权利要求书： 1.一种带锁定功能的连续输送钻杆液压系统，其特征在于：包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、液压锁、油缸、托架、下行程阀和上行程阀；手动换向阀采用两位四通的钢球定位式M型滑阀；液控换向阀采用两位四通的弹簧复位式换向滑阀；上行程阀和下行程阀均采用两位两通的弹簧复位式滑阀；
手动换向阀的进油口P外接高压油源P1，手动换向阀的回油口T外接油箱，手动换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接液控换向阀的进油口P和回油口T，液控换向阀的工作油口A和工作油口B分别与液压锁的两个进油口一一对应连接，液压锁的两个出油口分别与油缸的有杆腔和无杆腔一一对应连接，油缸的活塞杆朝上与托架相连；
下行程阀的进油口外接低压控制油源P2，其出油口分别与上行程阀的进油口和液控换向阀的控制油口连接，上行程阀的出油口与油箱相连；
所述上行程阀和下行程阀对称设置，二者相互面向的一侧具有滚轮；托架在上行程阀和下行程阀之间往复升降，其中，托架在油缸的活塞杆缩回至最低行程时与下行程阀的滚轮接触，在油缸的活塞杆上升至最高行程时与上行程阀的滚轮接触，以此激发上行程阀、下行程阀的通断；
通过上行程阀和下行程阀的通断配合，实现液控换向阀的阀芯换向，以此控制油缸的油液流向，推动油缸的活塞杆伸出或缩回，进而带动托架往复升降，在此过程中，托架不断举升钻杆输送装置里的钻杆以将其输送至自动钻机的钻杆箱里。
说明书： 一种带锁定功能的连续输送钻杆液压系统技术领域[0001] 本发明属于液压控制技术领域，涉及一种带锁定功能的连续输送钻杆液压系统。背景技术[0002] 煤炭开采过程中，因为安全所需，往往要进行瓦斯抽放以及探放水等操作，这些工作都需要进行钻孔作业。液压钻机是煤矿瓦斯抽采作业中普遍采用的生产设备。钻机的钻
杆箱容量有限，钻杆箱出现空箱势必会影响钻机的工作效率。因此，有必要对如何提升钻机
的钻杆携容量，从而提升钻机的工作效率投入研究。
发明内容[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种带锁定功能的连续输送钻杆液压系统，可持续向钻杆箱输送钻杆，提升钻机的钻杆携容量，克服因钻杆箱容量有限对钻机工作效率
造成的不利影响。
[0004] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：[0005] 一种带锁定功能的连续
声明：
“带锁定功能的连续输送钻杆液压系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团重庆研究院有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
