全方位可移动式钻机回转头

259 编辑：中冶有色技术网来源：浙江志高机械股份有限公司

2023-12-14 14:33:10

权利要求书： 1.一种全方位可移动式钻机回转头，包括推进梁体（1），所述的推进梁体（1）上活动设有回转头滑架（2），其特征在于，所述的回转头滑架（2）包括沿推进梁体（1）轴向滑动设置的下滑架（21），所述的下滑架（21）垂直于推进梁体（1）延伸设置，所述的下滑架（21）和推进梁体（1）之间设有可调式滑动导向结构（3），所述的下滑架（21）上通过滑动安装结构（4）设有上滑架（22），所述的上滑架（22）上设有回转齿轮箱（5），且所述的上滑架（22）和下滑架（21）之间设有能驱动上滑架（22）沿下滑架（21）轴向往复移动从而使得上滑架（22）相对于下滑架（21）的运动方向垂直于下滑架（21）相对于推进梁体（1）的运动方向的滑动驱动结构；所述的可调式滑动导向结构（3）包括分别设置在下滑架（21）两端且位于推进梁体（1）两侧的安装部（31），所述的推进梁体（1）两侧设有轴向延伸的导轨架（32），且所述的安装部（31）两端分别设有与导轨架（32）外侧相抵靠的可调式轴承组；所述的可调式轴承组的数量为四个且分别对应设置在两个安装部（31）的两端，每一个可调式轴承组均包括分别可调式地安装设置在安装部（31）上且与导轨架（32）一侧上端和下端相抵靠的可调式滚动轴承（6）以及可拆卸地安装设置在安装部（31）上且和导轨架（32）外侧相抵靠的侧滚动轴承（7）；所述的滑动安装结构（4）包括分别形成于下滑架（21）上端两侧且均轴向设置的导轨条（41），所述的导轨条（41）上分别设有压条（42），且所述的导轨条（41）和压条（42）之间形成滑槽（43），且所述的下滑架（21）滑动设置在滑槽（43）内；所述的可调式滚动轴承（6）包括转动轴（61），所述的转动轴（61）一端套设有和导轨架（32）相抵靠的滑轮（62），所述的转动轴（61）上套设有位于滑轮（62）一侧的连接筒体（63），所述的连接筒体（63）和转动轴（61）之间设有偏心套（64），所述的连接筒体（63）远离滑轮（62）的一端周向外侧设有呈盘状的连接板（65），且所述的连接板（65）通过可拆卸结构（8）和安装部（31）相连，所述的连接筒体（63）远离滑轮（62）的一端设有弹垫（66），且所述的转动轴（61）另一端设有与弹垫（66）相抵靠的锁紧螺母（67）。

2.根据权利要求1所述的全方位可移动式钻机回转头，其特征在于，所述的转动轴（61）内具有轴向延伸设置的空腔（68），且所述的转动轴（61）一端连接有与空腔（68）相连的直通式压注油杯（69）。

3.根据权利要求1或2所述的全方位可移动式钻机回转头，其特征在于，所述的可拆卸结构（8）包括分别由安装部（31）端部向外延伸设置的固定板（81），所述的固定板（81）上自上向下依次设有两个分别位于导轨架（32）上方和下方的固定槽（82），且所述的连接筒体（63）卡接在固定槽（82）内，所述的连接板（65）周向具有若干连接孔（83），且所述的连接孔（83）内螺纹连接有与固定板（81）相抵靠的定位螺栓（84）。

4.根据权利要求3所述的全方位可移动式钻机回转头，其特征在于，所述的侧滚动轴承（7）包括侧滚轮体（71），且所述的侧滚轮体（71）转动设置在滚轮架体（72）上，且所述的滚轮架体（72）通过可拆卸组件和固定板（81）相连，所述的固定板（81）上设有与侧滚轮体（71）相对应的贯穿槽（73），且所述的侧滚轮体（71）穿过贯穿槽（73）且与导轨架（32）侧部相抵靠。

5.根据权利要求4所述的全方位可移动式钻机回转头，其特征在于，所述的可拆卸组件包括若干设置在滚轮架体（72）上的安装孔（74），所述的安装孔（74）通过安装螺栓和固定板（81）相连。

6.根据权利要求1所述的全方位可移动式钻机回转头，其特征在于，所述的滑动驱动结构包括设置在下滑架（21）上端或上滑架（22）下端的油缸（9），且所述的油缸（9）的伸缩杆与上滑架（22）或下滑架（21）相连。

说明书：全方位可移动式钻机回转头技术领域[0001] 本发明属于钻机设备技术领域，尤其是涉及一种全方位可移动式钻机回转头。背景技术[0002] 回转头作为钻机实现钻孔的核心部件，其稳定性决定了整台机器的工作效率和质量。近年来随着国内深孔钻进技术的不断发展，市场对钻机的钻孔深度与钻孔孔径都有了更高的要求：许多地区由于地下水位下降，上百米的钻孔深度已经见不到地下水的踪影。由于长距离的钻进工作，下套管的方便性将直接影响打钻人员的工作强度。种种迹象表明，目前使用的只能实现钻进功能无法左右移动的回转头已经满足不了深孔钻进的工作。因此，开发一款新型的可移动式回转头总成作为新一代钻机钻孔的核心部件势在必行。发明内容[0003] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，能实现全方位移动的全方位可移动式钻机回转头。[0004] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本全方位可移动式钻机回转头，包括推进梁体，所述的推进梁体上活动设有回转头滑架，其特征在于，所述的回转头滑架包括沿推进梁体轴向滑动设置的下滑架，所述的下滑架垂直于推进梁体延伸设置，所述的下滑架和推进梁体之间设有可调式滑动导向结构，所述的下滑架上通过滑动安装结构设有上滑架，所述的上滑架上设有回转齿轮箱，且所述的上滑架和下滑架之间设有能驱动上滑架沿下滑架轴向往复移动从而使得上滑架相对于下滑架的运动方向垂直于下滑架相对于推进梁体的运动方向的滑动驱动结构。[0005] 在上述的全方位可移动式钻机回转头中，所述的可调式滑动导向结构包括分别设置在下滑架两端且位于推进梁体两侧的安装部，所述的推进梁体两侧设有轴向延伸的导轨架，且所述的安装部两端分别设有与导轨架外侧相抵靠的可调式轴承组。[0006] 在上述的全方位可移动式钻机回转头中，所述的可调式轴承组的数量为四个且分别对应设置在两个安装部的两端，每一个可调式轴承组均包括分别可调式地安装设置在安装部上且与导轨架一侧上端和下端相抵靠的可调式滚动轴承以及可拆卸地安装设置在安装部上且和导轨架外侧相抵靠的侧滚动轴承。[0007] 在上述的全方位可移动式钻机回转头中，所述的可调式滚动轴承包括转动轴，所述的转动轴一端套设有和导轨架相抵靠的滑轮，所述的转动轴上套设有位于滑轮一侧的连接筒体，所述的连接筒体和转动轴之间设有偏心套，所述的连接筒体远离滑轮的一端周向外侧设有呈盘状的连接板，且所述的连接板通过可拆卸结构和安装部相连，所述的连接筒体远离滑轮的一端设有弹垫，且所述的转动轴另一端设有与弹垫相抵靠的锁紧螺母。[0008] 在上述的全方位可移动式钻机回转头中，所述的转动轴内具有轴向延伸设置在空腔，且所述的转动轴一端连接有与空腔相连的直通式压注油杯。[0009] 在上述的全方位可移动式钻机回转头中，所述的可拆卸结构包括分别由安装部端部向外延伸设置的固定板，所述的固定板上自上向下依次设有两个分别位于导轨架上方和下方的固定槽，且所述的连接筒体卡接在固定槽内，所述的连接板周向具有若干连接孔，且所述的连接孔内螺纹连接有与固定板相抵靠的定位螺栓。[0010] 在上述的全方位可移动式钻机回转头中，所述的侧滚动轴承包括侧滚轮体，且所述的侧滚轮体转动设置在滚轮架体上，且所述的滚轮架体通过可拆卸组件和固定板相连，所述的固定板上设有与侧滚轮体相对应的贯穿槽，且所述的侧滚轮体穿过贯穿槽且与导轨架侧部相抵靠。[0011] 在上述的全方位可移动式钻机回转头中，所述的可拆卸组件包括若干设置在滚轮架体上的安装孔，所述的安装孔通过安装螺栓和固定板相连。[0012] 在上述的全方位可移动式钻机回转头中，所述的滑动安装结构包括分别形成于下滑架上端两侧且均轴向设置的导轨条，所述的导轨条上分别设有压条，且所述的导轨条和压条之间形成滑槽，且所述的下滑架滑动设置在滑槽内。[0013] 在上述的全方位可移动式钻机回转头中，所述的滑动驱动结构包括设置在下滑架上端或上滑架下端的油缸，且所述的油缸的伸缩杆与上滑架或下滑架相连。[0014] 与现有的技术相比，本全方位可移动式钻机回转头的优点在于：1.回转头滑架与推进梁上下滑动采用可调滚动滑轮固定，采用滚动轴承将大大减少摩擦力，导轨磨损后，调整滚动滑轮与滑轨的距离，回转头晃动减少，整个总成的稳定性和使用寿命将得到质的提高。[0015] 2.回转头滑架分两部分设计分上滑架和下滑架，上滑架和下滑架采用压板固定，并且通过油缸实现方便的左右移动。附图说明[0016] 图1是本发明提供的结构示意图；[0017] 图2是图1中A处放大图；[0018] 图3是本发明提供的可调式滚动轴承的剖视图；[0019] 图4是本发明提供的可调式滚动轴承的结构示意图；[0020] 图中，推进梁体1、回转头滑架2、下滑架21、上滑架22、可调式滑动导向结构3、安装部31、导轨架32、滑动安装结构4、导轨条41、压条42、滑槽43、回转齿轮箱5、可调式滚动轴承6、转动轴61、滑轮62、连接筒体63、偏心套64、连接板65、弹垫66、锁紧螺母67、空腔68、直通式压注油杯69、侧滚动轴承7、侧滚轮体71、滚轮架体72、贯穿槽73、安装孔74、可拆卸结构8、固定板81、固定槽82、连接孔83、定位螺栓84、油缸9。

具体实施方式[0021] 如图1?4所示，本全方位可移动式钻机回转头，包括推进梁体1，推进梁体1上活动设有回转头滑架2，回转头滑架2包括沿推进梁体1轴向滑动设置的下滑架21，下滑架21垂直于推进梁体1延伸设置，下滑架21和推进梁体1之间设有可调式滑动导向结构3，下滑架21上通过滑动安装结构4设有上滑架22，上滑架22上设有回转齿轮箱5，且上滑架22和下滑架21之间设有能驱动上滑架22沿下滑架21轴向往复移动从而使得上滑架22相对于下滑架21的运动方向垂直于下滑架21相对于推进梁体1的运动方向的滑动驱动结构。[0022] 因深孔钻进时，地面层土质比较疏松，必须下套管保护以免泥土掉落影响钻进工作。套管长9米，整个推进平台长不到6米，并且钻进和下套管需同时进行。面对这个问题必须设计方便的可左右移动的钻进回转头，避开套管完成相关工作：推进油缸通过链条滑轮带动回转头滑架2上下移动，向下滑动时实现钻进工作，回转头滑架2向右侧移动，再下套管。具体来说，就是通过可调式滑动导向结构3和滑动安装结构4能实现下滑架21上下移动同时上滑架22左右移动，从而实现回转齿轮箱5的多方位移动。[0023] 具体地，这里的可调式滑动导向结构3包括分别设置在下滑架21两端且位于推进梁体1两侧的安装部31，推进梁体1两侧设有轴向延伸的导轨架32，且安装部31两端分别设有与导轨架32外侧相抵靠的可调式轴承组，优选地，这里的可调式轴承组的数量为四个且分别对应设置在两个安装部31的两端，也就是说这里的下滑架21下端的四个角上，每一个可调式轴承组均包括分别可调式地安装设置在安装部31上且与导轨架32一侧上端和下端相抵靠的可调式滚动轴承6以及可拆卸地安装设置在安装部31上且和导轨架32外侧相抵靠的侧滚动轴承7。[0024] 优选地，这里的可调式滚动轴承6包括转动轴61，转动轴61一端套设有和导轨架32相抵靠的滑轮62，转动轴61上套设有位于滑轮62一侧的连接筒体63，连接筒体63和转动轴61之间设有偏心套64，连接筒体63远离滑轮62的一端周向外侧设有呈盘状的连接板65，且连接板65通过可拆卸结构8和安装部31相连，连接筒体63远离滑轮62的一端设有弹垫66，且转动轴61另一端设有与弹垫66相抵靠的锁紧螺母67。这里的转动轴61内具有轴向延伸设置的空腔68，且转动轴61一端连接有与空腔68相连的直通式压注油杯69。

[0025] 进一步地，这里的可拆卸结构8包括分别由安装部31端部向外延伸设置的固定板81，固定板81上自上向下依次设有两个分别位于导轨架32上方和下方的固定槽82，且连接筒体63卡接在固定槽82内，连接板65周向具有若干连接孔83，且连接孔83内螺纹连接有与固定板81相抵靠的定位螺栓84，通过转动连接板65的位置来实现调节滑轮62和导轨架32之间的距离然后通过定位螺栓84将连接板65固定在固定板81上。

[0026] 更进一步地，这里的侧滚动轴承7包括侧滚轮体71，且侧滚轮体71转动设置在滚轮架体72上，且滚轮架体72通过可拆卸组件和固定板81相连，固定板81上设有与侧滚轮体71相对应的贯穿槽73，且侧滚轮体71穿过贯穿槽73且与导轨架32侧部相抵靠。优选地，这里的可拆卸组件包括若干设置在滚轮架体72上的安装孔74，安装孔74通过安装螺栓和固定板81相连。[0027] 这里的滑动安装结构4包括分别形成于下滑架21上端两侧且均轴向设置的导轨条41，导轨条41上分别设有压条42，且导轨条41和压条42之间形成滑槽43，且下滑架21滑动设置在滑槽43内，这里的滑动驱动结构包括设置在下滑架21上端或上滑架22下端的油缸9，且油缸9的伸缩杆与上滑架22或下滑架21相连。

[0028] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。[0029] 尽管本文较多地使用了推进梁体1、回转头滑架2、下滑架21、上滑架22、可调式滑动导向结构3、安装部31、导轨架32、滑动安装结构4、导轨条41、压条42、滑槽43、回转齿轮箱5、可调式滚动轴承6、转动轴61、滑轮62、连接筒体63、偏心套64、连接板65、弹垫66、锁紧螺母67、空腔68、直通式压注油杯69、侧滚动轴承7、侧滚轮体71、滚轮架体72、贯穿槽73、安装孔74、可拆卸结构8、固定板81、固定槽82、连接孔83、定位螺栓84、油缸9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。