权利要求书： 1.一种变频一体机功率平衡控制系统，应用于矿用皮带输送机，其特征在于：所述皮带输送机包括动力滚筒、从动滚筒以及皮带，所述皮带连接所述动力滚筒、从动滚筒；
皮带输送机的机头处设置有驱动装置，所述驱动装置包括多个通信连接的变频一体机，每二变频一体机通过动力滚筒同轴刚性连接后与其他变频一体机通过所述皮带柔性传动连接；
控制系统包括远程控制器，所述远程控制器通信连接多个所述变频一体机，以控制变频一体机的启停、正转、反转及运行转速；
每一所述变频一体机的控制器结合矢量控制和在线电机参数辨识控制每一所述变频一体机，和/或同轴刚性连接的转速?转矩控制模式下的二变频一体机的控制器利用转矩跟踪方法控制所述二变频一体机的功率平衡，和/或通过皮带柔性连接的转速?转速控制模式下的二变频一体机的控制器利用转速下垂平衡控制方法控制通过皮带柔性连接的转速?转速控制模式下的所述二变频一体机的功率平衡。
2.根据权利要求1所述的变频一体机功率平衡控制系统，其特征在于，每一所述变频一体机的控制器结合矢量控制和在线电机参数辨识控制每一所述变频一体机，矢量控制过程具体包括：将三相定子电流变换为两相旋转坐标系下的励磁电流和转矩电流后，转换得到电压模型下的转子磁链以观测转子位置和电机转速；
根据设定转速和实际电机转速的差值通过PI调节输出设定转矩电流，并根据所述励磁电流和转矩电流调节输出电压设定值；
通过SPWM调制和死区补偿产生变频器控制电压脉冲信号，以控制异步电机转速实时跟随所述远程控制器的设定转速。
3.根据权利要求2所述的变频一体机功率平衡控制系统，其特征在于，所述矢量控制过程还包括：通过辨识在线电机参数识别异步电机的实时电机参数作为矢量控制过程中的电机参数进行计算，所述实时电机参数包括：定子电阻Rs、转子电阻Rr、定子电感Ls、转子电感Lr、定转子互感Lm。
4.根据权利要求3所述的变频一体机功率平衡控制系统，其特征在于，所述在线电机参数包括：其中，
5.根据权利要求4所述的变频一体机功率平衡控制系统，其特征在于，所述在线电机参数与实时电机参数之间的对应关系表示为如下计算模型：
6.根据权利要求1所述的变频一体机功率平衡控制系统，其特征在于，所述转速下垂平衡控制方法表示为如下计算模型：其中，ωe为实际输出的目标角
声明：
“变频一体机功率平衡控制系统及矿用皮带输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中车青岛四方车辆研究所有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
