钻机支架

683 编辑：中冶有色技术网来源：中煤科工集团信息技术有限公司

2023-12-15 14:14:48

权利要求书： 1.一种钻机支架，其特征在于，包括：

架体；

钻机总成；

第一提升装置和第一驱动装置，所述第一提升装置与所述第一驱动装置相连，所述第一驱动装置设在所述架体上，所述第一提升装置沿第一方向可移动，所述第一驱动装置用于驱动所述第一提升装置在所述第一方向上移动，第一提升装置包括第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端与所述钻机总成相连，所述第一伸缩组件的另一端与所述第一驱动装置相连，所述第一伸缩组件可沿上下方向伸展和收缩，以便所述第一伸缩组件驱动所述钻机总成沿上下方向移动，所述上下方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的钻机支架，其特征在于，进一步包括：第二驱动装置，所述第一驱动装置在第二方向上可移动，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置在第二方向上移动，所述第二驱动装置设在所述架体上，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第二方向与上下方向垂直。

3.根据权利要求2所述的钻机支架，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一推杆和第一缸体，所述第一缸体设在所述架体上，所述第一推杆沿所述第二方向可移动地设在所述第一缸体内，所述第一推杆与所述第一驱动装置相连，所述架体上设有第一导向槽，所述第一导向槽的延伸方向与所述第二方向一致，所述第一驱动装置上设有与所述第一导向槽配合的第一卡接部。

4.根据权利要求1所述的钻机支架，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一导向管道和第二推杆，所述第一导向管道与所述架体相连，所述第一导向管道的延伸方向与所述第一方向一致，所述第二推杆沿所述第一方向可移动地设在所述第一导向管道中，所述钻机总成与所述第二推杆相连。

5.根据权利要求1?4中任一项所述的钻机支架，其特征在于，进一步包括：第二提升装置和第三驱动装置，所述钻机总成为两个，一个所述钻机总成与所述第一提升装置相连，另一个所述钻机总成与所述第二提升装置相连；

所述第二提升装置与所述第三驱动装置相连，所述第三驱动装置设在所述架体上，所述第二提升装置沿第一方向可移动，所述第三驱动装置用于驱动所述第二提升装置在所述第一方向上移动，第二提升装置包括第二伸缩组件，所述第二伸缩组件可沿上下方向伸展和收缩，以便所述第二伸缩组件驱动所述钻机总成沿上下方向移动，所述上下方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求5所述的钻机支架，其特征在于，进一步包括：第四驱动装置，所述第四驱动装置在第二方向上可移动，所述第四驱动装置用于驱动所述第三驱动装置在第二方向上移动，所述第四驱动装置设在所述架体上，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第二方向与上下方向垂直。

7.根据权利要求6所述的钻机支架，其特征在于，所述第四驱动装置包括：第三推杆和第二缸体，所述第二缸体设在所述架体上，所述第三推杆沿所述第二方向可移动地设在所述第二缸体内，所述第三推杆与所述第三驱动装置相连，所述架体上设有第二导向槽，所述第二导向槽的延伸方向与所述第二方向一致，所述第四驱动装置上设有与所述第二导向槽配合的第二卡接部。

8.根据权利要求6所述的钻机支架，其特征在于，所述第三驱动装置包括第二导向管道和第四推杆，所述第二导向管道与所述架体相连，所述第二导向管道的延伸方向与所述第一方向一致，所述第四推杆沿所述第一方向可移动地设在所述第二导向管道中，所述钻机总成与所述第四推杆相连。

9.根据权利要求1所述的钻机支架，其特征在于，所述钻机总成包括钻机和转动驱动装置，所述钻机与所述转动驱动装置相连，所述钻机可转动地与所述第一伸缩组件相连，所述转动驱动装置用于驱动所述钻机转动。

10.根据权利要求9所述的钻机支架，其特征在于，所述第一提升装置包括安装架和导向柱，所述安装架与所述第一驱动装置相连，所述安装架设有导向柱，所述导向柱的长度方向与所述上下方向一致，所述第一伸缩组件的所述另一端与所述安装架相连，所述钻机开设有与所述导向柱配合的通孔。

说明书：钻机支架技术领域[0001] 本实用新型涉及掘进设备支护设备的技术领域，具体地，涉及一种钻机支架。背景技术[0002] 随着煤矿开采技术的快速发展，用于薄煤层巷道掘进作业的掘锚机的作业效率得到大大提升，与掘锚机配套使用的后配套设备的作业效率是快速掘进的关键因素。相关技

术中设置在后配套设备上的钻架总成满足在巷道多角度钻孔作业，对巷道作业的两帮宽

度、巷道高度范围有限制，不能满足薄煤层及中厚煤层巷道锚护要求时需要人工调整，因此

制约了钻机的掘进效率。

实用新型内容

[0003] 本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0004] 为此，本实用新型实施例提出一种钻机支架，该钻机支架具有掘进效率高的优点。[0005] 本实用新型实施例的钻机支架包括：架体；钻机总成；第一提升装置和第一驱动装置，所述第一提升装置与所述第一驱动装置相连，所述第一驱动装置设在所述架体上，所述

第一提升装置沿第一方向可移动，所述第一驱动装置用于驱动所述第一提升装置在所述第

一方向上移动，第一提升装置包括第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端与所述钻机总

成相连，所述第一伸缩组件的另一端与所述第一驱动装置相连，所述第一伸缩组件可沿上

下方向伸展和收缩，以便所述第一伸缩组件驱动所述钻机总成沿上下方向移动，所述上下

方向垂直于所述第一方向。

[0006] 本实用新型实施例的钻机支架的利用第一驱动装置驱动第一提升装置在左右方向上移动，从而实现钻机总成在巷道两帮之间移动，解决了需要通过人力改变钻机位置的

问题，因此本实用新型实施例的钻机支架的掘进效率高。

[0007] 由此，本实用新型实施例的钻机支架具有掘进效率高的优点。[0008] 在一些实施例中，所述钻机支架进一步包括：第二驱动装置，所述第一驱动装置在第二方向上可移动，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置在第二方向上移动，所

述第二驱动装置设在所述架体上，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第二方向与

上下方向垂直。

[0009] 在一些实施例中，所述第二驱动装置包括第一推杆和第一缸体，所述第一缸体设在所述架体上，所述第一推杆沿所述第二方向可移动地设在所述第一缸体内，所述第一推

杆与所述第一驱动装置相连，所述架体上设有第一导向槽，所述第一导向槽的延伸方向与

所述第二方向一致，所述第一驱动装置上设有与所述第一导向槽配合的第一卡接部。

[0010] 在一些实施例中，所述第一驱动装置包括第一导向管道和第二推杆，所述第一导向管道与所述架体相连，所述第一导向管道的延伸方向与所述第一方向一致，所述第二推

杆沿所述第一方向可移动地设在所述第一导向管道中，所述钻机总成与所述第二推杆相

连。

[0011] 在一些实施例中，所述钻机支架进一步包括：第二提升装置和第三驱动装置，所述钻机总成为两个，一个所述钻机总成与所述第一提升装置相连，另一个所述钻机总成与所

述第二提升装置相连；所述第二提升装置与所述第三驱动装置相连，所述第三驱动装置设

在所述架体上，所述第二提升装置沿第一方向可移动，所述第三驱动装置用于驱动所述第

二提升装置在所述第一方向上移动，第二提升装置包括第二伸缩组件，所述第二伸缩组件

可沿上下方向伸展和收缩，以便所述第二伸缩组件驱动所述钻机总成沿上下方向移动，所

述上下方向垂直于所述第一方向。

[0012] 在一些实施例中，所述钻机支架进一步包括：第四驱动装置，所述第四驱动装置在第二方向上可移动，所述第四驱动装置用于驱动所述第三驱动装置在第二方向上移动，所

述第四驱动装置设在所述架体上，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第二方向与

上下方向垂直。

[0013] 在一些实施例中，所述第四驱动装置包括：第三推杆和第二缸体，所述第二缸体设在所述架体上，所述第三推杆沿所述第二方向可移动地设在所述第二缸体内，所述第三推

杆与所述第三驱动装置相连，所述架体上设有第二导向槽，所述第二导向槽的延伸方向与

所述第二方向一致，所述第四驱动装置上设有与所述第二导向槽配合的第二卡接部。

[0014] 在一些实施例中，所述第三驱动装置包括第二导向管道和第四推杆，所述第二导向管道与所述架体相连，所述第二导向管道的延伸方向与所述第一方向一致，所述第四推

杆沿所述第一方向可移动地设在所述第二导向管道中，所述钻机总成与所述第四推杆相

连。

[0015] 在一些实施例中，所述钻机总成包括钻机和转动驱动装置，所述钻机与所述转动驱动装置相连，所述钻机可转动地与所述第一伸缩组件相连，所述转动驱动装置用于驱动

所述钻机转动。

[0016] 在一些实施例中，所述第一提升装置包括安装架和导向柱，所述安装架与所述第一驱动装置相连，所述安装架设有导向柱，所述导向柱的长度方向与所述上下方向一致，所

述第一伸缩组件的所述另一端与所述安装架相连，所述钻机开设有与所述导向柱配合的通

孔。

附图说明[0017] 图1是本实用新型实施例的钻机支架的结构示意图。[0018] 图2是本实用新型实施例的钻机支架的结构示意图。[0019] 图3是本实用新型实施例的第一驱动装置和第三驱动装置的结构示意图。[0020] 图4是本实用新型实施例的第一驱动装置和第三驱动装置的结构示意图。[0021] 附图标记：[0022] 钻机支架100；[0023] 架体1；第一导向槽11；第二导向槽12；[0024] 钻机总成2；[0025] 第一提升装置3；第一伸缩组件31；安装架32；导向柱33；[0026] 第一驱动装置4；第一导向管道41；第一卡接部411；第二推杆42；[0027] 第二驱动装置5；第一缸体51；[0028] 第二提升装置6；第二伸缩组件61；第三驱动装置7；第二导向管道71；第四推杆72；第四驱动装置8；第三推杆81；第二缸体82；第二卡接部811。

具体实施方式[0029] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新

型的限制。

[0030] 如图1?图4所示，本实用新型实施例的钻机支架100包括架体1、钻机总成2、第一提升装置3和第一驱动装置4。

[0031] 第一提升装置3与第一驱动装置4相连，第一驱动装置4设在架体1上，第一提升装置3沿第一方向(例如图1中的左右方向)可移动，第一驱动装置4用于驱动第一提升装置3在

第一方向上移动。第一提升装置3包括第一伸缩组件31，第一伸缩组件31的一端与钻机总成

2相连，第一伸缩组件31的另一端与第一驱动装置4相连，第一伸缩组件31可沿上下方向伸

展和收缩，以便第一伸缩组件31驱动钻机总成2沿上下方向移动，上下方向垂直于第一方

向。

[0032] 下面参考附图描述本实用新型实施例的钻机支架100的使用方式。[0033] 当需要钻机总成2在巷道两帮之间改变位置，例如，图1中的左右方向上改变钻机总成2的位置，利用第一驱动装置4驱动第一提升装置3在左右方向上移动，从而改变钻机总

成2在巷道两帮之间位置。在钻机总成2到达预设掘进位置时，利用第一提升装置3控制钻机

总成2向下运动，进而完成掘进操作。掘进完成后，利用第一提升装置3控制钻机总成2向上

提升，以便下次掘进操作。

[0034] 本实用新型实施例的钻机支架100的利用第一驱动装置4驱动第一提升装置3在左右方向上移动，从而实现钻机总成2在巷道两帮之间移动，解决了需要通过人力改变钻机位

置的问题，因此本实用新型实施例的钻机支架100的掘进效率高。

[0035] 由此，本实用新型实施例的钻机支架100具有掘进效率高的优点。[0036] 为了是本申请更容易被理解，下面以第一方向与左右方向一致为例，以第二方向与前后方向一致为例，进一步描述本实用新型实施例的钻机支架100。

[0037] 本实用新型实施例的钻机支架100包括架体1、钻机总成2、第一提升装置3、第一驱动装置4、第二驱动装置5、第二提升装置6、第三驱动装置7和第四驱动装置8。

[0038] 在一些实施例中，如图1和图2所示，第一驱动装置4在前后方向上可移动，第二驱动装置5用于驱动第一驱动装置4在前后方向上移动，第二驱动装置5设在架体1上。从而利

用第二驱动装置5驱动第一驱动装置4在前后方向上移动，进而无需利用人力改变钻机总成

2在巷道内的前后位置，从而进一步提高本实用新型实施例的钻机支架100的掘进效率。其

中，在巷道内的前后位置既垂直于巷道两帮的延伸方向，且垂直于上下方向。

[0039] 具体地，第二驱动装置5包括第一推杆和第一缸体51，第一缸体51设在架体1上，第一推杆沿第二方向可移动地设在第一缸体51内，第一推杆与第一驱动装置4相连，架体1上

设有第一导向槽11，第一导向槽11的延伸方向与第二方向一致，第一驱动装置4上设有与第

一导向槽11配合的第一卡接部411。从而利用第二驱动装置5驱动第一驱动装置4，结构简

单。此外，通过第一导向槽11与第一卡接部411配合从而保证钻机总成2在前后方向上移动

的精确度。

[0040] 在一些实施例中，如图3和图4所示，第一驱动装置4包括第一导向管道41和第二推杆42，第一导向管道41与架体1相连，第一导向管道41的延伸方向与第一方向一致，第二推

杆42沿第一方向可移动地设在第一导向管道41中，钻机总成2与第二推杆42相连。从而通过

第一导向管道41与第二推杆42配合，从而保证钻机总成2在左右方向上移动的精确度。

[0041] 在一些实施例中，如图1和图2所示，钻机总成2为两个，左侧的钻机总成2与第一提升装置3相连，右侧的钻机总成2与第二提升装置6相连。第二提升装置6与第三驱动装置7相

连，第三驱动装置7设在架体1上，第二提升装置6沿左右方向可移动，第三驱动装置7用于驱

动第二提升装置6在左右方向上移动。

[0042] 第二提升装置6包括第二伸缩组件61，第二伸缩组件61可沿上下方向伸展和收缩，以便第二伸缩组件61驱动钻机总成2沿上下方向移动，上下方向垂直于第一方向。

[0043] 换言之，利用第三驱动装置7驱动第二提升装置6在左右方向上移动，从而实现右侧钻机总成2在巷道两帮之间移动，使左右两侧的钻机总成2可以一起工作，因此进一步提

高了本实用新型实施例的钻机支架100的掘进效率。

[0044] 如图3和图4所示，第四驱动装置8在第二方向上可移动，第四驱动装置8用于驱动第三驱动装置7在前后方向上移动，第四驱动装置8设在架体1上。从而利用第四驱动装置8

驱动第三驱动装置7在前后方向上移动，进而无需利用人力改变右侧钻机总成2在巷道内的

前后位置，从而进一步提高本实用新型实施例的钻机支架100的掘进效率。

[0045] 在一些实施例中，如图1和图2所示，第四驱动装置8包括第三推杆81和第二缸体82，第二缸体82设在架体1上，第三推杆81沿前后方向可移动地设在第二缸体82内，第三推

杆81与第三驱动装置7相连。

[0046] 架体1上设有第二导向槽12，第二导向槽12的延伸方向与第二方向一致，第四驱动装置8上设有与第二导向槽12配合的第二卡接部811。从而利用第四驱动装置8驱动第三驱

动装置7，结构简单。此外，通过第二导向槽12与第二卡接部811配合从而保证钻机总成2在

前后方向上移动的精确度。

[0047] 在一些实施例中，如图3和图4所示，第三驱动装置7包括第二导向管道71和第四推杆72，第二导向管道71与架体1相连，第二导向管道71的延伸方向与第一方向一致，第四推

杆72沿第一方向可移动地设在第二导向管道71中，钻机总成2与第四推杆72相连。从而通过

第二导向管道71与第四推杆72配合，从而保证钻机总成2在左右方向上移动的精确度。

[0048] 在一些实施例中，如图1和图2所示，钻机总成2包括钻机和转动驱动装置，钻机与转动驱动装置(图中未示出)相连，钻机可转动地与第一伸缩组件31相连，转动驱动装置用

于驱动钻机转动。从而利用转动驱动装置调节钻机与地面之间的夹角，使钻机能够以不同

角度掘进，因此大大提高了本实用新型实施例的钻机支架100的掘进效率。

[0049] 可选地，转动驱动装置为转角油缸。[0050] 在一些实施例中，如图1和图2所示，第一提升装置3包括安装架32和导向柱33，安装架32与第一驱动装置4相连，安装架32设有导向柱33，导向柱33的长度方向与上下方向一

致。第一伸缩组件31的上端与安装架32相连，钻机开设有与导向柱33配合的通孔，从而保证

钻机在掘进方向上的进给精确度。

[0051] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位

或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或

元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限

制。

[0052] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两

个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0053] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是

机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相

连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本

领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0054] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特

征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅

表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以

是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0055] 在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新

型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是

相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实

施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将

本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0056] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围

内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。