凿岩钻机及其保护装置

权利要求书： 1.一种保护装置，用于构成一个凿岩钻机，包括：护罩本体；

其中，所述护罩本体形成有容纳所述凿岩钻机的至少一部分的防护空间；

其特征在于：

所述保护装置还包括：活动门；

其中，所述护罩本体被构造为形成有与所述防护空间连通的检修通道；所述活动门活动连接至所述护罩本体以使所述活动门相对所述护罩本体至少具有第一活动位置和第二活动位置；所述活动门处于所述第一活动位置时封闭所述检修通道；所述活动门处于所述第二活动位置时使所述检修通道敞开。

2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于：所述护罩本体设有第一设备通道和第二设备通道，所述第一设备通道和所述第二设备通道分别设置在所述护罩本体在第一方向上相对的两侧以使所述凿岩钻机的一部分穿过所述防护空间。

3.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于：所述检修通道设置在所述第一设备通道和第二设备通道之间。

4.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于：所述护罩本体设有第一防护部和第二防护部，所述第一防护部和所述第二防护部分别设置在所述护罩本体在与第二方向上相对的两侧，所述检修通道设置在所述第一防护部和所述第二防护部之间。

5.根据权利要求4所述的保护装置，其特征在于：所述第一方向垂直于所述第二方向。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的保护装置，其特征在于：所述活动门与所述护罩本体构成绕枢转轴线的转动连接。

7.根据权利要求6所述的保护装置，其特征在于：所述枢转轴线平行于所述第一方向。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的保护装置，其特征在于：所述活动门处于所述第二活动位置时所述活动门至少部分位于所述防护空间的外部。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的保护装置，其特征在于：所述保护装置还包括：第一锁定件和第二锁定件；其中，所述第一锁定件连接至所述护罩本体；所述第二锁定件连接至所述活动门；所述活动门处于所述第一活动位置时所述第一锁定件与所述第二锁定件结合以将所述活动门锁定在所述第一活动位置。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的保护装置，其特征在于：所述保护装置还包括：触发件和传感器；

其中，所述触发件固定连接至所述护罩本体或/和活动门；所述传感器固定连接至所述护罩本体或/和活动门以使所述活动门处于所述第一活动位置时所述触发件位于所述传感器的检测区域中。

11.一种凿岩钻机，包括权利要求1至10任意一项所述的保护装置。

说明书： 凿岩钻机及其保护装置技术领域[0001] 本申请涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种凿岩钻机及其保护装置。背景技术[0002] 凿岩车是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，其前端一般设置推进梁，并在推进梁上配置钻杆、钎杆，锚杆等凿岩钻井用的作业工具，这些作业工具与驱动用的电机，液压缸等驱动件共同组成凿岩车用于凿岩钻井的作业机构，在推进梁的一端一般设置安装平台，以便安装作业机构的驱动件等。另外，目前的凿岩车已发展出了用于更换不同规格的作业工具的换杆机构，以及在换杆时使作业工具与对应驱动件脱离或连接起来的拆卸平台，这些换杆机构，作业平台与作业机构均集成于推进梁上，从而通过凿岩车带动推进梁的行进，即可在不同区域内进行凿岩，钻井作业。[0003] 凿岩车在使用时，其端部的作业机构一般处于高速工作状态，为防止作业时产生的碎石，扬尘等对人体造成伤害，往往在作业机构外设置护罩。比如中国专利文献CN202560096U所公开的一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车，其采用在钎杆外设置一个固定的整体护罩，来阻挡扬尘碎石伤害凿岩车附近人员，但该护罩是固定设置的，在需要检修时需要拆卸，十分不便。实用新型内容

[0004] 本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。[0005] 本申请旨在解决以上背景技术部分提到的现有的凿岩车上的护罩不易拆装，导致防护效果不理想，不利于检修的技术问题。为解决此问题，第一方面，本申请的一些实施例提供了一种保护装置，用于构成一个凿岩钻机，包括：护罩本体与活动门；其中，护罩本体形成有容纳凿岩钻机的至少一部分的防护空间；护罩本体被构造为形成有与防护空间连通的检修通道；活动门活动连接至护罩本体以使活动门相对护罩本体至少具有第一活动位置和第二活动位置；活动门处于第一活动位置时封闭检修通道；活动门处于第二活动位置时使检修通道敞开。[0006] 进一步的，护罩本体设有第一设备通道和第二设备通道，第一设备通道和第二设备通道分别设置在护罩本体在第一方向上相对的两侧以使凿岩钻机的一部分穿过防护空间。[0007] 进一步的，检修通道设置在第一设备通道和第二设备通道之间。[0008] 进一步的，护罩本体设有第一防护部和第二防护部，第一防护部和第二防护部分别设置在护罩本体在与第二方向上相对的两侧，检修通道设置在第一防护部和第二防护部之间。[0009] 进一步的，第一方向垂直于第二方向。[0010] 进一步的，活动门与护罩本体构成绕枢转轴线的转动连接。[0011] 进一步的，枢转轴线平行于第一方向。[0012] 优选的，活动门处于第二活动位置时，活动门至少部分位于防护空间的外部。[0013] 优选的，保护装置还包括：第一锁定件和第二锁定件；其中，第一锁定件连接至护罩本体；第二锁定件连接至活动门；活动门处于第一活动位置时第一锁定件与第二锁定件结合以将活动门锁定在第一活动位置。[0014] 优选的，保护装置还包括：触发件和传感器；其中，触发件固定连接至护罩本体或/和活动门；传感器固定连接至护罩本体或/和活动门以使活动门处于第一活动位置时触发件位于传感器的检测区域中。[0015] 本申请的第二个方面，还提供了一种凿岩钻机，包括前述的保护装置。[0016] 本申请的有益效果在于：[0017] 提供了一种兼顾了安全防护以及检修方便的凿岩钻机及其保护装置。[0018] 更具体而言，本申请一些实施例可能产生如下的具体有益效果：[0019] 1、提供的保护装置通过护罩本体与活动门之间的配合，在正常使用时只需使防护门处于第一活动位置，即可使通道封闭，利用护罩本体与活动门对处于防护空间内的零部件进行防护，同时防止碎石飞出防护空间外，保护凿岩钻机附近人员安全；[0020] 2、通过护罩本体与活动门之间的配合，在需要对凿岩钻机进行检修时，只需通过移动防护门使其处于第二活动位置，即可使护罩本体形成的防护空间通过检修通道向护罩本体外部敞开，从而方便人员通过检修通道，进而对凿岩钻机位于防护空间内的部分进行检修，无需对护罩本体进行拆装即可进行检修工作，方便检修工作的开展。附图说明[0021] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。[0022] 另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。[0023] 在附图中：[0024] 图1是根据本申请一种实施例的保护装置的整体示意图；[0025] 图2是实施例的保护装置的部分结构示意图，主要示出了顶框等结构；[0026] 图3是图2的A部放大图；[0027] 图4是图2所示的部分结构在另一视角下的结构示意图；[0028] 图5是根据本申请一种实施例的凿岩钻机的整体结构示意图。[0029] 附图标记的含义：[0030] 100、保护装置；[0031] 110、护罩本体；110a、防护空间；110b、第一设备通道；110c、第二设备通道；110d、检修通道；111、顶框；112、侧板；113、底框；114、配合部；115、引导斜面；116、限位孔；117、连接筋；[0032] 120、活动门；120a、枢转轴线；121、限位部；122、限位销；123、弹簧；[0033] 130、活页；[0034] 140、第一锁定件；[0035] 150、第二锁定件；[0036] 160、霍尔线性传感器；[0037] 170、金属件；[0038] 180、急停开关；[0039] 190、长网板；[0040] 200、凿岩钻机；[0041] 210、推进梁；[0042] 220、钻杆；[0043] 230、换杆机构；[0044] 240、拆卸平台。具体实施方式[0045] 下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。[0046] 另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0047] 需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。[0048] 需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。[0049] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。[0050] 参照图1至图4，第一方面，本申请的一些实施例提供了一种保护装置100，用于构成一个凿岩钻机，包括：护罩本体110。其中，护罩本体110形成有容纳凿岩钻机的至少一部分的防护空间110a，凿岩钻机推进梁上的钻杆用于凿岩的一端，换杆机构，驱动件等零部件位于防护空间110a内，从而利用护罩本体110将这些零部件与护罩本体110外部隔开，如此，可在钻杆凿岩作业时阻挡飞石，碎块，起到保护凿岩钻机周围人员安全的作用。[0051] 具体来说，如图1所示，护罩本体110设有第一设备通道110b和第二设备通道110c，第一设备通道110b和第二设备通道110c分别设置在护罩本体110在第一方向上相对的两侧以使凿岩钻机的一部分穿过防护空间110a，即护罩本体110在第一方向上为贯穿设置，以使得钻杆的长度方向可以大致沿平行于第一方向设置，这样钻杆便能在防护空间110a内活动，使钻杆能够在防护空间110a内进行转动，摆动等凿岩作业，同时凿岩钻机也能通过换杆机构对钻杆进行更换，而不被护罩本体110所阻拦。[0052] 在本实施例的护罩本体110对凿岩钻机周围人员具有防护功能的基础上，为便于检修，如图1?2所示，护罩本体110被构造为形成有与防护空间110a连通的检修通道110d，该通道连通防护空间110a与护罩本体110的外部。同时，保护装置100还包括：活动门120。活动门120活动连接至护罩本体110以使活动门120相对护罩本体110至少具有第一活动位置和第二活动位置。并限定当活动门120处于第一活动位置时封闭检修通道110d，当活动门120处于第二活动位置时使检修通道110d敞开。如此，在正常使用凿岩钻机时，封闭检修通道110d以使防护门与护罩本体110共同作用从而在凿岩钻机工作时起到防护作用，而在需要检修时则敞开检修通道110d以便检修人员靠近或是进入防护空间110a内，方便对凿岩钻机检修。

[0053] 通过以上方案，解决了目前凿岩钻机的护罩不利于检修工作进行的问题。[0054] 作为以上方案更为具体的实施方案，检修通道110d设置在第一设备通道110b和第二设备通道110c之间。即检修通道110d位于凿岩钻机侧面，而非穿过凿岩钻机位于防护空间110a内的钻杆等零部件，避免防护门的位置与凿岩钻机的零部件之间相互干扰。此外，护罩本体110设有第一防护部和第二防护部，第一防护部和第二防护部分别设置在护罩本体110在与第二方向上相对的两侧，检修通道110d设置在第一防护部和第二防护部之间。并进一步限定第一方向垂直于第二方向。

[0055] 具体来说，如图2所示，护罩本体110包含顶框111及多个侧板112。其中，侧板112沿第二方向设置两块，分别形成护罩本体110的第一防护部与第二防护部。侧板112沿与第一方向平行的一端固定连接至一个顶框111，顶框111内侧镂空，从而在位于侧板112一端的顶框111内侧形成第一设备通道110b。如此，在侧板112与顶框111的合围下，形成了防护空间110a，供凿岩钻机的钻杆等零部件放入。在此基础上，两个侧板112之间的部分形成了与防护空间110a连通的检修通道110d。防护门则设置护罩本体110靠近检修通道110d的一侧，以便护罩本体110开启或关闭防护通道。作为优选，限定两个侧板112之间的距离不小于侧板

112在沿同时垂直于第一方向及第二方向的第三方向上的长度。

[0056] 采用以上方案，便能够使检修通道110d所处空间最大化，方便检修人员观察防护空间110a内的情况或是通过检修通道110d。[0057] 为保证安装强度，侧板112与顶框111优选为铁制品或铝合金制品。考虑到若侧板112为完整的金属板材，则凿岩钻机工作产生的热量不易散发，容易导致凿岩钻机零部件过热等问题。故作为优选，侧板112及活动门120均为镂空的网板，在保证对凿岩钻机工作时产生的碎石具有阻挡作用的基础上，保证凿岩钻机的散热能力。

[0058] 具体来说，护罩本体110还包含底框113。该底框113固定连接在各侧板112远离顶框111的一端，底框113各侧面挖孔镂空，内部形成第二设备通道110c。在将保护装置100集成至凿岩钻机上时，各侧板112远离检修通道110d的一侧固定连接到推进梁的端部，推进梁的长度方向平行于第一方向。凿岩钻机的钻杆从顶框111内侧的第一设备通道110b插入防护空间110a中，其用于凿岩作业的一端从底框113内侧的第二设备通道110c穿出防护空间110a。如此，在凿岩钻机利用钻杆凿岩时，底框113相对侧板112更接近凿岩作业区域。

[0059] 采用以上方案，使得活动门120相对远离地面，这样在需要开启或关闭检修通道110d时，不至于使活动门120的移动被作业区域的土堆，石块等障碍物阻拦，方便人员操作。

从而使得检修通道110d的空间布置更合理，进一步方便了检修工作的进行。

[0060] 作为活动门120与护罩本体110之间连接方式的具体可行的实施方案，活动门120与护罩本体110之间可以采用滑动连接或者转动连接。本实施例提供的优选方案中，在活动门120的一侧安装至少一个活页130。活页130为日常的生产与生活中用于将两个零部件之间形成转动连接的常用零部件，该活页130一侧固定连接至活动门120侧边，另一侧固定连接至护罩本体110，使活动门120与护罩本体110构成绕枢转轴线120a的转动连接。护罩本体110可选从顶框111/底框113/侧板112连接活动门120，考虑到在对凿岩钻机上的钻杆，换杆机构等检修时，推进梁一般处于接近竖直状态，若活动门120连接在底框113或顶框111处，则活动门120为“上翻开启”或“下翻开启”的操作方式，前者在开启后容易坠落而砸到检修人员，后者势必影响检修人员在检修通道110d处的通行。因此，在本实施例中，优选为活动门120转动连接至侧板112，即枢转轴线120a平行于第一方向。

[0061] 采用以上方案，在活动门120从第一活动位置转动至第二活动位置后，便处于检修通道110d的侧方，最大程度地方便检修人员从检修通道110d通行。[0062] 作为以上方案进一步优选的实施方案，限定当活动门120处于第二活动位置时，活动门120至少部分位于防护空间110a的外部。即当活动门120由第一活动位置向第二活动位置转动时，活动门120相对远离防护空间110a。[0063] 采用以上方案，在敞开检修通道110d以便检修人员观察或进入防护空间110a时，活动门120不额外在防护空间110a内占据位置，从而不阻碍检修人员观察凿岩钻机位于防护空间110a内的零部件，同时活动门120的位置不对检修人员在防护空间110a内的操作造成阻碍，使得防护门的使用更合理。[0064] 另外，如图4所示，在顶框111与底框113远离防护门120的一侧分别固定连接有连接筋117，该连接筋117通过螺栓连或焊接等连接方式固定连接至凿岩钻机的推进梁，从而使护罩本体110与凿岩钻机的推进梁之间形成固定连接。[0065] 如图2?3所示，在活动门120靠近与之相连的侧板112的一侧滑动固定设置有限位部121，限位部121上滑动连接有限位销122。并在与活动门120相连的侧板112上固定设有配合部114，该配合部114上设引导斜面115，并在引导斜面115远离活动门120的一侧设有限位孔116。当活动门120转动至第二活动位置时，限位销122一端接触并沿配合部114的引导斜面115移动，最终移动至正对限位孔116并插入限位孔116内，从而利用配合部114限制防护门转动。如此，便能使检修通道110d保持敞开，方便检修过程中检修人员出入防护空间110a，避免活动门120因外界风力或其他外力作用而转动导致检修通道110d封闭，确保检修人员能随时出入检修通道110d，若检修过程中发生意外，检修人员可及时逃出防护空间

110a外，确保检修人员的安全。更进一步的方案中，在限位销122上套设有复位弹簧123，该复位弹簧123一端抵接限位销122，另一端抵接限位部121。

[0066] 采用以上方案，在活动门120从第一活动位置移向第二活动位置时，通过复位弹簧123向限位销122施加压力，使其紧贴引导斜面115，并最终确保限位销122能插入限位孔116内。检修完成后，只需拉动限位销122使其脱离限位孔116，即可正常转动防护门至第一活动位置以封闭检修通道110d，从而提高了检修过程中的安全性。

[0067] 具体来说，保护装置100还包括：第一锁定件140和第二锁定件150。其中，第一锁定件140连接至护罩本体110。第二锁定件150连接至活动门120。活动门120处于第一活动位置时第一锁定件140与第二锁定件150结合以将活动门120锁定在第一活动位置。即检修通道110d可以保持封闭状态，避免凿岩钻机正常使用时，检修通道110d敞开而导致由防护空间

110a内飞出的碎屑等对周围人员造成伤害。具体的方案中，第一锁定件140与第二锁定件

150之间的配合，可以采用搭扣与扣环，锁与锁闩，螺栓与螺孔配合等连接形式，只要能形成对活动门120位置的锁定与解锁功能即可。

[0068] 具体来说，保护装置100还包括：触发件170和传感器160。其中，触发件固定连接至护罩本体110或/和活动门120。传感器固定连接至护罩本体110或/和活动门120以使活动门120处于第一活动位置时触发件位于传感器的检测区域中。传感器与凿岩钻机中用于控制驱动钻杆及换杆机构工作的液压缸，电机等驱动件的控制器之间具有电连接，当触发件离开传感器的检测区域时，传感器能够通过发出控制信号给凿岩钻机的控制器，最终使以上驱动件停止运行。即当活动门120相对护罩本体110移动而使触发件脱离传感器的检测区域时，凿岩钻机的钻杆，换杆机构，作业平台等能够停止工作，从而避免检修通道110d敞开时钻杆等仍继续工作而对检修人员造成伤害。传感器160可选用霍尔线性传感器160，触发件

170可选为可被霍尔线性传感器识别检测的金属件。考虑到采用线性传感器与金属件的配合方式容易被其他金属物质所影响从而导致传感器工作不稳定的问题，在本实施例中，传感器160优选为接近式传感器，触发件则是接近式传感器的目标。例如可采用ABB公司的Adam作为传感器160，EA作为触发件170，将Adam安装至护罩本体，Eva安装至活动门，以通过二者的配合实现活动门位置的监控，这在实际使用时是容易实现的。

[0069] 此外，为避免传感器故障或检修过程中因凿岩钻机操作人员误操作而导致钻杆再次启动，在护罩本体110外固定设置了急停开关180，该急停开关180直接控制前述的驱动件，从而在按下时能够使钻杆等停止工作，进一步保证检修人员安全。更进一步的方案中，限定急停开关180设置在防护空间110a的外部，这样可避免钻杆工作时飞起的碎屑误触急停开关180而导致钻杆停止工作。[0070] 如此，即使检修过程中钻杆再次启动，检修人员或护罩本体110外的其他人也能更快速地操作急停开关180，从而尽快让钻杆停止工作，减小对操作人员造成的伤害。[0071] 更具体的，保护装置100在使用时可能存在以下危险情况：限位销122与配合部114之间的配合失效，或因误操作等原因，导致检修过程中防护门120关闭，此时凿岩钻机驾驶员可直接启动钻杆，可能导致检修人员受伤。为降低检修风险，在活动门120绕枢转轴线120a转动连接至护罩本体110的基础上，限定触发件170与传感器160位于枢转轴线120a的同一侧，且固定设置在活动门120上的触发件170/传感器160位于活动门距离枢转轴线120a的最远端，同时，限定急停开关180固定设置在护罩本体110靠近检修通道110d的一侧，并位于检修通道110d远离枢转轴线120a的一侧，且使急停开关180邻近检修通道110d与第一设备通道110b。

[0072] 通过以上设置，若检修时活动门120意外关闭，此时若开启活动门120，由于活动门120相对枢转轴线120a的最远端在活动门120转动时移动的路径最远，从而使得传感器160能够最灵敏地感应活动门120的位置变化，从而最快速地控制钻杆停机，以保证检修人员的安全。同样的，活动门120转动时，其相对枢转轴线120a的最远端与护罩本体110之间的开口最大，检修人员可以最轻易地接触到急停开关180，以便检修人员或护罩本体110外的人员操作，从而能够尽可能地降低检修人员所受到的伤害。

[0073] 此外，在保护装置100上还设置了长网板190，该长网板190固定连接至推进梁侧面，且长网板190的长度方向与推进梁的长度方向一致，同时长网板190的一端延伸至与顶框111接触，如此，即可通过长网板190来延长保护装置100的防护范围，使推进梁上设置的各类可活动的零部件均能受到保护装置100的防护，进一步增强凿岩钻机的使用安全性。[0074] 如图5所示，本申请的第二方面，在另一些实施例中还提供了一种凿岩钻机200，包括在本申请第一方面提及的保护装置100。具体来说，就是将凿岩钻机200推进梁210上安装的钻杆220的用于凿岩的一端、在更换不同钻杆220时使用的换杆机构230，在换杆时实现驱动件与钻杆220的脱离或连接的拆卸平台240放置于护罩本体110内侧，相较于传统的仅采用扑尘罩来罩住钻杆220的方式，本申请提供的凿岩钻机200能更大范围地将这些零部件与外界隔开，避免使用过程中人员接触这些零部件而受到伤害。[0075] 以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。