权利要求书: 1.一种变频钻机电控装置,包括:控制系统、多台电机和多台变频器,所述电机的数量和变频器数量相同,在变频器的出线端设置交流接触器,其特征在于,在控制系统中存储有多台变频器分别控制电机的支配模式,在不同的支配模式下,同一变频器可控制不同的电机,将多台变频器的控制字和状态字分别分为多个数据块,控制系统在接收到选择支配模式的请求后,将与支配模式相对应的控制字发送给变频器,并接收变频器反馈的状态字,变频器根据状态字控制电机启动。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制系统根据接收变频器反馈的状态字,将所述状态字与选择的支配模式进行对比,对比结果一致后,交流接触器吸合控制电机启动,交流接触器将吸合的状态反馈给控制系统,控制系统进行状态判断,确保交流接触器吸合。
3.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述控制系统将多台电机的控制数据建立多个数据类型,将多个数据类型分别写入到对应的变频器的控制字和状态字。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述电机为四台。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述数据类型包括手轮给定、电机急停、辅助电机反馈和当前电机速度。
6.一种变频钻机电控装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:控制系统中存储有多台变频器分别控制电机的支配模式;
控制系统接收用户选择的支配模式,在不同的支配模式下,同一变频器可控制不同的电机,将多台变频器的控制字和状态字分别分为多个数据块;
根据支配模式查找与支配模式相匹配的控制字,将查找到的控制字发送给变频器;
控制系统接收变频器反馈的状态字;
变频器根据状态字控制电机启动。
7.如权利要求6所述的控制方法,其特征在于,还包括:控制系统根据接收变频器反馈的状态字,将所述状态字与选择的支配模式进行对比,对比结果一致后,交流接触器吸合控制电机启动,交流接触器将吸合的状态反馈给控制系统,控制系统进行状态判断,确保交流接触器吸合。
8.如权利要求6或7所述的控制方法,其特征在于,还包括:控制系统将多台电机的控制数据建立多个数据类型,将多个数据类型分别写入到对应的变频器的控制字和状态字。
9.如权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述电机为四台。
10.如权利要求9所述的控制方法,其特征在于,所述数据类型包括手轮给
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