支撑装置及具有其的锚钻机

权利要求书： 1.一种支撑装置，设置在车架(40)的前侧，其特征在于，所述支撑装置包括：

支撑结构(10)，包括：支撑座(11)、驱动件(12)以及可翻转地连接于所述支撑座(11)上的支腿(13)，所述驱动件(12)的一端铰接于所述支撑座(11)，所述驱动件(12)的另一端铰接于所述支腿(13)，所述驱动件(12)驱动所述支腿(13)翻转以使所述支腿(13)具有支撑位置和回收位置，当所述支腿(13)向下凸出于所述支撑座(11)的底面使所述支撑座(11)支撑所述车架(40)时所述支腿(13)处于支撑位置，当所述支腿(13)位于所述支撑座(11)的底面上方使所述支撑座(11)悬空设置时所述支腿(13)处于回收位置；

伸缩结构(20)，所述伸缩结构(20)的一端连接于所述车架(40)，所述伸缩结构(20)的另一端连接于所述支撑座(11)。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑结构(10)还包括设置在所述伸缩结构(20)一侧的导向结构(30)，所述导向结构(30)的一端连接于所述车架(40)，所述导向结构(30)的另一端连接于所述支撑座(11)。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述导向结构(30)包括连接于所述车架(40)的导向外套筒(31)以及连接于所述支撑座(11)的导向内套筒(32)，所述导向外套筒(31)与所述导向内套筒(32)嵌套配合，所述导向外套筒(31)与所述导向内套筒(32)的轴线均平行于所述伸缩结构(20)的伸缩方向。

4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动件(12)为第一伸缩油缸，所述伸缩结构(20)为第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的活塞杆伸出时使所述支腿(13)处于所述支撑位置，所述第一伸缩油缸的活塞杆缩回时使所述支腿(13)处于所述回收位置。

5.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑座(11)包括相对设置的两个立板(111)以及连接于两个所述立板(111)的横板(112)，所述支腿(13)的一端铰接于两个所述立板(111)，所述驱动件(12)的一端铰接于所述横板(112)，所述驱动件(12)的另一端铰接于所述支腿(13)，所述伸缩结构(20)的另一端连接于一个所述立板(111)。

6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述支腿(13)、所述横板(112)以及所述驱动件(12)均为两个，所述横板(112)包括间隔设置在两个所述立板(111)之间的第一横板(1121)和第二横板(1122)，所述支腿(13)包括设置在所述第二横板(1122)远离所述第一横板(1121)的一侧的第一支腿(131)以及设置在所述第一横板(1121)远离所述第二横板(1122)的一侧的第二支腿(132)，所述驱动件(12)包括铰接于所述第一横板(1121)和所述第一支腿(131)的第一驱动件(121)以及铰接于所述第二横板(1122)和所述第二支腿(132)的第二驱动件(122)。

7.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述导向结构(30)为两个，两个所述导向结构(30)分别设置在所述伸缩结构(20)的两侧。

8.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述导向内套筒(32)的外表面设置有沿所述导向内套筒(32)的轴线方向延伸的减磨凸起(33)，所述减磨凸起(33)为间隔设置的多个。

9.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述导向外套筒(31)通过焊接的方式连接于所述车架(40)，所述导向外套筒(31)的外侧壁设置有加强筋(34)。

10.一种锚钻机，包括车架(40)以及支撑装置，其特征在于，所述支撑装置设置在所述车架(40)的前侧，所述支撑装置为权利要求1至9中任一项所述的支撑装置。

说明书： 支撑装置及具有其的锚钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及矿用机械设备领域，具体而言，涉及一种支撑装置及具有其的锚钻机。背景技术[0002] 在发明专利申请的申请公布号为：CN105350910B中所示的一种锚固钻机中，锚固钻机具有可行走式的底盘，底盘上部装有上转台，上转台上装有支腿、支腿油缸、液压油箱总成等，支腿设置在上转台的后侧。这样，当锚固钻机工作时，由于锚固钻机的重心前移，容易导致锚固钻机工作时的前倾，使得锚固钻机在工作时不稳定甚至向前倾倒。[0003] 相关技术中的锚钻机包括车架以及支腿，支腿固定连接于车架的底座的底面。相关技术中的锚钻机在工作时重心位置发生改变，尤其在锚钻机的前端部位设计过长时，锚钻机在工作时重心前移，但由于支腿的位置无法调节，使得支腿的支撑范围受限，无法起到良好的支撑作用，进而使得相关技术中的锚钻机在工作时不稳定。实用新型内容

[0004] 本实用新型的主要目的在于提供一种支撑装置及具有其的锚钻机，以解决相关技术中的锚固钻机在工作时容易前倾，不稳定的问题。[0005] 为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种支撑装置，设置在车架的前侧，支撑装置包括：支撑结构，包括：支撑座、驱动件以及可翻转地连接于支撑座上的支腿，驱动件的一端铰接于支撑座，驱动件的另一端铰接于支腿，驱动件驱动支腿翻转以使支腿具有支撑位置和回收位置，当支腿向下凸出于支撑座的底面使支撑座支撑车架时支腿处于支撑位置，当支腿位于支撑座的底面上方使支撑座悬空设置时支腿处于回收位置；伸缩结构，伸缩结构的一端连接于车架，伸缩结构的另一端连接于支撑座。[0006] 进一步地，支撑结构还包括设置在伸缩结构一侧的导向结构，导向结构的一端连接于车架，导向结构的另一端连接于支撑座。[0007] 进一步地，导向结构包括连接于车架的导向外套筒以及连接于支撑座的导向内套筒，导向外套筒与导向内套筒嵌套配合，导向外套筒与导向内套筒的轴线均平行于伸缩结构的伸缩方向。[0008] 进一步地，驱动件为第一伸缩油缸，伸缩结构为第二伸缩油缸，第一伸缩油缸的活塞杆伸出时使支腿处于支撑位置，第一伸缩油缸的活塞杆缩回时使支腿处于回收位置。[0009] 进一步地，支撑座包括相对设置的两个立板以及连接于两个立板的横板，支腿的一端铰接于两个立板，驱动件的一端铰接于横板，驱动件的另一端铰接于支腿，伸缩结构的另一端连接于一个立板。[0010] 进一步地，支腿、横板以及驱动件均为两个，横板包括间隔设置在两个立板之间的第一横板和第二横板，支腿包括设置在第二横板远离第一横板的一侧的第一支腿以及设置在第一横板远离第二横板的一侧的第二支腿，驱动件包括铰接于第一横板和第一支腿的第一驱动件以及铰接于第二横板和第二支腿的第二驱动件。[0011] 进一步地，导向结构为两个，两个导向结构分别设置在伸缩结构的两侧。[0012] 进一步地，导向内套筒的外表面设置有沿导向内套筒的轴线方向延伸的减磨凸起，减磨凸起为间隔设置的多个。[0013] 进一步地，导向外套筒通过焊接的方式连接于车架，导向外套筒的外侧壁设置有加强筋。[0014] 根据本实用新型的另一方面，提供了一种锚钻机，包括车架以及支撑装置，支撑装置设置在车架的前侧，支撑装置为上述的支撑装置。[0015] 应用本实用新型的技术方案，支撑装置设置在车架的前侧，这样在锚钻机工作使得锚钻机的重心前移时，支撑装置能够支撑于锚钻机的前侧，以提高锚钻机工作时的稳定性。支撑装置包括：支撑结构以及伸缩结构。支撑结构包括：支撑座、驱动件以及可翻转地连接于支撑座上的支腿。驱动件的一端铰接于支撑座，驱动件的另一端铰接于支腿，驱动件驱动支腿翻转以使支腿具有支撑位置和回收位置。当支腿向下凸出于支撑座的底面使支撑座支撑车架时支腿处于支撑位置。当支腿位于支撑座的底面上方使支撑座悬空设置时支腿处于回收位置。伸缩结构的一端连接于车架，伸缩结构的另一端连接于支撑座。当锚钻机需要工作时，伸缩结构的一端固定连接于车架，伸缩结构连接于支撑座的另一端伸出，以使支撑座相对于车架的位置能够调节，扩大了支撑座对锚钻机的支撑范围，以使锚钻机的重心位置改变时，支撑装置也能够进行稳定的支撑。伸缩结构伸出后，驱动件驱动支腿翻转到向下凸出于支撑座的底面的位置，以使支腿能够支撑锚钻机。当锚钻机完成工作后，驱动件驱动支腿翻转到支撑座的底面上方，使支撑座悬空以便于锚钻机的移动。支腿处于回收位置后，伸缩结构连接于支撑座的另一端缩回，以使支撑座向靠近车架的方向移动，以便于锚钻机的移动。这样，支腿能够支撑支撑座，支撑座通过伸缩结构支撑于车架，伸缩结构使得支撑座与车架之间的距离可调以扩大支撑结构的支撑范围。由于支撑装置设置在车架的前侧，能够在锚钻机重心前移时起到支撑作用。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的锚固钻机在工作时容易前倾，不稳定的问题。附图说明[0016] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

[0017] 图1示出了根据本实用新型的锚钻机的实施例的锚钻机在工作时的立体结构示意图；[0018] 图2示出了图1的锚钻机在移动时的立体结构示意图；[0019] 图3示出了根据本实用新型的支撑装置的实施例的支腿处于支撑位置时的立体结构示意图；[0020] 图4示出了图3的支撑装置的支腿处于回收位置时的立体结构示意图；[0021] 图5示出了图3的支撑装置的支撑结构的立体结构示意图；[0022] 图6示出了图3的支撑装置的伸缩结构和导向结构的立体结构示意图。[0023] 其中，上述附图包括以下附图标记：[0024] 10、支撑结构；11、支撑座；111、立板；112、横板；1121、第一横板；1122、第二横板；12、驱动件；121、第一驱动件；122、第二驱动件；13、支腿；131、第一支腿；132、第二支腿；

[0025] 20、伸缩结构；[0026] 30、导向结构；31、导向外套筒；32、导向内套筒；33、减磨凸起；34、加强筋；[0027] 40、车架。具体实施方式[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0029] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。[0030] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。[0031] 如图1至图4所示，本实施例的支撑装置设置在车架40的前侧。支撑装置包括：支撑结构10以及伸缩结构20。支撑结构10包括：支撑座11、驱动件12以及可翻转地连接于支撑座11上的支腿13。驱动件12的一端铰接于支撑座11，驱动件12的另一端铰接于支腿13，驱动件

12驱动支腿13翻转以使支腿13具有支撑位置和回收位置。当支腿13向下凸出于支撑座11的底面使支撑座11支撑车架40时支腿13处于支撑位置。当支腿13位于支撑座11的底面上方使支撑座11悬空设置时支腿13处于回收位置。伸缩结构20的一端连接于车架40，伸缩结构20的另一端连接于支撑座11。

[0032] 应用本实施例的技术方案，支撑装置设置在车架40的前侧，这样在锚钻机工作使得锚钻机的重心前移时，支撑装置能够支撑于锚钻机的前侧，以提高锚钻机工作时的稳定性。支撑装置包括：支撑结构10以及伸缩结构20。支撑结构10包括：支撑座11、驱动件12以及可翻转地连接于支撑座11上的支腿13。驱动件12的一端铰接于支撑座11，驱动件12的另一端铰接于支腿13，驱动件12驱动支腿13翻转以使支腿13具有支撑位置和回收位置。当支腿13向下凸出于支撑座11的底面使支撑座11支撑车架40时支腿13处于支撑位置。当支腿13位于支撑座11的底面上方使支撑座11悬空设置时支腿13处于回收位置。伸缩结构20的一端连接于车架40，伸缩结构20的另一端连接于支撑座11。当锚钻机需要工作时，伸缩结构20的一端固定连接于车架40，伸缩结构20连接于支撑座11的另一端伸出，以使支撑座11相对于车架40的位置能够调节，扩大了支撑座11对锚钻机的支撑范围，以使锚钻机的重心位置改变时，支撑装置也能够进行稳定的支撑。伸缩结构20伸出后，驱动件12驱动支腿13翻转到向下凸出于支撑座11的底面的位置，以使支腿13能够支撑锚钻机。当锚钻机完成工作后，驱动件

12驱动支腿13翻转到支撑座11的底面上方，使支撑座11悬空以便于锚钻机的移动。支腿13处于回收位置后，伸缩结构20连接于支撑座11的另一端缩回，以使支撑座11向靠近车架40的方向移动，以便于锚钻机的移动。这样，支腿13能够支撑支撑座11，支撑座11通过伸缩结构20支撑于车架40，伸缩结构20使得支撑座11与车架40之间的距离可调以扩大支撑结构10的支撑范围。由于支撑装置设置在车架40的前侧，能够在锚钻机重心前移时起到支撑作用。

因此，本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的锚固钻机在工作时容易前倾，不稳定的问题。

[0033] 需要说明的是，在本实施例中，伸缩结构20的一端连接于车架40的底座的顶面，伸缩结构20的另一端连接于支撑座11。支撑座11支撑车架40时，支撑座11通过伸缩结构20支撑于车架40的底座的顶面，而非相关技术中的支撑于车架的底座的底面。伸缩结构20的一端使用焊接的方式连接于车架40的底座的顶面。[0034] 如图1至图4所示，支撑结构10还包括设置在伸缩结构20一侧的导向结构30，导向结构30的一端连接于车架40，导向结构30的另一端连接于支撑座11。导向结构30的设置使得伸缩结构20在伸缩时能够沿着导向结构30的导向方向伸缩，使得伸缩结构20伸缩以带动支撑座11移动时更加平稳，以使支撑结构10相对于车架40的位置进行调节时更加平稳可靠。并且由于导向结构30的一端连接于车架40，使得支撑座11能够通过导向结构30和伸缩结构20支撑于车架40的底座的顶面，进一步提高了支撑装置的安全性。[0035] 如图1至图4所示，导向结构30包括连接于车架40的导向外套筒31以及连接于支撑座11的导向内套筒32，导向外套筒31与导向内套筒32嵌套配合。导向外套筒31与导向内套筒32组成的导向结构30结构简单，便于加工，稳定可靠。导向外套筒31与导向内套筒32的轴线均平行于伸缩结构20的伸缩方向，以使导向结构30能够更好地对伸缩结构20进行导向。在本实施例中，导向内套筒32上设置有与支撑座11配合的定位凸起，导向内套筒32通过高强度螺栓与支撑座11固定连接。

[0036] 如图3至图6所示，驱动件12为第一伸缩油缸，伸缩结构20为第二伸缩油缸。第一伸缩油缸的活塞杆伸出时使支腿13处于支撑位置，第一伸缩油缸的活塞杆缩回时使支腿13处于回收位置。第一伸缩油缸的结构简单，能够可靠地驱动支腿13翻转，并且便于支撑装置的装配，安装简便，便于加工。第二伸缩油缸的结构简单，能够可靠地带动支撑座11向靠近或者远离车架40的方向移动，便于安装和加工。[0037] 如图3至图6所示，支撑座11包括相对设置的两个立板111以及连接于两个立板111的横板112。支腿13的一端铰接于两个立板111，以使支腿13能够相对于支撑座11进行翻转。驱动件12的一端铰接于横板112，驱动件12的另一端铰接于支腿13，以使驱动件12驱动支腿

13时，驱动件12的一端能够相对于横板112转动，驱动件12的另一端能够相对于支腿13转动。伸缩结构20的另一端连接于一个立板111，以使伸缩结构20能够通过立板111带动支撑座11相对于车架40进行移动。

[0038] 如图3至图6所示，支腿13、横板112以及驱动件12均为两个。横板112包括间隔设置在两个立板111之间的第一横板1121和第二横板1122，第一横板1121和第二横板1122的设置便于将驱动件12的安装。支腿13包括设置在第二横板1122远离第一横板1121的一侧的第一支腿131以及设置在第一横板1121远离第二横板1122的一侧的第二支腿132，第一支腿131和第二支腿132的设置使得支撑结构10能够更好地支撑于地面，以对锚钻机进行更加稳定且可靠的支撑。驱动件12包括铰接于第一横板1121和第一支腿131的第一驱动件121以及铰接于第二横板1122和第二支腿132的第二驱动件122，第一驱动件121能够驱动第一支腿

131翻转，第二驱动件122能够驱动第二支腿132翻转。第一驱动件121铰接于第一横板1121和第一支腿131，第二驱动件122铰接于第二横板1122和第二支腿132的设置使得支撑装置的结构更加紧凑，减小了支撑装置的体积。在本实施例中，两个第一伸缩油缸的活塞杆分别铰接与第一支腿131和第二支腿132。

[0039] 如图3至图6所示，导向结构30为两个，两个导向结构30分别设置在伸缩结构20的两侧。这样能够更好地对伸缩结构20进行导向，使得伸缩结构20带动支撑座11向靠近或者远离车架40的方向移动时的受力更加均匀，使得支撑座11的移动更加平稳。[0040] 如图3至图6所示，导向内套筒32的外表面设置有沿导向内套筒32的轴线方向延伸的减磨凸起33，减磨凸起33为间隔设置的多个。多个减磨凸起33的设置能够减小导向内套筒32相对于导向外套筒31移动时的接触面积，以减小导向内套筒32与导向外套筒31之间的摩擦力，以使导向内套筒32相对于导向外套筒31的移动更加顺畅，提高工作性能，增加导向结构30的使用寿命。在本实施例中，导向内套筒32为四棱柱，导向内套筒32的四个侧面的外表面上均设置有两个减磨凸起33，减磨凸起33为铜制板条。[0041] 如图3至图6所示，导向外套筒31通过焊接的方式连接于车架40，以使导向外套筒31与车架40的连接更加可靠，以使支撑座11能够通过伸缩装置和导向结构30支撑于车架40的底座的顶面。导向外套筒31的外侧壁设置有加强筋34，加强筋34的设置增加了导向外套筒31的结构强度，提高了导向结构30的可靠性，以使支撑座11能够更好地通过导向结构30支撑于车架40的底座的顶面。在本实施例中，每个导向外套筒31的外侧壁上间隔设置有两个加强筋34，每个导向外套筒31背离支撑座11的端面上设置有罩板，以防止异物进入到导向外套筒31内。

[0042] 如图1和图2所示，本申请还提供了一种锚钻机，锚钻机包括车架40以及支撑装置，支撑装置设置在车架40的前侧，支撑装置为上述的支撑装置。由于上述的支撑装置能够解决相关技术中的锚固钻机在工作时容易前倾，不稳定的问题，使得具有该支撑装置的锚钻机能够解决同样的技术问题。[0043] 在本实施例中，当锚钻机需要移动时，将支腿13调整到回收位置，以便于锚钻机的移动。支撑装置的支腿13处于回收位置时，支撑装置沿锚钻机的车身的宽度方向不凸出于锚钻机的车身，以避免影响锚钻机的移动。支腿13通过销轴铰接于两个立板111，销轴经过表面热处理以提高强度。为使得支腿13处于回收位置时不会与支撑座11产生干涉，销轴的两个端面上沿其轴向设置有螺纹孔，使用螺钉伸入至螺纹孔内并进行紧固，以避免销轴与立板111之间的窜动。[0044] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。[0045] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。[0046] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。[0047] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。