权利要求书： 1.一种具有全自动换杆功能的便携式锚杆钻机，其特征在于，所述锚杆钻机包括固定支架机构(1)、换杆机构(2)、机械手机构(3)、推移油缸机构(4)、主液压缸(5)、液压马达机构(6)、机箱(7)、悬挂油缸(8)、上机械手轴套(9)、下机械手活塞杆套板(10)、锚杆(11)；所述固定支架机构(1)焊接在机箱(7)的侧板上，所述换杆机构(2)焊接在机箱(7)的底板上，所述上方的机械手机构(3)通过上机械手轴套(9)与悬挂油缸(8)的缸体连接，下方的机械手机构(3)通过下机械手活塞杆套板(10)与悬挂油缸(8)的缸杆连接，所述推移油缸机构(4)对称地焊接在机箱(7)的顶板上,所述主液压缸(5)被螺栓分别固定在机箱(7)的顶板、底板上，所述液压马达机构(6)上的耳板与主液压缸(5)上的耳板螺栓连接，实现液压马达机构(6)与主液压缸(5)的同步移动，所述悬挂油缸(8)的缸体被螺栓对称地固定在推移油缸机构(4)上，所述机箱(7)的顶板上开有孔，锚杆(11)可由此被推出机箱(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有全自动换杆功能的便携式锚杆钻机，其特征在于，所述固定支架机构(1)包括固定板(101)、两个斜支撑底套(102)、两个斜支撑杆(103)、支撑液压缸(104)、支撑液压缸连接板(105)、两个支撑轴底套(106)、支撑液压缸底套(107)、两个支撑轴(108)、两个斜支撑轴套(109)、两个十字轴套(110)、两个横轴轴套(111)、横轴(112)；所述支撑轴(108)一端与支撑轴底套(106)连接，另一端与十字轴套(110)连接，两个支撑轴(108)之间的距离与机箱(7)的长度相等；所述斜支撑杆(103)一端与斜支撑底套(102)连接，另一端与斜支撑轴套(109)连接，斜支撑轴套(109)与支撑轴(108)连接，斜支撑底套(102)与固定板(101)连接；所述横轴(112)与两个横轴轴套(111)同轴心，可以相对转动，横轴(112)两端分别与两个十字轴套(110)连接，两个横轴轴套(111)与机箱(7)的侧板对称焊接。
3.根据权利要求2所述的一种具有全自动换杆功能的便携式锚杆钻机，其特征在于，所述固定支架机构(1)的支撑液压缸连接板(105)与机箱(7)的侧板焊接，支撑液压缸底套(107)与固定板
声明：
“具有全自动换杆功能的便携式锚杆钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：安徽理工大学
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2025年05月16日 ~ 18日 
