基于调节架的钻机装置

权利要求书： 1.一种基于调节架的钻机装置，其特征是：包含有具有行走底盘(1)和补偿架(93)的钻机装置本体、设置在行走底盘(1)和补偿架(93)之间的摆动调节架装置，钻机装置本体设置为还包含有滑架补偿伸缩缸(8)和钻孔机本体(90)，摆动调节架装置设置为包含有钻臂(3)、钻臂俯仰伸缩缸(4)、推拉套(5)、滑架主俯仰伸缩缸(6)和补偿摆动套(7)，

还包含有具有钻臂托轴架(2)和钻臂摆动伸缩缸(91)的第一附件装置并且第一附件装置设置在钻机装置本体与摆动调节架装置之间，

还包含有具有滑架摆动伸缩缸(92)的第二附件装置并且第二附件装置设置在钻机装置本体上，

或，还包含有具有嵌入钉(9)的第三附件装置并且第三附件装置设置在钻机装置本体上，

还包含有具有滑架支撑框(94)的第四附件装置并且第四附件装置设置在钻机装置本体上，

在行走底盘(1)上分别设置有钻臂托轴架(2)和滑架支撑框(94)并且在钻臂托轴架(2)与行走底盘(1)之间设置有钻臂摆动伸缩缸(91)，在钻臂托轴架(2)上设置有钻臂(3)并且在钻臂(3)与钻臂托轴架(2)之间设置有钻臂俯仰伸缩缸(4)，在钻臂(3)上设置有推拉套(5)并且在推拉套(5)与钻臂(3)之间设置有滑架主俯仰伸缩缸(6)，在推拉套(5)上设置有补偿摆动套(7)并且在补偿摆动套(7)与推拉套(5)之间设置有滑架摆动伸缩缸(92)，在补偿摆动套(7)上设置有补偿架(93)并且在补偿架(93)上设置有钻孔机本体(90)，在钻孔机本体(90)与补偿架(93)之间设置有滑架补偿伸缩缸(8)并且在钻孔机本体(90)上设置有嵌入钉(9)。

2.根据权利要求1所述的基于调节架的钻机装置，其特征是：按照通过摆动角度转换实现了钻杆的定位作业点的方式把钻机装置本体和摆动调节架装置相互联接。

3.根据权利要求1所述的基于调节架的钻机装置，其特征是：行走底盘(1)设置为包含有车架(11)、第一履带行走机构(12)、第二履带行走机构(13)、连接梁(14)、操作阀体装置(15)、动力和气压液压装置(16)和钻杆储存架(17)并且在车架(11)的后侧面部设置有第一履带行走机构(12)，在车架(11)的前侧面部设置有第二履带行走机构(13)并且在第一履带行走机构(12)与车架(11)之间、第二履带行走机构(13)与车架(11)之间分别设置有连接梁(14)，在车架(11)的上端端面的中间后端部设置有动力和气压液压装置(16)并且在车架(11)的上端端面的侧面部分别设置有操作阀体装置(15)和钻杆储存架(17)，车架(11)的上端端面的中间后端部设置为与牵引挂钩联接并且车架(11)的上端端面的中间前端部分别设置为与钻臂托轴架(2)、钻臂摆动伸缩缸(91)和滑架支撑框(94)联接，动力和气压液压装置(16)的输出端口部设置为通过操作阀体装置(15)与第一履带行走机构(12)、第二履带行走机构(13)、钻臂俯仰伸缩缸(4)、滑架主俯仰伸缩缸(6)、滑架补偿伸缩缸(8)、钻孔机本体(90)、钻臂摆动伸缩缸(91)和滑架摆动伸缩缸(92)连通，车架(11)设置为矩形框状体并且第一履带行走机构(12)和第二履带行走机构(13)分别设置为具有驱动液压马达的行走机构，连接梁(14)设置为矩形筒状体并且两个连接梁(14)呈八字形分布，操作阀体装置(15)设置为具有先导阀的阀门组，动力和气压液压装置(16)设置为具有发动机、高压泵和空分机的动力机组并且钻杆储存架(17)设置为矩形条形架状体，或，补偿架(93)设置为条形块状体并且补偿架(93)的右端头设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸(8)联接，补偿架(93)的下端端面部设置为与补偿摆动套(7)联接并且补偿架(93)的上端端面部设置为与钻孔机本体(90)接触式联接，或，滑架补偿伸缩缸(8)设置为两节式伸缩缸并且滑架补偿伸缩缸(8)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，滑架补偿伸缩缸(8)的其中一个端头设置为通过销轴与补偿架(93)联接并且滑架补偿伸缩缸(8)的其中另一个端头设置为通过销轴与钻孔机本体(90)联接，或，钻孔机本体(90)设置为具有滑架(901)、链条给进装置(902)和提升伸缩缸(903)的潜孔钻机并且在链条给进装置(902)和滑架(901)之间设置有提升伸缩缸(903)，滑架(901)的下端端面部设置为与补偿架(93)接触式联接并且滑架(901)的下端端面部设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸(8)联接，滑架(901)的右端端面部分别设置为与嵌入钉(9)联接并且滑架(901)设置为矩形框状体，链条给进装置(902)设置为链轮链条传动装置并且提升伸缩缸(903)设置为两节式伸缩缸。

4.根据权利要求1所述的基于调节架的钻机装置，其特征是：钻臂(3)设置为具有叉口的筒状体并且钻臂(3)的后端头的叉口体设置为通过销轴与钻臂托轴架(2)联接，钻臂(3)的前端头分别设置为通过销轴与推拉套(5)联接并且钻臂(3)的上侧面部设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸(6)联接，钻臂(3)的下侧面部设置为通过销轴与钻臂俯仰伸缩缸(4)联接，或，钻臂俯仰伸缩缸(4)设置为两节式伸缩缸并且钻臂俯仰伸缩缸(4)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，钻臂俯仰伸缩缸(4)的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂(3)联接并且钻臂俯仰伸缩缸(4)的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架(2)联接，或，推拉套(5)设置为L字形座状体并且推拉套(5)的横向部设置为与补偿摆动套(7)转动式联接，推拉套(5)的横向侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸(92)联接，推拉套(5)的竖向部的下端头设置为通过销轴与钻臂(3)联接并且推拉套(5)的竖向部的上端头设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸(6)联接，或，滑架主俯仰伸缩缸(6)设置为两节式伸缩缸并且滑架主俯仰伸缩缸(6)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，滑架主俯仰伸缩缸(6)的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂(3)联接并且滑架主俯仰伸缩缸(6)的其中另一个端头设置为通过销轴与推拉套(5)联接，或，补偿摆动套(7)设置为L字形座状体并且补偿摆动套(7)的后端头设置为通过销轴与推拉套(5)联接，补偿摆动套(7)的上端端面部设置为与补偿架(93)联接并且补偿摆动套(7)的侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸(92)。

5.根据权利要求1所述的基于调节架的钻机装置，其特征是：钻臂托轴架(2)设置为座状体并且钻臂托轴架(2)的下端端面部设置为通过轴头与行走底盘(1)转动式联接，钻臂托轴架(2)的侧面部设置为通过销轴与钻臂摆动伸缩缸(91)联接并且钻臂托轴架(2)的上端端面部分别设置为通过销轴与钻臂(3)和钻臂俯仰伸缩缸(4)联接，或，钻臂摆动伸缩缸(91)设置为两节式伸缩缸并且钻臂摆动伸缩缸(91)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，钻臂摆动伸缩缸(91)的其中一个端头设置为通过销轴与行走底盘(1)联接并且钻臂摆动伸缩缸(91)的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架(2)联接。

6.根据权利要求1所述的基于调节架的钻机装置，其特征是：滑架摆动伸缩缸(92)设置为两节式伸缩缸并且滑架摆动伸缩缸(92)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，滑架摆动伸缩缸(92)的其中一个端头设置为通过销轴与推拉套(5)联接并且滑架摆动伸缩缸(92)的其中另一个端头设置为通过销轴与补偿摆动套(7)联接。

7.根据权利要求1所述的基于调节架的钻机装置，其特征是：滑架支撑框(94)设置为H字形框状体并且滑架支撑框(94)的下端头设置为与行走底盘(1)联接，滑架支撑框(94)的上端头设置为与钻孔机本体(90)接触式联接，或，嵌入钉(9)设置为具有尖头的下端头的杆状体并且嵌入钉(9)的内端头设置为与钻孔机本体(90)联接，嵌入钉(9)设置为沿钻孔机本体(90)的下端端面部间隔排列分布。

说明书： 基于调节架的钻机装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种钻机装置，尤其是一种适应用于打桩锚固、水井、光伏太阳能旋桩以及水利、电站、露天矿山开采、筑路等石方工程爆破孔凿岩的基于调节架的钻机装置。背景技术[0002] 在进行打桩锚固、水井、光伏太阳能旋桩以及水利、电站、露天矿山开采、筑路等石方工程爆破孔凿岩时，需要在地基面上进行钻孔作业，因此钻机装置是一种重要的工程装置，在现有的钻机装置中，一般有两种装置，一种潜孔钻机具有钻臂、滑架调节灵活，回转扭矩小，提升力小，开孔直径小的特点；另一种水井钻机具有回转扭矩大、提升力大，工作时钻机平稳，开孔直径大的特点。使用过程中发现潜孔钻机具有回转扭矩小，提升力小，开孔直径小的局限性，而水井钻机无钻臂、滑架的调节功能，无法实现快速移孔的缺点，无法适应多变的光伏工地。[0003] 基于申请人的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。发明内容[0004] 本实用新型的客体是一种基于调节架的钻机装置。[0005] 为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种基于调节架的钻机装置，因此实现了对钻孔作业点的快速转换。[0006] 为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有行走底盘和补偿架的钻机装置本体、设置在行走底盘和补偿架之间的摆动调节架装置。[0007] 由于设计了钻机装置本体和摆动调节架装置，通过钻机装置本体，实现了钻孔作业，通过摆动调节架装置，实现了对补偿架的翻转角度，通过摆动角度转换实现了钻杆的定位作业点，因此实现了对钻孔作业点的快速转换。[0008] 本实用新型设计了，按照通过摆动角度转换实现了钻杆的定位作业点的方式把钻机装置本体和摆动调节架装置相互联接。[0009] 本实用新型设计了，钻机装置本体设置为还包含有滑架补偿伸缩缸和钻孔机本体。[0010] 本实用新型设计了，摆动调节架装置设置为包含有钻臂、钻臂俯仰伸缩缸、推拉套、滑架主俯仰伸缩缸和补偿摆动套。[0011] 本实用新型设计了，还包含有具有钻臂托轴架和钻臂摆动伸缩缸的第一附件装置并且第一附件装置设置在钻机装置本体与摆动调节架装置之间。[0012] 本实用新型设计了，还包含有具有滑架摆动伸缩缸的第二附件装置并且第二附件装置设置在钻机装置本体上。[0013] 本实用新型设计了，还包含有具有嵌入钉的第三附件装置并且第三附件装置设置在钻机装置本体上。[0014] 本实用新型设计了，还包含有具有滑架支撑框的第四附件装置并且第四附件装置设置在钻机装置本体上。[0015] 本实用新型设计了，在行走底盘上分别设置有钻臂托轴架和滑架支撑框并且在钻臂托轴架与设置有行走底盘之间设置有钻臂摆动伸缩缸，在钻臂托轴架上设置有钻臂并且在钻臂与钻臂托轴架之间设置有钻臂俯仰伸缩缸，在钻臂上设置有推拉套并且在推拉套与钻臂之间设置有滑架主俯仰伸缩缸，在推拉套上设置有补偿摆动套并且在补偿摆动套与推拉套之间设置有滑架摆动伸缩缸，在补偿摆动套上设置有补偿架并且在补偿架上设置有钻孔机本体，在钻孔机本体与补偿架之间设置有滑架补偿伸缩缸并且在钻孔机本体上设置有嵌入钉。[0016] 本实用新型设计了，行走底盘设置为包含有车架、第一履带行走机构、第二履带行走机构、连接梁、操作阀体装置、动力和气压液压装置和钻杆储存架并且在车架的后侧面部设置有第一履带行走机构，在车架的前侧面部设置有第二履带行走机构并且在第一履带行走机构与车架之间、第二履带行走机构与车架之间分别设置有连接梁，在车架的上端端面的中间后端部设置有动力和气压液压装置并且在车架的上端端面的侧面部分别设置有操作阀体装置和钻杆储存架，车架的上端端面的中间后端部设置为与牵引挂钩联接并且车架的上端端面的中间前端部分别设置为与钻臂托轴架、钻臂摆动伸缩缸和滑架支撑框联接，动力和气压液压装置的输出端口部设置为通过操作阀体装置与第一履带行走机构、第二履带行走机构、钻臂俯仰伸缩缸、滑架主俯仰伸缩缸、滑架补偿伸缩缸、钻孔机本体、钻臂摆动伸缩缸和滑架摆动伸缩缸连通，车架设置为矩形框状体并且第一履带行走机构和第二履带行走机构分别设置为具有驱动液压马达的行走机构，连接梁设置为矩形筒状体并且两个连接梁呈八字形分布，操作阀体装置设置为具有先导阀的阀门组，动力和气压液压装置设置为具有发动机、高压泵和空分机的动力机组并且钻杆储存架设置为矩形条形架状体。[0017] 本实用新型设计了，钻臂托轴架设置为座状体并且钻臂托轴架的下端端面部设置为通过轴头与行走底盘转动式联接，钻臂托轴架的侧面部设置为通过销轴与钻臂摆动伸缩缸联接并且钻臂托轴架的上端端面部分别设置为通过销轴与钻臂和钻臂俯仰伸缩缸联接。[0018] 本实用新型设计了，钻臂摆动伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且钻臂摆动伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，钻臂摆动伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与行走底盘联接并且钻臂摆动伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架联接。[0019] 本实用新型设计了，钻臂设置为具有叉口的筒状体并且钻臂的后端头的叉口体设置为通过销轴与钻臂托轴架联接，钻臂的前端头分别设置为通过销轴与推拉套联接并且钻臂的上侧面部设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸联接，钻臂的下侧面部设置为通过销轴与钻臂俯仰伸缩缸联接。[0020] 本实用新型设计了，钻臂俯仰伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且钻臂俯仰伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，钻臂俯仰伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂联接并且钻臂俯仰伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架联接。[0021] 本实用新型设计了，推拉套设置为L字形座状体并且推拉套的横向部设置为与补偿摆动套转动式联接，推拉套的横向侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸联接，推拉套的竖向部的下端头设置为通过销轴与钻臂联接并且推拉套的竖向部的上端头设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸联接。[0022] 本实用新型设计了，滑架主俯仰伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且滑架主俯仰伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，滑架主俯仰伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂联接并且滑架主俯仰伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与推拉套联接。[0023] 本实用新型设计了，补偿摆动套设置为L字形座状体并且补偿摆动套的后端头设置为通过销轴与推拉套联接，补偿摆动套的上端端面部设置为与补偿架联接并且补偿摆动套的侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸。[0024] 本实用新型设计了，滑架摆动伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且滑架摆动伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，滑架摆动伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与推拉套联接并且滑架摆动伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与补偿摆动套联接。[0025] 本实用新型设计了，补偿架设置为条形块状体并且补偿架的右端头设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸联接，补偿架的下端端面部设置为与补偿摆动套联接并且补偿架的上端端面部设置为与钻孔机本体接触式联接。[0026] 本实用新型设计了，滑架补偿伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且滑架补偿伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，滑架补偿伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与补偿架联接并且滑架补偿伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与钻孔机本体联接。[0027] 本实用新型设计了，滑架支撑框设置为H字形框状体并且滑架支撑框的下端头设置为与行走底盘联接，滑架支撑框的上端头设置为与钻孔机本体接触式联接。[0028] 本实用新型设计了，嵌入钉设置为具有尖头的下端头的杆状体并且嵌入钉的内端头设置为与钻孔机本体联接，嵌入钉设置为沿钻孔机本体的下端端面部间隔排列分布。[0029] 本实用新型设计了，钻孔机本体设置为具有滑架、链条给进装置和提升伸缩缸的潜孔钻机并且在链条给进装置和滑架之间设置有提升伸缩缸，滑架的下端端面部设置为与补偿架接触式联接并且滑架的下端端面部设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸联接，滑架的右端端面部分别设置为与嵌入钉联接并且滑架设置为矩形框状体，链条给进装置设置为链轮链条传动装置并且提升伸缩缸设置为两节式伸缩缸。[0030] 本实用新型设计了，行走底盘、补偿架、滑架补偿伸缩缸和钻孔机本体与钻臂托轴架、钻臂、钻臂俯仰伸缩缸、推拉套、滑架主俯仰伸缩缸、补偿摆动套、钻臂摆动伸缩缸和滑架摆动伸缩缸设置为按照摆动框架支撑的方式分布并且行走底盘、补偿架、滑架补偿伸缩缸和钻孔机本体与滑架支撑框设置为按照端面支撑的方式分布，行走底盘、补偿架、滑架补偿伸缩缸和钻孔机本体与嵌入钉设置为按照植入固定的方式分布。[0031] 本实用新型的技术效果在于：车架体并配有两套行走机构，实现了钻机的快速移动，最高时速二点五公里，爬坡角度三十五度，以适应坡度低于三十五度的施工工地，钻臂转动架绕着车架体上的钻臂转轴进行旋转运动，由钻臂摆动油缸伸缩拉动钻臂转动架水平方向左右摆动角度共四十五度，从而实现钻臂总成左右摆动以精准定位开孔位置，钻臂总成通过钻臂转轴连接在钻臂转动架上，由钻臂俯仰油缸伸缩拉动钻臂总成上下升降，钻臂上下俯仰角度为三十度，推拉套与钻臂总成通过钻臂转轴连接，由滑架俯仰油缸伸缩拉动推拉套上下俯仰，上下俯仰角度为一百二十度，与钻臂俯仰油缸配合使用以达到调节滑架总成与地面所成角度的调整，从而实现滑架总成上下俯仰以精准定位开孔位置，补偿总成由补偿油缸伸缩拉动滑架总成上下滑动，以调整滑架总成距离地面的距离，以便于适应施工工地上坑洼不平，由滑架摆动油缸拉动补偿总成左右摆动，以实现滑架总成与地面左右的角度调整，左右摆动角度共四十度，从而实现滑架总成左右摆动以精准定位开孔位置，滑架总成，回转动力头由提升油缸带动链条拉动，从而实现回转动力头的提升、推进，配合回转动力头的旋转进行开孔作业，采用油缸链条提升推进，让工作时提升大得以实现，回转动力头的拖车采用了滚轮设计，减少了对滑架总成的磨损，增加了滑架总成的使用寿命，滑架支撑，用以支撑滑架总成，在行走过程中保护钻臂转动架、钻臂总成、推拉套、补偿总成、滑架总成少受施工工地凸凹不平的颠簸，发动机直连油泵的动力形式，并在发动机底座加减震垫以保护发动机、油泵。电瓶箱，以防电瓶被雨水淋湿，并防止偷盗。电瓶给发动机提供电力支持，并给照明灯供电，柴油箱给发动机提供燃油支持，车棚，用以保护发动机、油泵、水油散热器，防止雨水浇淋、灰尘污染，液压控制箱用以控制所有动作，方便操作者进行施工作业，给液压控制阀提供液压油的途径从液压油箱吸油口进入油泵，从油泵出油口进入各液压控制阀，由液压控制阀回油进入回油箱，再进入水油散热器，最后回到液压油箱，回转动力头，提供了低速大扭矩的工作机头，得以实现开孔直径大的工地需求，气路总成，提供了空压机与冲击器、钻头气路连接通道，设计时增加了油雾器，油化了空气，使冲击器工作时始终保持在油润滑状态下，增加了冲击器、钻头的使用寿命。[0032] 在本技术方案中，通过摆动角度转换实现了钻杆的定位作业点的钻机装置本体和摆动调节架装置为重要技术特征，在基于调节架的钻机装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。附图说明[0033] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0034] 图1为本实用新型的示意图，[0035] 图2为图1的俯视图，[0036] 行走底盘-1、钻臂托轴架-2、钻臂-3、钻臂俯仰伸缩缸-4、推拉套-5、滑架主俯仰伸缩缸-6、补偿摆动套-7、滑架补偿伸缩缸-8、嵌入钉-9、钻孔机本体-90、钻臂摆动伸缩缸-91、滑架摆动伸缩缸-92、补偿架-93、滑架支撑框-94、车架-11、第一履带行走机构-12、第二履带行走机构-13、连接梁-14、操作阀体装置-15、动力和气压液压装置-16、钻杆储存架-

17。

具体实施方式[0037] 根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。[0038] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0039] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0040] 此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。[0041] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0042] 图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有行走底盘1、钻臂托轴架2、钻臂3、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸缩缸6、补偿摆动套7、滑架补偿伸缩缸8、嵌入钉9、钻孔机本体90、钻臂摆动伸缩缸91、滑架摆动伸缩缸92、补偿架93和滑架支撑框94，在行走底盘1上分别设置有钻臂托轴架2和滑架支撑框94并且在钻臂托轴架2与设置有行走底盘1之间设置有钻臂摆动伸缩缸91，在钻臂托轴架2上设置有钻臂3并且在钻臂3与钻臂托轴架2之间设置有钻臂俯仰伸缩缸4，在钻臂3上设置有推拉套5并且在推拉套5与钻臂3之间设置有滑架主俯仰伸缩缸6，在推拉套5上设置有补偿摆动套7并且在补偿摆动套7与推拉套5之间设置有滑架摆动伸缩缸92，在补偿摆动套7上设置有补偿架93并且在补偿架93上设置有钻孔机本体90，在钻孔机本体90与补偿架93之间设置有滑架补偿伸缩缸8并且在钻孔机本体90上设置有嵌入钉9。

[0043] 在本实施例中，行走底盘1设置为包含有车架11、第一履带行走机构12、第二履带行走机构13、连接梁14、操作阀体装置15、动力和气压液压装置16和钻杆储存架17并且在车架11的后侧面部设置有第一履带行走机构12，在车架11的前侧面部设置有第二履带行走机构13并且在第一履带行走机构12与车架11之间、第二履带行走机构13与车架11之间分别设置有连接梁14，在车架11的上端端面的中间后端部设置有动力和气压液压装置16并且在车架11的上端端面的侧面部分别设置有操作阀体装置15和钻杆储存架17，车架11的上端端面的中间后端部设置为与牵引挂钩联接并且车架11的上端端面的中间前端部分别设置为与钻臂托轴架2、钻臂摆动伸缩缸91和滑架支撑框94联接，动力和气压液压装置16的输出端口部设置为通过操作阀体装置15与第一履带行走机构12、第二履带行走机构13、钻臂俯仰伸缩缸4、滑架主俯仰伸缩缸6、滑架补偿伸缩缸8、钻孔机本体90、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92连通，车架11设置为矩形框状体并且第一履带行走机构12和第二履带行走机构13分别设置为具有驱动液压马达的行走机构，连接梁14设置为矩形筒状体并且两个连接梁

14呈八字形分布，操作阀体装置15设置为具有先导阀的阀门组，动力和气压液压装置16设置为具有发动机、高压泵和空分机的动力机组并且钻杆储存架17设置为矩形条形架状体。

[0044] 通过行走底盘1，形成了对钻臂托轴架2、滑架支撑框94、钻臂俯仰伸缩缸4、滑架主俯仰伸缩缸6、滑架补偿伸缩缸8、钻孔机本体90、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92的支撑连接点，由车架11，实现了与钻臂托轴架2的连接，实现了与滑架支撑框94的连接，由操作阀体装置15，实现了与钻臂俯仰伸缩缸4的连接，实现了与滑架主俯仰伸缩缸6的连接，实现了与滑架补偿伸缩缸8的连接，实现了与钻孔机本体90的连接，实现了与钻臂摆动伸缩缸91的连接，实现了与滑架摆动伸缩缸92的连接，由第一履带行走机构12、第二履带行走机构

13和连接梁14，实现了作为车架11的行走系统，由动力和气压液压装置16，实现了输出高压液体，由钻杆储存架17，实现了对钻杆的储存，其技术目的在于：用于作为移动平台和其它部件提供液压和气压动力。

[0045] 在本实施例中，钻臂托轴架2设置为座状体并且钻臂托轴架2的下端端面部设置为通过轴头与行走底盘1转动式联接，钻臂托轴架2的侧面部设置为通过销轴与钻臂摆动伸缩缸91联接并且钻臂托轴架2的上端端面部分别设置为通过销轴与钻臂3和钻臂俯仰伸缩缸4联接。[0046] 通过钻臂托轴架2，形成了对行走底盘1、钻臂摆动伸缩缸91、钻臂3和钻臂俯仰伸缩缸4的支撑连接点，由钻臂托轴架2，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻臂摆动伸缩缸91的连接，实现了与钻臂3的连接，实现了与钻臂俯仰伸缩缸4的连接，其技术目的在于：用于作为钻臂3的支撑载体。

[0047] 在本实施例中，钻臂摆动伸缩缸91设置为两节式伸缩缸并且钻臂摆动伸缩缸91的液压端口部设置为与行走底盘1连通，钻臂摆动伸缩缸91的其中一个端头设置为通过销轴与行走底盘1联接并且钻臂摆动伸缩缸91的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架2联接。

[0048] 通过钻臂摆动伸缩缸91，形成了对行走底盘1和钻臂托轴架2的支撑连接点，由钻臂摆动伸缩缸91，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻臂托轴架2的连接，其技术目的在于：用于带动钻臂托轴架2在行走底盘1上进行转动。[0049] 在本实施例中，钻臂3设置为具有叉口的筒状体并且钻臂3的后端头的叉口体设置为通过销轴与钻臂托轴架2联接，钻臂3的前端头分别设置为通过销轴与推拉套5联接并且钻臂3的上侧面部设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸6联接，钻臂3的下侧面部设置为通过销轴与钻臂俯仰伸缩缸4联接。[0050] 通过钻臂3，形成了对钻臂托轴架2、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5和滑架主俯仰伸缩缸6的支撑连接点，由钻臂3，实现了与钻臂托轴架2的连接，实现了与钻臂俯仰伸缩缸4的连接，实现了与推拉套5的连接，实现了与滑架主俯仰伸缩缸6的连接，其技术目的在于：用于作为推拉套5的支撑载体。[0051] 在本实施例中，钻臂俯仰伸缩缸4设置为两节式伸缩缸并且钻臂俯仰伸缩缸4的液压端口部设置为与行走底盘1连通，钻臂俯仰伸缩缸4的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂3联接并且钻臂俯仰伸缩缸4的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架2联接。[0052] 通过钻臂俯仰伸缩缸4，形成了对行走底盘1、钻臂托轴架2和钻臂3的支撑连接点，由钻臂俯仰伸缩缸4，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻臂托轴架2的连接，实现了与钻臂3的连接，其技术目的在于：用于带动钻臂3在钻臂托轴架2上进行摆动。[0053] 在本实施例中，推拉套5设置为L字形座状体并且推拉套5的横向部设置为与补偿摆动套7转动式联接，推拉套5的横向侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸92联接，推拉套5的竖向部的下端头设置为通过销轴与钻臂3联接并且推拉套5的竖向部的上端头设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸6联接。[0054] 通过推拉套5，形成了对钻臂3、补偿摆动套7、滑架摆动伸缩缸92和滑架主俯仰伸缩缸6的支撑连接点，由推拉套5，实现了与钻臂3的连接，实现了与补偿摆动套7的连接，实现了与滑架摆动伸缩缸92的连接，实现了与滑架主俯仰伸缩缸6的连接，其技术目的在于：用于作为补偿摆动套7的支撑载体。

[0055] 在本实施例中，滑架主俯仰伸缩缸6设置为两节式伸缩缸并且滑架主俯仰伸缩缸6的液压端口部设置为与行走底盘1连通，滑架主俯仰伸缩缸6的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂3联接并且滑架主俯仰伸缩缸6的其中另一个端头设置为通过销轴与推拉套5联接。[0056] 通过滑架主俯仰伸缩缸6，形成了对行走底盘1、钻臂3和推拉套5的支撑连接点，由滑架主俯仰伸缩缸6，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻臂3的连接，实现了与推拉套5的连接，其技术目的在于：用于带动推拉套5在钻臂3上进行摆动。[0057] 在本实施例中，补偿摆动套7设置为L字形座状体并且补偿摆动套7的后端头设置为通过销轴与推拉套5联接，补偿摆动套7的上端端面部设置为与补偿架93联接并且补偿摆动套7的侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸92。[0058] 通过补偿摆动套7，形成了对推拉套5、补偿架93和滑架副俯仰伸缩缸92的支撑连接点，由补偿摆动套7，实现了与推拉套5的连接，实现了与补偿架93的连接，实现了与滑架摆动伸缩缸92的连接，其技术目的在于：用于作为补偿架93的支撑载体。[0059] 在本实施例中，滑架摆动伸缩缸92设置为两节式伸缩缸并且滑架摆动伸缩缸92的液压端口部设置为与行走底盘1连通，滑架摆动伸缩缸92的其中一个端头设置为通过销轴与推拉套5联接并且滑架摆动伸缩缸92的其中另一个端头设置为通过销轴与补偿摆动套7联接。[0060] 通过滑架摆动伸缩缸92，形成了对行走底盘1、推拉套5和补偿摆动套7的支撑连接点，由滑架摆动伸缩缸92，实现了与行走底盘1的连接，实现了与推拉套5的连接，实现了与补偿摆动套7的连接，其技术目的在于：用于带动补偿摆动套7在推拉套5上进行摆动。[0061] 在本实施例中，补偿架93设置为条形块状体并且补偿架93的右端头设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸8联接，补偿架93的下端端面部设置为与补偿摆动套7联接并且补偿架93的上端端面部设置为与钻孔机本体90接触式联接。

[0062] 通过补偿架93，形成了对补偿摆动套7、滑架补偿伸缩缸8和钻孔机本体90的支撑连接点，由补偿架93，实现了与补偿摆动套7的连接，实现了与滑架补偿伸缩缸8的连接，实现了与钻孔机本体90的连接，其技术目的在于：用于作为钻孔机本体90的支撑载体。[0063] 在本实施例中，滑架补偿伸缩缸8设置为两节式伸缩缸并且滑架补偿伸缩缸8的液压端口部设置为与行走底盘1连通，滑架补偿伸缩缸8的其中一个端头设置为通过销轴与补偿架93联接并且滑架补偿伸缩缸8的其中另一个端头设置为通过销轴与钻孔机本体90联接。[0064] 通过滑架补偿伸缩缸8，形成了对行走底盘1、补偿架93和钻孔机本体90的支撑连接点，由滑架补偿伸缩缸8，实现了与行走底盘1的连接，实现了与补偿架93的连接，实现了与钻孔机本体90的连接，其技术目的在于：用于带动钻孔机本体90在补偿架93上进行移动。[0065] 在本实施例中，滑架支撑框94设置为H字形框状体并且滑架支撑框94的下端头设置为与行走底盘1联接，滑架支撑框94的上端头设置为与钻孔机本体90接触式联接。[0066] 通过滑架支撑框94，形成了对行走底盘1和钻孔机本体90的支撑连接点，由滑架支撑框94，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻孔机本体90的连接，其技术目的在于：用于作为钻孔机本体90的支撑载体。[0067] 在本实施例中，嵌入钉9设置为具有尖头的下端头的杆状体并且嵌入钉9的内端头设置为与钻孔机本体90联接，嵌入钉9设置为沿钻孔机本体90的下端端面部间隔排列分布。[0068] 通过嵌入钉9，形成了对钻孔机本体90的支撑连接点，由嵌入钉9，实现了与钻孔机本体90的连接，其技术目的在于：用于对钻孔机本体90与地基面进行连接。[0069] 在本实施例中，钻孔机本体90设置为具有滑架901、链条给进装置902和提升伸缩缸903的潜孔钻机并且在链条给进装置902和滑架901之间设置有提升伸缩缸903，滑架901的下端端面部设置为与补偿架93接触式联接并且滑架901的下端端面部设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸8联接，滑架901的右端端面部分别设置为与嵌入钉9联接并且滑架901设置为矩形框状体，链条给进装置902设置为链轮链条传动装置并且提升伸缩缸903设置为两节式伸缩缸。[0070] 通过钻孔机本体90，形成了对滑架补偿伸缩缸8、嵌入钉9和补偿架93的支撑连接点，由钻孔机本体90，实现了与滑架补偿伸缩缸8的连接，实现了与嵌入钉9的连接，实现了与补偿架93的连接，其技术目的在于：用于实现钻孔作业。[0071] 在本实施例中，行走底盘1、补偿架93、滑架补偿伸缩缸8和钻孔机本体90与钻臂托轴架2、钻臂3、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸缩缸6、补偿摆动套7、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92设置为按照摆动框架支撑的方式分布并且行走底盘1、补偿架93、滑架补偿伸缩缸8和钻孔机本体90与滑架支撑框94设置为按照端面支撑的方式分布，行走底盘1、补偿架93、滑架补偿伸缩缸8和钻孔机本体90与嵌入钉9设置为按照植入固定的方式分布。

[0072] 当启动动力和气压液压装置16后，输出高压液体的动力作用介质，通过操作阀体装置15，控制第一履带行走机构12、第二履带行走机构13、钻臂俯仰伸缩缸4、滑架主俯仰伸缩缸6、滑架补偿伸缩缸8、钻孔机本体90、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92的工作状态，通过钻臂俯仰伸缩缸4的伸缩长度，使钻臂3在钻臂托轴架2上摆动，通过钻臂摆动伸缩缸91的伸缩长度，使钻臂托轴架2在车架11上摆动，通过滑架主俯仰伸缩缸6的伸缩长度，带动推拉套5在钻臂3上进行转动，通过滑架摆动伸缩缸92的伸缩长度，带动补偿摆动套7在推拉套5上进行转动，由滑架主俯仰伸缩缸6使补偿架93处于竖向或水平状态，当补偿架93处于竖向时，使嵌入钉9插入到作业地基中，通过滑架补偿伸缩缸8的伸缩长度，带动滑架901在补偿架93上进行移动，把潜孔钻机本体90上的钻杆作用在钻孔点上，通过提升伸缩缸903的伸缩长度，带动链条给进装置902在滑架901上进行移动，从而实现对潜孔钻机本体90上的钻杆进行进给，当完成钻孔时，使补偿架93处于水平状态，通过钻臂俯仰伸缩缸4收缩，把滑架901放置在滑架支撑框98上。[0073] 本实用新型的第二个实施例，按照通过摆动角度转换实现了钻杆的定位作业点的方式把钻机装置本体和摆动调节架装置相互联接。[0074] 在本实施例中，钻机装置本体设置为还包含有滑架补偿伸缩缸8和钻孔机本体90。[0075] 在本实施例中，摆动调节架装置设置为包含有钻臂3、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸缩缸6和补偿摆动套7。[0076] 在本实施例中，还包含有具有钻臂托轴架2和钻臂摆动伸缩缸91的第一附件装置并且第一附件装置设置在钻机装置本体与摆动调节架装置之间。[0077] 在本实施例中，还包含有具有滑架摆动伸缩缸92的第二附件装置并且第二附件装置设置在钻机装置本体上。[0078] 在本实施例中，还包含有具有嵌入钉9的第三附件装置并且第三附件装置设置在钻机装置本体上。[0079] 在本实施例中，还包含有具有滑架支撑框94的第四附件装置并且第四附件装置设置在钻机装置本体上。[0080] 本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础，[0081] 本实用新型具有下特点：[0082] 1、由于设计了钻机装置本体和摆动调节架装置，通过钻机装置本体，实现了钻孔作业，通过摆动调节架装置，实现了对补偿架93的翻转角度，通过摆动角度转换实现了钻杆的定位作业点，因此实现了对钻孔作业点的快速转换。[0083] 2、由于设计了滑架补偿伸缩缸8和钻孔机本体90，实现了钻孔作业。[0084] 3、由于设计了钻臂3、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸缩缸6和补偿摆动套7，实现了对钻孔机本体90进行摆动放置或抬起。[0085] 4、由于设计了钻臂托轴架2、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92，实现了对钻孔机本体90进行全方位转动。[0086] 5、由于设计了滑架支撑框94，实现了对钻孔机本体90的支撑。[0087] 6、由于设计了嵌入钉9，实现了对钻孔机本体90的固定。[0088] 7、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。[0089] 还有其它的与通过摆动角度转换实现了钻杆的定位作业点的钻机装置本体和摆动调节架装置联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。[0090] 因此在基于调节架的钻机装置技术领域内，凡是包含有具有行走底盘1和补偿架93的钻机装置本体、设置在行走底盘1和补偿架93之间的摆动调节架装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。