权利要求书： 1.一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于：包括有车体（1），在所述车体（1）底部四角处设有固定轴（2），在所述固定轴（2）底部设有万向轮（3），在所述固定轴（2）上设有驱动万向轮（3）同步向一个方向转动的转动机构（20），在所述固定轴（2）上设有能固定万向轮（3）转动后方向的锁合机构（40），在所述车体（1）下方对称设有能支撑车体（1）的支撑板（4），在所述支撑板（4）与车体（1）之间设有能撑起车体（1）的提升机构（60）。
2.根据权利要求1所述的一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于，所述万向轮（3）包括有转动设置在固定轴（2）底部的主轴（11），在所述主轴（11）的底部横向固定设有横向轴（14），所述横向轴（14）上转动设有车轮轴承（12），在所述车轮轴承（12）一端固定设有车轮（13）。
3.根据权利要求2所述的一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于，所述转动机构（20）包括有固定在主轴（11）上的第一齿轮（21），在所述主轴（11）底部位于固定轴（2）一侧固定设有倒U形架（22），在所述倒U形架（22）两端之间转动设有能与第一齿轮（21）啮合的螺杆（23）。
4.根据权利要求3所述的一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于，在所述车体（1）底部位于两个前轮和两个后轮之间设有双头电机（24），所述双头电机（24）的输出端分别固定在螺杆（23）一端。
5.根据权利要求3所述的一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于，在所述锁合机构（40）包括有分别套设在固定轴（2）上的圆环（41），在所述圆环（41）上设有第一导向槽（42），在所述圆环（41）内壁上固定设有能与第一导向槽（42）配合的导向块（43），在所述第一齿轮（21）顶部沿圆周依次设有第一齿牙（44），在所述圆环（41）底部沿圆周依次设有多个能与第一齿牙（44）啮合的第二齿牙（45），在所述固定轴（2）上套设有弹簧（46）。
6.根据权利要求5所述的一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于，在所述车体（1）底部分别位于两个前轮和两个后轮之间设有第一推杆电机（47），在所述第一推杆电机（47）的输出端上固定设有横板（48），所述横板（48）的两端分别固定在圆环（41）上。
7.根据权利要求1所述的一种具有舵轮的潜孔钻机，其特征在于，所述提升机构（60）包括
声明：
“具有舵轮的潜孔钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：广东省大宝山矿业有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
