具有舵轮的潜孔钻机

807 编辑：中冶有色技术网来源：广东省大宝山矿业有限公司

2023-12-21 13:59:30

权利要求书： 1.一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于：包括有车体（1），在所述车体（1）底部四角处设有固定轴（2），在所述固定轴（2）底部设有万向轮（3），在所述固定轴（2）上设有驱动万向轮（3）同步向一个方向转动的转动机构（20），在所述固定轴（2）上设有能固定万向轮（3）转动后方向的锁合机构（40），在所述车体（1）下方对称设有能支撑车体（1）的支撑板（4），在所述支撑板（4）与车体（1）之间设有能撑起车体（1）的提升机构（60）。

2.根据权利要求1所述的一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于，所述万向轮（3）包括有转动设置在固定轴（2）底部的主轴（11），在所述主轴（11）的底部横向固定设有横向轴（14），所述横向轴（14）上转动设有车轮轴承（12），在所述车轮轴承（12）一端固定设有车轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于，所述转动机构（20）包括有固定在主轴（11）上的第一齿轮（21），在所述主轴（11）底部位于固定轴（2）一侧固定设有倒U形架（22），在所述倒U形架（22）两端之间转动设有能与第一齿轮（21）啮合的螺杆（23）。

4.根据权利要求3所述的一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于，在所述车体（1）底部位于两个前轮和两个后轮之间设有双头电机（24），所述双头电机（24）的输出端分别固定在螺杆（23）一端。

5.根据权利要求3所述的一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于，在所述锁合机构（40）包括有分别套设在固定轴（2）上的圆环（41），在所述圆环（41）上设有第一导向槽（42），在所述圆环（41）内壁上固定设有能与第一导向槽（42）配合的导向块（43），在所述第一齿轮（21）顶部沿圆周依次设有第一齿牙（44），在所述圆环（41）底部沿圆周依次设有多个能与第一齿牙（44）啮合的第二齿牙（45），在所述固定轴（2）上套设有弹簧（46）。

6.根据权利要求5所述的一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于，在所述车体（1）底部分别位于两个前轮和两个后轮之间设有第一推杆电机（47），在所述第一推杆电机（47）的输出端上固定设有横板（48），所述横板（48）的两端分别固定在圆环（41）上。

7.根据权利要求1所述的一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于，所述提升机构（60）包括有对称设置在支撑板（4）与车体（1）之间的剪叉式升降构件（61），在所述支撑板（4）上对称设有第二导向槽（67），在所述第二导向槽（67）两端对称设有第一移动块（62），所述剪叉式升降构件（61）底端与第一移动块（62）相互铰接，在所述车体（1）底部位于第二导向槽（67）上方设有第三导向槽（63），在所述第三导向槽（63）上设有第二移动块（64），在所述第三导向槽（63）一侧固定设有铰接耳（65），所述剪叉式升降构件（61）顶部两端分别铰接在第二移动块（64）和铰接耳（65）上，在所述车体（1）底部固定设有液压杆（66），所述液压杆（66）的输出端固定在第二移动块（64）上。

8.根据权利要求7所述的一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于，所述剪叉式升降构件（61）包括有交叉设的第一连杆（71）与第二连杆（72），所述第一连杆（71）与第二连杆（72）共两组分别上下依次叠放，两组所述第一连杆（71）与第二连杆（72）上下相邻的两端相互铰接在一起，最下层的第一连杆（71）与第二连杆（72）的端部分别与第一移动块（62）相互铰接，最上层的所述第一连杆（71）一端于铰接耳（65）相互铰接，所述上层的所述第二连杆（72）与第二移动块（64）相互铰接。

说明书：一种具有舵轮的潜孔钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及采矿设备领域，尤其涉及一种具有舵轮的潜孔钻机。背景技术[0002] 矿场中地形复杂，地势弯曲底面凹凸不平，潜孔钻机体型比较笨重，本身移动时就比较困难，下矿场中掉头时就更困难了，矿场中地形不但复杂，而且堆积大量的矿石，加上其他大型的设备，空间就会变得很小，而传统的潜孔钻机体转方向时就很不方便，而且矿场中的矿石非常的锋利，如果通过不断的打方向盘调整转弯所需的角度，车轮就必选要在底面上不但的转动摩擦，从而容易被矿石割破。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是为了提供一种具有舵轮的潜孔钻机。[0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：[0005] 一种具有舵轮的潜孔钻机，包括有车体，在所述车体底部四角处设有固定轴，在所述固定轴底部设有万向轮，在所述固定轴上设有驱动万向轮同步向一个方向转动的转动机构，在所述固定轴上设有能固定万向轮转动后方向的锁合机构，在所述车体下方对称设有能支撑车体的支撑板，在所述支撑板与车体之间设有能撑起车体的提升机构，本发明能通过支撑板把潜孔钻机抬起，使车轮离开地面，在通过同步把万向轮转动相同的方向，在把万向轮锁定，这样就能驱动潜孔钻机在狭小的空间内移动，从而不同不断的调节车轮，从而防止被锋利的矿石割破，造成损失。[0006] 进一步的，所述万向轮包括有转动设置在固定轴底部的主轴，在所述主轴的底部横向固定设有横向轴，所述横向轴上转动设有车轮轴承，在所述车轮轴承一端固定设有车轮，主轴能沿固定轴转动，从而使车轮能转动不同的方向。[0007] 进一步的，所述转动机构包括有固定在主轴上的第一齿轮，在所述主轴底部位于固定轴一侧固定设有倒U形架，在所述倒U形架两端之间转动设有能与第一齿轮啮合的螺杆，螺杆能驱动齿轮转动，当齿轮不能驱动螺杆转动，所以螺杆与第一齿轮配合具有锁住车轮方向的效果。[0008] 优选的，在所述车体底部位于两个前轮和两个后轮之间设有双头电机，所述双头电机的输出端分别固定在螺杆一端，当双头电机启动时就能驱动车轮转动。[0009] 进一步的，在所述锁合机构包括有分别套设在固定轴上的圆环，在所述圆环上设有第一导向槽，在所述圆环内壁上固定设有能与第一导向槽配合的导向块，在所述第一齿轮顶部沿圆周依次设有第一齿牙，在所述圆环底部沿圆周依次设有多个能与第一齿牙啮合的第二齿牙，在所述固定轴上套设有弹簧，在弹簧的作用下第一齿牙与第二齿牙啮合，能进一步锁定车轮方向。[0010] 优选的，在所述车体底部分别位于两个前轮和两个后轮之间设有第一推杆电机，在所述第一推杆电机的输出端上固定设有横板，所述横板的两端分别固定在圆环上。[0011] 进一步的，所述提升机构包括有对称设置在支撑板与车体之间的剪叉式升降构件，在所述支撑板上对称设有第二导向槽，在所述第二导向槽两端对称设有第一移动块，所述剪叉式升降构件底端与第一移动块相互铰接，在所述车体底部位于第二导向槽上方设有第三导向槽，在所述第三导向槽上设有第二移动块，在所述第三导向槽一侧固定设有铰接耳，所述剪叉式升降构件顶部两端分别铰接在第二移动块和铰接耳上，在所述车体底部固定设有液压杆，所述液压杆的输出端固定在第二移动块上，剪叉式升降构件能把车体抬起，并使万向轮离开地面。[0012] 优选的，所述剪叉式升降构件包括有交叉设的第一连杆与第二连杆，所述第第一连杆与第二连杆共两组分别上下依次叠放，两组所述第一连杆与第二连杆上下相邻的两端相互铰接在一起，最下层的第一连杆与第二连杆的端部分别与第一移动块相互铰接，最上层的所述第一连杆一端于铰接耳相互铰接，所述上层的所述第二连杆与第二移动块相互铰接。[0013] 综上所述，实用新型相对于现有技术其有益效果是：本发明能通过支撑板把潜孔钻机抬起，使车轮离开地面，在通过同步把万向轮转动相同的方向，在把万向轮锁定，这样就能驱动潜孔钻机在狭小的空间内移动，从而不同不断的调节车轮，从而防止被锋利的矿石割破，造成损失。附图说明[0014] 图1为本实用新型中的立体视图。[0015] 图2为本实用新型中的分解视图之一。[0016] 图3为本实用新型中的分解视图之二。[0017] 图4为本实用新型中转动机构、锁合机构和提升机构的结构视图。[0018] 附图标记说明：1、车体；2、固定轴；3、万向轮；20、转动机构；40、锁合机构；4、支撑板；60、提升机构；11、主轴；12、车轮轴承；13、车轮；21、第一齿轮：22、倒U形架；23、螺杆；24、双头电机；41、圆环：42、第一导向槽；43、导向块；44、第一齿牙；45、第二齿牙：46、弹簧；47、第一推杆电机；48、横板；61、剪叉式升降构件：67、第二导向槽；62、第一移动块；63、第三导向槽；64、第二移动块：65、铰接耳；66、液压杆；71、第一连杆；72、第二连杆。具体实施方式[0019] 以下具体实施内容提供用于实施实用新型的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。[0020] 此外，其中可能用到与空间相关的用词，像是“在…下方”、“下侧”、“由内而外”、“上方”、“上侧”及类似的用词，这些关系词为了便于描述附图中一个些元件或特征与另一个些元件或特征之间的关系，这些空间关系词包括使用中或操作中的装置之不同方位，以及附图中所描述的方位。装置可能被转向不同方位旋转度或其他方位，则其中使用的空间相关形容词也可相同地照着解释，因此不能理解为对实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。[0021] 下面结合附图说明和具体实施方式对实用新型作进一步描述：如图1至图4所示的一种具有舵轮的潜孔钻机，包括有车体1，在所述车体1底部四角处设有固定轴2，在所述固定轴2底部设有万向轮3，在所述固定轴2上设有驱动万向轮3同步向一个方向转动的转动机构20，在所述固定轴2上设有能固定万向轮3转动后方向的锁合机构40，在所述车体1下方对称设有能支撑车体1的支撑板4，在所述支撑板4与车体1之间设有能撑起车体1的提升机构60，所述万向轮3包括有转动设置在固定轴2底部的主轴11，在所述主轴11的底部横向固定设有横向轴14，所述横向轴14上转动设有车轮轴承12，在所述车轮轴承12一端固定设有车轮13。

[0022] 本实施例中转动机构20的一种实施方式：所述转动机构20包括有固定在主轴11上的第一齿轮21，在所述主轴11底部位于固定轴2一侧固定设有倒U形架22，在所述倒U形架22两端之间转动设有能与第一齿轮21啮合的螺杆23，在所述车体1底部位于两个前轮和两个后轮之间设有双头电机24，所述双头电机24的输出端分别固定在螺杆23一端，当第一推杆电机47启动并使第二齿牙45与第一齿牙44分离后，双头电机24就会启动，从而驱动螺杆23转动，而当螺杆23转动后，第一齿轮21就会驱动万向轮3转动角度，而且螺杆能驱动齿轮转动，当齿轮不能驱动螺杆转动，所以螺杆与第一齿轮配合具有锁住车轮方向的效果。[0023] 本实施例中锁合机构40的一种实施方式：在所述锁合机构40包括有分别套设在固定轴2上的圆环41，在所述圆环41上设有第一导向槽42，在所述圆环41内壁上固定设有能与第一导向槽42配合的导向块43，在所述第一齿轮21顶部沿圆周依次设有第一齿牙44，在所述圆环41底部沿圆周依次设有多个能与第一齿牙44啮合的第二齿牙45，在所述固定轴2上套设有弹簧46，在所述车体1底部分别位于两个前轮和两个后轮之间设有第一推杆电机47，在所述第一推杆电机47的输出端上固定设有横板48，所述横板48的两端分别固定在圆环41上，当车体1被撑起后第一推杆电机47启动，使圆环41上的第二齿牙45与第一齿牙44分离，从而使万向轮3可以转动，转动，当万向轮3的角度转动好后第一推杆电机47就会复位，使第二齿牙45与第一齿牙44啮合，再通过弹簧46的作用下使第二齿牙45与第一齿牙44啮合的更紧，从而固定万向轮3的方向。[0024] 本实施例中支提升机构60的一种实施方式：所述提升机构60包括有对称设置在支撑板4与车体1之间的剪叉式升降构件61，在所述支撑板4上对称设有第二导向槽67，在所述第二导向槽67两端对称设有第一移动块62，所述剪叉式升降构件61底端与第一移动块62相互铰接，在所述车体1底部位于第二导向槽67上方设有第三导向槽63，在所述第三导向槽63上设有第二移动块64，在所述第三导向槽63一侧固定设有铰接耳65，所述剪叉式升降构件61顶部两端分别铰接在第二移动块64和铰接耳65上，在所述车体1底部固定设有液压杆66，所述液压杆66的输出端固定在第二移动块64上，所述剪叉式升降构件61包括有交叉设的第一连杆71与第二连杆72，所述第第一连杆71与第二连杆72共两组分别上下依次叠放，两组所述第一连杆71与第二连杆72上下相邻的两端相互铰接在一起，最下层的第一连杆71与第二连杆72的端部分别与第一移动块62相互铰接，最上层的所述第一连杆71一端于铰接耳65相互铰接，所述上层的所述第二连杆72与第二移动块64相互铰接，当潜孔钻机需要在狭小的空间移动向其他方向移动时，先通过启动液压杆66，使第二移动块64沿第三导向槽63移动，从而使第二连杆72跟随第二移动块64移动，在第二移动块64移动的过程中，第一连杆71与第二连杆72会同步移动，从而把车体撑起，而支撑板4能在车体被撑起的过程中增加受力面积，保证车体1在矿石上也能被撑起。

[0025] 使用时：当潜孔钻机需要在狭小的空间移动向其他方向移动时，先通过启动液压杆66，使第二移动块64沿第三导向槽63移动，从而使第二连杆72跟随第二移动块64移动，在第二移动块64移动的过程中，第一连杆71与第二连杆72会同步移动，从而把车体撑起，而支撑板4能在车体被撑起的过程中增加受力面积，保证车体1在矿石上也能被撑起，当车体1被撑起后第一推杆电机47启动，使圆环41上的第二齿牙45与第一齿牙44分离，从而使万向轮3可以转动，转动，当万向轮3的角度转动好后第一推杆电机47就会复位，使第二齿牙45与第一齿牙44啮合，再通过弹簧46的作用下使第二齿牙45与第一齿牙44啮合的更紧，从而固定万向轮3的方向，当第一推杆电机47启动并使第二齿牙45与第一齿牙44分离后，双头电机24就会启动，从而驱动螺杆23转动，而当螺杆23转动后，第一齿轮21就会驱动万向轮3转动角度，而且螺杆能驱动齿轮转动，当齿轮不能驱动螺杆转动，所以螺杆与第一齿轮配合具有锁住车轮方向的效。[0026] 以上显示和描述了实用新型的基本原理和主要特征以及实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明实用新型的原理，在不脱离实用新型精神和范围的前提下，实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。