权利要求书: 1.一种滑轨式双臂回撤钻车,其特征是:包括机体部(1)、钻臂部(2)、机载锚杆钻机(3)、护帮机构(4)和液压系统(5);所述机体部(1)安装在液压系统(5)的下方,所述钻臂部(2)共两套,左右对称安装在机体部(1)的上部前侧位置,所述机载锚杆钻机(3)共两个,左右对称安装在钻臂部(2)的端部位置,护帮机构(4)安装在机体部(1)的前端,液压系统(5)安装在机体部(1)的上部后侧位置。
2.根据权利要求1所述的一种滑轨式双臂回撤钻车,其特征是:所述机体部(1)由左平台(1?1)、平台销轴(1?2)、右平台(1?3)、传动装置(1?4)、左滑动平台(1?5)、滑动平台伸缩油缸(1?6)、右滑动平台(1?7)、前滑靴固定座(1?8)、前滑靴(1?9)、后滑靴(1?10)、后滑靴固定座(1?11)组成;所述左平台(1?1)与右平台(1?3)通过平台销轴(1?2)铰接;所述传动装置(1?4)安装在左平台(1?1)底部后侧位置,传动装置(1?4)的减速器齿轮与刮板输送机的齿轨啮合,在传动装置(1?4)的行走液压马达带动下,传动装置(1?4)的减速器齿轮旋转,从而实现机组左右行走;所述左滑动平台(1?5)与左平台(1?1)嵌套使用,所述右滑动平台(1?7)与右平台(1?3)嵌套使用;所述滑动平台伸缩油缸(1?6)共两组,每组配置两根,对称布置,滑动平台伸缩油缸(1?6)的缸体与左平台(1?1)或者右平台(1?3)的连接耳铰接,滑动平台伸缩油缸(1?6)的伸缩杆与左滑动平台(1?5)或右滑动平台(1?7)的连接耳铰接,滑动平台伸缩油缸(1?6)的伸缩杆伸缩带动左滑动平台(1?5)或右滑动平台(1?7)往外侧伸展和往机内侧收回,根据需要实时调整左滑动平台(1?5)或右滑动平台(1?7)的宽度;所述前滑靴固定座(1?8)共两个,分别固定在左平台(1?1)和右平台(1?3)的底部位置;所述前滑靴(1?9)共两个,分左右与前滑靴固定座(1?8)铰接;所述后滑靴固定座(1?11)共两个,分别固定在左平台(1?1)和右平台(1?3)的底部位置;所述后滑靴(1?10)共两个,分别与后滑靴固定座(1?11)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种滑轨式双臂回撤钻车,其特征是:所述钻臂部(2)共两套,左右对称布置,其中一套钻臂部(
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