全自动高速离心研磨机

权利要求书： 1.一种全自动高速离心研磨机，包括研磨机本体以及设于研磨机本体内的数个研磨桶，其特征在于，还包括：自动密封机构，设于研磨机本体顶部，自动密封机构用于打开和关闭研磨桶，以及自动补料机构，设于研磨机本体侧方，自动补料机构用于补偿研磨桶内的待研磨产品，自动补料机构具有称重仪，以及自动升降送料机构，设于研磨机本体侧方并与自动补料机构的出料端交汇，自动升降送料机构用于将待研磨产品输送至研磨桶内，自动升降送料机构具有料斗，以及自动加液加水机构，设于研磨机本体侧方，自动加液加水机构用于向研磨桶内加研磨剂和冷却液；

自动补料机构的输出端与自动升降送料机构交汇处设有用于将待研磨产品输送至料斗的移栽机；

研磨机本体的底部设有多层直线振动筛选机，多层直线振动筛选机的自上而下每层的出料端分别与研磨机本的良品区、不良品区以及移栽机交汇。

2.根据权利要求1所述的全自动高速离心研磨机，其特征在于，还包括用于控制自动密封机构、自动补料机构、自动加液加水机构、移栽机、多层直线振动筛选机和研磨机本体运作的PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的全自动高速离心研磨机，其特征在于，自动密封机构包括桁架以及活动设于桁架上的开盖组件以及驱动开盖组件升降的驱动机构；

开盖组件包括升降架，升降架中部设有朝研磨机本体内部研磨桶延伸的型材支架，型材支架底部均匀排布有数个定位柱，升降架上位于型材支架两侧对称设有双层安装板，双层安装板设有用于抓取盖板的盖板抓取机械手和用于打开盖板上的锁件的开锁机械手。

4.根据权利要求3所述的全自动高速离心研磨机，其特征在于，双层安装板之间设有缓冲件。

5.根据权利要求1所述的全自动高速离心研磨机，其特征在于，自动补料机构包括储料斗以及设于储料斗的出料口处的激振器，激振器上设有承料盘，承料盘的出料端设有下料斗，下料斗位于承料盘的出料端的进料口呈喇叭状，下料斗的出料端铰接安装有落料盖，下料斗上设有驱动落料盖打开的驱动气缸，称重仪安装于下料斗上，用于称下料斗内待研磨产品的重量。

6.根据权利要求1所述的全自动高速离心研磨机，其特征在于，自动升降送料机构包括竖架，竖架上下两端均转动安装有两端具有齿轮的转轴，上下对应的齿轮上连接有链条，料斗与两链条连接，竖架设有驱动转轴转动的驱动件。

7.根据权利要求6所述的全自动高速离心研磨机，其特征在于，料斗具有下进料口以及设于进料口上端的上出料口，料斗两侧设有定位板，竖架的两侧设有与定位板抵接的上料称重仪，上料称重仪用于称料斗内待研磨产品的重量。

8.根据权利要求1所述的全自动高速离心研磨机，其特征在于，自动加液加水机构包括循环水箱以及设于循环水箱上的水泵和研磨剂储蓄罐。

9.根据权利要求1所述的全自动高速离心研磨机，其特征在于，研磨机本体的良品区为输送带。

10.根据权利要求3所述的全自动高速离心研磨机，其特征在于，研磨桶的盖板上设有锁件，锁件包括锁架，锁架中部设有提手，提手两侧边连接有与锁架连接的拉簧，提手活动铰接有两根分别朝锁架长度方向两侧延伸的第一连杆，两根第一连杆的末端分别铰接有摆臂，摆臂一端铰接安装于锁架上，且摆臂的中段铰接有用于扣紧研磨桶的锁扣，摆臂另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接于锁架的中段。

说明书： 一种全自动高速离心研磨机技术领域[0001] 本实用新型涉及研磨技术领域，特别是涉及一种全自动高速离心研磨机。背景技术[0002] 滚桶研磨机主要适用于金属、有色金属和非金属制品的各种零件的去毛刺、去锈、倒圆和光亮抛光。特别适用于易变形工件的表面光整加工，经该型研磨机光整加工后的零件，不仅保持原有的形位精度，而且能提高零件表面粗糙度1?2级。该机型适用于大批量、中等或较大尺寸零件的表面光整。用于各类五金、电子、塑料、珠宝首饰等零件去批锋、去毛刺、倒角、除油、去锈、表面抛光。[0003] 现有技术公开申请号为CN201710951746.4的一种离心研磨机，其结构包括机体、槽钢支架、出料抽屉、离心滚筒防护盖、转动轴、离心滚筒、同步带、智能控制柜、时间控制器，所述槽钢支架垂直连接于机体的上端表面，所述机体的前端表面向内凹陷形成凹槽，所述出料抽屉活动连接于机体的前表面凹槽中，所述出料抽屉的上端表面垂直焊接有抽屉把手，所述槽钢支架的内部设有空腔，所述离心滚筒防护盖活动连接于槽钢支架的内部空腔上部，所述同步带活动连接于槽钢支架的内侧表面，所述同步带的左端表面活动连接有转动轴，所述转动轴的下端表面活动连接有离心滚筒，所述机体的右端表面通过电连接有智能控制柜，所述智能控制柜的前端表面下部通过电连接有时间控制器，所述时间控制器由感应器、显示屏、输出信号灯、调时按键、设定按键组成，所述显示屏镶嵌于感应器的前端表面上部，所述输出信号灯嵌入于感应器的前端表面，所述调时按键通过键槽连接于感应器的前端表面下部，所述设定按键通过键槽连接于感应器的前端表面左下部，所述时间控制器通过感应器与智能控制柜相连接。[0004] 然而，一些现有技术离心研磨机开门方式采用人工方式，滚筒的压紧及打开方式采用人工，研磨后的工件与研磨介质的分离无法与整体设备形成整体，分选后的磨料人工添加至滚筒，由于所有的辅助工作均为人工操作，加工效率低，劳动强度大，人力成本高且质量不稳定。实用新型内容

[0005] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动高速离心研磨机，自动化程度高，减降低了操作人员的劳动强度。[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动高速离心研磨机，包括研磨机本体以及设于研磨机本体内的数个研磨桶，还包括：[0007] 自动密封机构，设于研磨机本体顶部，自动密封机构用于打开和关闭研磨桶，以及[0008] 自动补料机构，设于研磨机本体侧方，自动补料机构用于补偿研磨桶内的待研磨产品，自动补料机构具有称重仪，以及[0009] 自动升降送料机构，设于研磨机本体侧方并与自动补料机构的出料端交汇，自动升降送料机构用于将待研磨产品输送至研磨桶内，自动升降送料机构具有料斗，以及[0010] 自动加液加水机构，设于研磨机本体侧方，自动加液加水机构用于向研磨桶内加研磨剂和冷却液；[0011] 自动补料机构的输出端与自动升降送料机构交汇处设有用于将待研磨产品输送至料斗的移栽机；[0012] 研磨机本体的底部设有多层直线振动筛选机，多层直线振动筛选机的自上而下每层的出料端分别与研磨机本的良品区、不良品区以及移栽机交汇。[0013] 进一步的，全自动高速离心研磨机还包括用于控制自动密封机构、自动补料机构、自动加液加水机构、移栽机、多层直线振动筛选机和研磨机本体运作的PLC控制系统。[0014] 进一步的，自动密封机构包括桁架以及活动设于桁架上的开盖组件以及驱动开盖组件升降的驱动机构；[0015] 开盖组件包括升降架，升降架中部设有朝研磨机本体内部研磨桶延伸的型材支架，型材支架底部均匀排布有数个定位柱，升降架上位于型材支架两侧对称设有双层安装板，双层安装板设有用于抓取盖板的盖板抓取机械手和用于打开盖板上的锁件的开锁机械手。[0016] 进一步的，双层安装板之间设有缓冲件。[0017] 进一步的，自动补料机构包括储料斗以及设于储料斗的出料口处的激振器，激振器上设有承料盘，承料盘的出料端设有下料斗，下料斗位于承料盘的出料端的进料口呈喇叭状，下料斗的出料端铰接安装有落料盖，下料斗上设有驱动落料盖打开的驱动气缸，称重仪安装于下料斗上，用于称下料斗内待研磨产品的重量。[0018] 进一步的，自动升降送料机构包括竖架，竖架上下两端均转动安装有两端具有齿轮的转轴，上下对应的齿轮上连接有链条，料斗与两链条连接，竖架设有驱动转轴转动的驱动件。[0019] 进一步的，料斗具有下进料口以及设于进料口上端的上出料口，料斗两侧设有定位板，竖架的两侧设有与定位板抵接的上料称重仪，上料称重仪用于称料斗内待研磨产品的重量。[0020] 进一步的，自动加液加水机构包括循环水箱以及设于循环水箱上的水泵和研磨剂储蓄罐。[0021] 进一步的，研磨机本体的良品区为输送带。[0022] 进一步的，研磨桶的盖板上设有锁件，锁件包括锁架，锁架中部设有提手，提手两侧边连接有与锁架连接的拉簧，提手活动铰接有两根分别朝锁架长度方向两侧延伸的第一连杆，两根第一连杆的末端分别铰接有摆臂，摆臂一端铰接安装于锁架上，且摆臂的中段铰接有用于扣紧研磨桶的锁扣，摆臂另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接于锁架的中段。[0023] 本实用新型的有益效果是：通过在研磨机本体顶部和侧方分别设置自动密封机构、自动补料机构、自动升降送料机构、自动加液加水机构，能够机械化打开研磨桶盖进行加料，自动添加冷却水和研磨剂，同时在研磨机本体的底部设置多层直线振动筛选机，能够自动帅选良品、不良品和加工未完成的产品，提高了自动化程度，减降低了操作人员的劳动强度，机械结构可靠，有效提高了设备的实用性能与可靠性能，大大提高工作效率。附图说明[0024] 图1为本实用新型的一视角的结构示意图；[0025] 图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；[0026] 图3为本实用新型中自动密封机构的结构示意图；[0027] 图4为本实用新型中研磨桶的结构示意图；[0028] 图5为本实用新型中锁件的结构示意图；[0029] 图6为本实用新型中自动补料机构的结构示意图；[0030] 图7本实用新型中自动升降送料机构的结构示意图。具体实施方式[0031] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。[0032] 请参阅图1、图2，本实施例提供一种全自动高速离心研磨机，包括研磨机本体1以及设于研磨机本体1内的数个研磨桶10、以及自动密封机构2、自动补料机构3、自动升降送料机构4、自动加液加水机构5，此外，在自动补料机构3的输出端与自动升降送料机构4交汇处设有用于将待研磨产品输送至料斗40的移栽机6，研磨机本体1的底部设有多层直线振动筛选机7，多层直线振动筛选机7的自上而下每层的出料端分别与研磨机本体1的良品区、不良品区以及移栽机6交汇，其中，研磨机本体1的良品区为输送带8，而不良品区为不良品回收箱，在研磨机本体1侧方设有用于控制自动密封机构2、自动补料机构3、自动加液加水机构5、移栽机6、多层直线振动筛选机7和研磨机本体1运作的PLC控制系统9，通过PLC控制系统9自动控制自动密封机构2、自动补料机构3、自动加液加水机构5、移栽机6、多层直线振动筛选机7和研磨机本体1自动运作，减低人工的操作，提高设备的自动化水平，保障产品研磨质量的同时，提高了设备的生产效率。[0033] 具体的，请参阅图3和图4，自动密封机构2，设于研磨机本体1顶部，用于打开和关闭研磨桶10，其包括包括桁架20以及活动设于桁架20上的开盖组件以及驱动开盖组件升降的驱动机构21；其中，在本实施例中，驱动机构21设有通过轴承座固定在桁架20顶部的转动轴210，桁架20一侧设有驱动转动轴210旋转的电机211，在转动轴210两侧旋绕有尼龙绳212，尼龙绳212的自由端与开盖组件连接，通过转动轴210收放来实现开盖组件的升降，此外，在其他的实施例中，驱动机构21可以设置成导轨和滑块配合的形式以实现开盖组件的升降，又或者采用直线模组，或者采用其他的结构形式实现升降在此不再一一赘述；进一步的，开盖组件包括升降架22，升降架22中部设有朝研磨机本体1内部研磨桶10延伸的型材支架23，型材支架23底部均匀排布有数个定位柱24，升降架22上位于型材支架23两侧对称设有双层安装板25，在双层安装板25之间设有缓冲件28，双层安装板25设有用于抓取盖板

11的盖板抓取机械手26和用于打开盖板11上的锁件110的开锁机械手27；驱动机构21驱动升降架22下移时，定位柱24定位于盖板11的顶部，同时缓冲件28降低升降架22下降的缓冲力，避免定位柱24下降时缓冲力过大导致位移，防止升降架22移动，避免了盖板抓取机械手

26和开锁机械手27无法抓取盖板11和开锁；

[0034] 进一步的，请参阅图4和图5，研磨桶10的盖板11上设有锁件110，锁件110包括锁架111，锁架111中部设有提手112，提手112两侧边连接有与锁架111连接的拉簧113，提手112活动铰接有两根分别朝锁架111长度方向两侧延伸的第一连杆114，两根第一连杆114的末端分别铰接有摆臂115，摆臂115一端铰接安装于锁架111上，且摆臂115的中段铰接有用于扣紧研磨桶10的锁扣116，摆臂115另一端铰接有第二连杆117，第二连杆117的另一端铰接于锁架111的中段；当定位柱24定位后，开锁机械手27抓取提手112向上拉动，使得第一连杆114拉动摆臂115和第二连杆117，进而使得锁扣116脱离研磨桶10，同时，盖板抓取机械手26抓取盖板11向上移动，使得盖板11脱离研磨桶10，由自动升降送料机构4对研磨桶10进行加料补料，或者旋转研磨桶10将研磨桶10的产品倒置多层直线振动筛选机7进行帅选，完成后，盖板抓取机械手26抓带动盖板11下移，开锁机械手27松开提手112，在拉簧113的作用力下，使得提手112推动第一连杆114带动摆臂115和第二连杆117复位，使得锁扣116扣紧研磨桶10，以实现密封。

[0035] 具体的，请参阅图5，自动补料机构3，设于研磨机本体1侧方，其主要用于补偿研磨桶10内的待研磨产品，当研磨桶10内的研磨产品少时，通过自动补料机构3进行补充，自动补料机构3包括支架34以及设于支架34顶部的储料斗30以及设于储料斗30的出料口处的激振器31，激振器31上设有承料盘32，承料盘32的出料端设有连接架33，连接架33固定在支架34上，连接架33的两端设有称重仪35，连接架33还设有下料斗36，下料斗36位于承料盘32的出料端的进料口呈喇叭状，下料斗36的出料端铰接安装有落料盖37，下料斗36上设有驱动落料盖37打开的驱动气缸，称重仪35用于称下料斗36内待研磨产品的重量，下料斗36倾斜设置，且下料斗36的出料端位于移栽机6的上方，当其中一个研磨桶10内少研磨产品时，比如一号研磨桶10缺少20公斤的待研磨产品进行研磨，通过在PLC控制系统9中输入桶号、输入重量，启动设备，使得研磨机本体1将一号研磨桶10旋转至自动密封机构2下方，由自动密封机构2打开盖板11，储料斗30放料，激振器31将待研磨产品输送至下料斗36内，由称重仪35对下料斗36内的待研磨产品进行称重，达到重量后，储料斗30停止放料，激振器31停止震动，驱动气缸打开落料盖37，使下料斗36内的待研磨产品流至移栽机6，由移栽机6将待研磨产品送至自动升降送料机构4，由自动升降送料机构4将待研磨产品倒置一号研磨桶10内，再由自动密封机构2关闭盖板11，进行密封一号研磨桶10，其他桶号补料同理。

[0036] 具体的，请参阅图6，自动升降送料机构4，设于研磨机本体1侧方并与自动补料机构3的出料端交汇，自动升降送料机构4用于将待研磨产品输送至研磨桶10内，自动升降送料机构4具有料斗40，自动升降送料机构4包括竖架41，竖架41上下两端均转动安装有两端具有齿轮的转轴42，上下对应的齿轮上连接有链条，料斗40与两链条连接，竖架41设有驱动转轴42转动的驱动件43，驱动件43驱动时，转轴42带动链条移动，进而使得料斗40沿竖架41上移，当料斗40达到顶部时，料斗40朝竖架41一侧翻转，使料斗40内待研磨产品倒置研磨桶10内；优选的，料斗40具有下进料口以及设于进料口上端的上出料口，料斗40两侧设有定位板44，竖架41的两侧设有与定位板44抵接的上料称重仪45，上料称重仪45用于料斗40内待研磨产品的重量，由于未完成加工的产品，通过多层直线振动筛选机7流回至料斗40内，因此需要通过上料称重仪45二次对料斗40内的待研磨产品称重，进而避免了加多待研磨产品到研磨桶10内，降低影响研磨的效果，此外，下进料口和上出料口呈一大角度夹角，方便料斗40翻转时，确保待研磨产品从上出料口流出。

[0037] 进一步的，自动加液加水机构5，设于研磨机本体1侧方，其用于向研磨桶10内加研磨剂和冷却液，自动加液加水机构5包括循环水箱50以及设于循环水箱50上的水泵51和研磨剂储蓄罐52，水泵51和研磨剂储蓄罐52通过连接软管至自动升降送料机构4，通过料斗40将研磨剂和冷却液倒置研磨桶10内，进而实现自动添加研磨剂和冷却液，减少人工参与，避免了人员长时间接触研磨剂和冷却液等溶液，保证人员的身体健康。

[0038] 综上所述，本实用新型全自动高速离心研磨机的工作原理为：当其中一个研磨桶10内少研磨产品时，比如一号研磨桶10缺少20公斤的待研磨产品进行研磨，通过在PLC控制系统9中输入桶号、输入重量，启动设备，使得研磨机本体1将一号研磨桶10旋转至自动密封机构2下方，由自动密封机构2打开盖板11，储料斗30放料，激振器31将待研磨产品输送至下料斗36内，由称重仪35对下料斗36内的待研磨产品进行称重，达到重量后，储料斗30停止放料，激振器31停止震动，驱动气缸打开落料盖37，使下料斗36内的待研磨产品流至移栽机

6，由移栽机6将待研磨产品送至自动升降送料机构4的料斗40内，再通过上料称重仪45二次对料斗40内的待研磨产品称重，进而避免了加多待研磨产品到研磨桶10内，降低影响研磨的效果，驱动件43驱动，使转轴42带动链条移动，进而使得料斗40沿竖架41上移，当料斗40达到顶部时，料斗40朝竖架41一侧翻转，使料斗40内的待研磨产品倒置研磨桶10内；同时，驱动机构21启动，使开盖组件朝研磨桶10下移，当定位柱24定位后，开锁机械手27抓取提手112向上拉动，使得第一连杆114拉动摆臂115和第二连杆117，进而使得锁扣116脱离研磨桶10，同时，盖板抓取机械手26抓取盖板11向上移动，使得盖板11脱离研磨桶10，料斗40内的待研磨产品倒置研磨桶10内，完成后，盖板抓取机械手26抓带动盖板11下移，开锁机械手

27松开提手112，在拉簧113的作用力下，使得提手112推动第一连杆114带动摆臂115和第二连杆117复位，使得锁扣116扣紧研磨桶10，以实现密封；

[0039] 当需要添加料斗40将研磨剂和冷却液时，水泵51和研磨剂储蓄罐52通过连接软管至料斗40的上方，将研磨剂和冷却液加入到料斗40内，通过料斗40将研磨剂和冷却液倒置研磨桶10内，进而实现自动添加研磨剂和冷却液；[0040] 完成研磨的产品倒置多层直线振动筛选机7上，产品直径大的通过最上层流至移栽机6上，通过移栽机6将直径大的产品即研磨未完成的产品移送至料斗40，进而二次研磨，直径小的通过最上层落入至中层，产品从中层流至良品区，通过输送带8流出，直径更小的通过中层落入至下层，产品从下层流至不良品区的不良品回收箱内，通过多层直线振动筛选机7可以降低不良品的流出，提高产品的品质，同时不需要人工筛选，提高了设备的生产效率。[0041] 本实用型通过在研磨机本体1顶部和侧方分别设置自动密封机构2、自动补料机构3、自动升降送料机构4、自动加液加水机构5，能够机械化打开研磨桶10盖进行加料，自动添加冷却水和研磨剂，同时在研磨机本体1的底部设置多层直线振动筛选机7，能够自动帅选良品、不良品和加工未完成的产品，提高了自动化程度，减降低了操作人员的劳动强度，机械结构可靠，有效提高了设备的实用性能与可靠性能，大大提高工作效率。

[0042] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。