权利要求书： 1.一种具有钻杆导向功能的锚杆钻机，其特征是：包括履带(1)，在履带(1)上安装有回转结构(2)，在回转结构(2)上安装有回转安装架(3)；
在回转安装架(3)的上方设置有进给安装座(8)，在进给安装座(8)和回转安装架(3)之间设置有用于调节进给安装座(8)的翻转角度的角度调节装置(4)；
在进给安装座(8)上安装有相对设置的钻杆驱动装置(6)和钻杆夹持装置(10)，在钻杆驱动装置(6)上转动连接有用于夹持钻杆的卡盘装置(7)；在钻杆驱动装置(6)和钻杆夹持装置(10)之间设置有用于对钻杆进行导向的导向支撑装置(9)；钻杆驱动装置(6)与进给安装座(8)滑动连接，还包括用于带动钻杆驱动装置(6)朝向/背离导向支撑装置(9)移动的进给装置(5)。
2.如权利要求1所述的具有钻杆导向功能的锚杆钻机，其特征是：导向支撑装置(9)包括与进给安装座(8)相连接的导向支座(9?2)，在导向支座(9?2)上滑动连接有可纵向移动的第一升降导向块(9?4)，在第一升降导向块(9?4)的顶端中部连接有中升降架(9?5)；在中升降架(9?5)的两侧对称设置有与导向支座(9?2)活动连接的左摆臂(9?6)和右摆臂(9?7)，在中升降架(9?5)、左摆臂(9?6)和右摆臂(9?7)的上端部均转动连接有导向轮(9?8)；第一升降导向块(9?4)上移时，左摆臂(9?6)和右摆臂(9?7)的上端部向内合拢，第一升降导向块(9?4)下移时，左摆臂(9?6)和右摆臂(9?7)的上端部向外张开，还包括用于带动第一升降导向块(9?4)纵向移动的导向油缸(9?1)。
3.如权利要求2所述的具有钻杆导向功能的锚杆钻机，其特征是：左摆臂(9?6)和右摆臂(9?7)的中部通过销轴与导向支座(9?2)相铰接；在第一升降导向块(9?4)上开设有呈八字形分布的两组对中导槽(9?3)，左摆臂(9?6)和右摆臂(9?7)的下端部分别穿设在两组对中导槽(9?3)内并与其滑动连接。
4.如权利要求3所述的具有钻杆导向功能的锚杆钻机，其特征是：在第一升降导向块(9?4)上安装有第二升降导向块(9?9)，在导向支座(9?2)的内壁上开设有与第二升降导向块(9?9)滑动连接且纵向延伸的导向槽。
5.如权利要求3所述的具有钻杆导向功能的锚杆钻机，其特征是
声明：
“具有钻杆导向功能的锚杆钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：天津同鑫煤矿机械制造有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
