置有两个平行的竖板，两个所述竖板的侧面分别设置有一输送组件，所述输送组件包括横杆、输送轮、驱动轮、输送带及张紧轮，所述横杆与所述竖板呈T形分布，所述横杆的两端分别可自转地设置输送轮，所述驱动轮设置于所述竖板上且位于所述输送轮下方，所述输送带套装在所述输送轮和驱动轮上，所述张紧轮为两个且可自转地设置在竖板上，它们位于所述驱动轮和输送轮之间且贴设在所述输送带的外侧，两个输送组件的驱动轮共轴连接在一联动轴上，所述联动轴可自转地设置在两个所述竖板上且连接驱动其自转的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于：所述竖板的宽度不超过所述输送组件的长度的1/3,且两个所述竖板之间通过强化杆连接。

3.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于：所述横杆为型材，所述型材的外侧设置有位于其两端的轮安装板，所述输送轮可自转地设置在所述轮安装板的内侧。

4.根据权利要求3所述的升降输送机，其特征在于：所述型材上还设置有位于所述轮安装板内端的限位座，所述限位座上螺接有限位螺栓，所述限位螺栓的轴线沿所述输送机构的输送方向延伸，所述限位螺栓与所述轮安装板的内端抵接。

5.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于：所述输送轮、驱动轮及张紧轮设置在所述竖板的内侧。

6.根据权利要求1?5任一所述的升降输送机，其特征在于：所述顶升驱动组件包括平移块及驱动所述平移块平移的直线移动驱动器，所述平移块的顶面为第一斜面，所述平移块上可相对其滑动地设置有滑动升降块，所述滑动升降块具有与所述第一斜面贴合且平行的第二斜面且连接所述水平板；所述水平板上设置轴套，所述轴套滑动套设在与所述水平板垂直的导向轴上。

7.根据权利要求6所述的升降输送机，其特征在于：所述平移块的两侧设置有驱动通槽，所述驱动通槽的延伸方向与所述斜面的平行，所述滑动升降块上形成有滑动设置在所述驱动通槽内的被动凸条。

8.根据权利要求6所述的升降输送机，其特征在于：所述水平板为C形，所述滑动升降块连接在所述水平板上且位于所述水平板的缺口处。

9.根据权利要求6所述的升降输送机，其特征在于：所述平移块滑动设置在导向座上。

10.顶升移载装置，其特征在于：包括如权利要求1?9任一所述的升降输送机。

说明书：升降输送机及顶升移载装置技术领域[0001] 本实用新型涉及输送设备领域，尤其是用于多晶硅加工中的升降输送机及顶升移载装置。

背景技术[0002] 顶升移载装置是将物品在垂直方向转向输送的设备。[0003] 例如授权公告为CN213801783U的中国实用新型专利就是一种典型的顶升移载机。[0004] 这种结构中，每个皮带输送组件的结构复杂且占用空间大，同时皮带输送组件的数量较多导致结构复杂，这也使得滚筒输送机的电机不方便安装在滚筒下方，从而只能采

用多个电动滚筒的结构。

实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种升降输送机及顶升移载装置。

[0006] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：[0007] 升降输送机，包括顶升驱动组件以及由所述顶升驱动组件驱动的输送机构，所述输送机构包括水平板，所述水平板上间隙设置有两个平行的竖板，两个所述竖板的侧面分

别设置有一输送组件，所述输送组件包括横杆、输送轮、驱动轮、输送带及张紧轮，所述横杆与所述竖板呈T形分布，所述横杆的两端分别可自转地设置输送轮，所述驱动轮设置于所述竖板上且位于所述输送轮下方，所述输送带套装在所述输送轮和驱动轮上，所述张紧轮为

两个且可自转地设置在竖板上，它们位于所述驱动轮和输送轮之间且贴设在所述输送带的

外侧，两个输送组件的驱动轮共轴连接在一联动轴上，所述联动轴可自转地设置在两个所

述竖板上且连接驱动其自转的驱动电机。

[0008] 优选的，所述竖板的宽度不超过所述输送组件的长度的1/3,且两个所述竖板之间通过强化杆连接。

[0009] 优选的，所述横杆为型材，所述型材的外侧设置有位于其两端的轮安装板，所述输送轮可自转地设置在所述轮安装板的内侧。[0010] 优选的，所述型材上还设置有位于所述轮安装板内端的限位座，所述限位座上螺接有限位螺栓，所述限位螺栓的轴线沿所述输送机构的输送方向延伸，所述限位螺栓与所

述轮安装板的内端抵接。

[0011] 优选的，所述输送轮、驱动轮及张紧轮设置在所述竖板的内侧。[0012] 优选的，所述顶升驱动组件包括平移块及驱动所述平移块平移的直线移动驱动器，所述平移块的顶面为第一斜面，所述平移块上可相对其滑动地设置有滑动升降块，所述滑动升降块具有与所述第一斜面贴合且平行的第二斜面且连接所述水平板；所述水平板上

设置轴套，所述轴套滑动套设在与所述水平板垂直的导向轴上。

[0013] 优选的，所述平移块的两侧设置有驱动通槽，所述驱动通槽的延伸方向与所述斜面的平行，所述滑动升降块上形成有滑动设置在所述驱动通槽内的被动凸条。

[0014] 优选的，所述水平板为C形，所述滑动升降块连接在所述水平板上且位于所述水平板的缺口处。

[0015] 优选的，所述平移块滑动设置在导向座上。[0016] 顶升移载装置，包括如上任一所述的升降输送机。[0017] 本实用新型技术方案的优点主要体现在：[0018] 本实用新型的输送机构仅有两个输送组件，极大地简化了输送机构的结构和占用的空间，每个输送组件的结构相对现有技术极大地简化，且将输送组件设置于T型支撑结构上能够使得输送机构可以预留更多的空间以便于安装输送滚筒的驱动电机，有利于减少驱

动滚筒的使用，从而降低组装和维护难度。

[0019] 本实用新型的输送机构采用型材作为骨架，能够方便与其他结构连接，同时，型材上设置的轮安装板能够方便地进行位置调整，从而便于进行输送带的张紧。进一步，型材上设置限位座，限位座上设置限位螺栓能够使得轮安装板的位置更稳定，避免其在张力作用下移动导致皮带松弛。

[0020] 本实用新型的顶升驱动机构采用斜面配合结构，相对于凸轮结构，其结构更紧凑，更简单，占用空间小，同时移动块及滑动升降块上设置匹配的驱动通槽和被动凸条，从而使得移动块的横移能够稳定的转化成滑动升降块的升降运动，稳定性好。附图说明[0021] 图1是本实用新型的升降输送机的立体图；[0022] 图2是本实用新型的升降输送机的端视图；[0023] 图3是本实用新型的升降输送机的侧视图；[0024] 图4是实用新型的升降输送机中的顶升驱动机构的立体图。具体实施方式[0025] 本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等

效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

[0026] 在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

[0027] 下面结合附图对本实用新型揭示的升降输送机进行阐述，如附图1所示，其包括顶升驱动组件100以及由所述顶升驱动组件100驱动的输送机构300，所述输送机构300包括水

平板310，所述水平板310整体为一矩形板，当然也可以是其他可行形状，所述水平板310的两侧间隙设置有两个平行的竖板320，所述竖板320垂直设置在所述水平板310的两个长边

侧，两个所述竖板320的侧面分别设置有一输送组件330，所述输送组件330包括横杆331、输送轮332、驱动轮333、输送带334及张紧轮335，所述横杆331与所述竖板320呈T形分布，所述横杆331的两端分别可自转地设置输送轮332，所述驱动轮333设置于所述竖板320上且位于

所述驱动轮333下方，所述输送带334套装在所述输送轮332和驱动轮333上，所述张紧轮335为两个且可自转地设置在竖板320上，它们位于所述驱动轮333和输送轮332之间且贴设在

所述输送带334的外侧，两个输送组件330的驱动轮333共轴连接在一联动轴340上，所述联

动轴340可自转地设置在两个所述竖板320上且连接驱动其自转的驱动电机350，所述驱动

电机350为减速电机。

[0028] 这样的结构能够有效地简化输送机构300的结构，减少输送机构300占用的空间，从而便于在更狭小的空间内进行使用，尤其是输送组件设置在T形的竖板和水平板上能够

为滚筒输送机的驱动结构的安装提供充足的空间，从而使滚筒输送机和升降输送机能够更

方便地进行组装。

[0029] 如附图2，两个所述竖板320之间通过强化杆360连接，这样能够有效保证两个竖板320的支撑性，并且，所述竖板320与所述水平板310螺接，当然，也可以焊接。如附图3所示，所述竖板320的宽度不超过所述输送组件330的长度的1/3,这样可以尽可能的减小竖板占

用的空间。

[0030] 如附图1所示，所述横杆331优选为型材，所述型材的四个侧面型材有安装通槽，这样便于与竖板320等进行连接。所述输送轮332、驱动轮333及张紧轮335可以设置在所述竖板320的内侧，也可以设置在所述竖板320的外侧，较优的，它们设置在所述竖板320的内侧，这样能够进一步减少整个升降输送机占用的空间。

[0031] 如附图1所示，所述型材的外侧设置有位于其两端的轮安装板370，所述轮安装板370螺栓连接在所述型材外侧的安装通槽处，这样可以通过调整所述轮安装座的位置来调

整输送轮332之间的间距，从而方便进行输送带334的调整。所述输送轮332可自转地设置在所述轮安装板370的内侧，具体的，所述轮安装板370的内侧设置有支撑轴，所述输送轮332通过轴承安装在所述支撑轴上。

[0032] 如附图1所示，所述型材上还设置有位于所述轮安装板370内端的限位座380，所述限位座380为T形，其同样螺接在所述型材外侧的安装通槽处，所述限位座380的上下凸部处分别螺接一限位螺栓，所述限位螺栓的轴线沿所述输送机构300的输送方向延伸，所述限位螺栓与所述轮安装座的内端抵接，从而其能够对所述轮安装座进行支撑限位，降低轮安装

座工作时出现移动的几率。

[0033] 如附图3所示，两个所述张紧轮335的顶部高度与所述输送轮332的底部高度接近，从而位于所述张紧轮335和所述输送轮332之间的下皮带段336与两个输送轮332之间的上

皮带段337保持平行。

[0034] 所述顶升驱动组件100可以直接采用一个顶升气缸来驱动所述水平板310上下移动，但是，这样的结构中，输送机构300及其上物品的重力全部由气缸轴来承担。

[0035] 如附图4所示，所述顶升驱动组件100包括平移块110及驱动所述平移块110平移的直线移动驱动器120，所述平移块110的顶面为第一斜面111，所述平移块110滑动设置在导

向座130上，所述导向座130设置在底板上，这样可以使平移块的移动更稳定。

[0036] 如附图4所示，所述平移块110上可相对其滑动地设置有滑动升降块140，所述滑动升降块140连接所述水平板310且其具有与所述第一斜面111贴合且平行的第二斜面141；所

述水平板310上设置轴套150，所述轴承分布在所述水平板的四个顶角位置，所述轴套150滑动套设在与所述水平板310垂直的导向轴160上，所述导向轴160固定在底板上。

[0037] 所述直线移动驱动器120可以是直线电机或液压缸或气缸等，如附图4所示，所述直线移动驱动器120以气缸为例，当气缸轴伸出时，所述平移块110平移并驱动所述滑动升

降块140沿所述第一斜面111向上滑动从而升高，此时，所述水平板310跟随所述滑动升降块

140抬升。当气缸轴缩回时，所述升降滑动块在所述输送机构300的重力作用下沿所述第一

斜面111下移。

[0038] 如附图4所示，所述平移块110的两侧设置有驱动通槽112，所述驱动通槽112的延伸方向与所述斜面的平行，所述滑动升降块140上形成有嵌入到所述驱动通槽112中的被动

凸条142，这样可以保证气缸轴伸出、缩回时，所述升降滑动块能够充分地沿所述平移块110上下滑动。

[0039] 更进一步，所述水平板310为C形，所述滑动升降块140连接在所述水平板310上且位于所述水平板310的缺口处，从而所述滑动升降块与所述水平板的连接位置基本处于所

述水平板的中部，这样使得驱动力能够均匀地分布在所述水平板310上，从而使其水平板的升降能够更顺畅。

[0040] 实施例2[0041] 本实施例揭示了一种顶升移载装置，包括上述实施例的升降输送机。[0042] 本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。