权利要求书: 1.一种回转式多工位连杆专用珩磨机,包括机身底座、立柱、回转工作台、浮动夹具、珩磨加工模组、自动上下料模组,其特征是立柱固定安装在机身底座上,回转工作台固定安装在机身底座中央,回转工作台上安装有若干个浮动夹具,珩磨加工模组固定安装在立柱顶部,自动上下料模组包括振动式自动送料装置、回转式同步抓取机械手、夹具开关装置,其特征是振动式自动送料装置固定安装在机身底座一侧,回转式同步抓取机械手固定安装在两个立柱之间,夹具开关装置固定安装在回转式工作台上。
2.根据权利要求1所述的一种回转式多工位连杆专用珩磨机,其特征在于所述的回转工作台包括转台基座、第一电机安装板、第一电机、精密减速器、齿轮、转盘,转台基座安装在机身底座上,第一电机安装板与转台基座固定连接,第一电机固定安装在第一电机安装板上,精密减速器固定安装在转台基座上,第一电机输出端安装有齿轮,与安装在精密减速器输入端的齿轮啮合,进行传动,精密减速器输出端与转盘固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种回转式多工位连杆专用珩磨机,其特征在于所述的浮动夹具包括固定座、第一偏摆座、第二偏摆座、定位座、第一滑块、第一直线导轨、压块、拉杆、弹簧、平衡支架、配重块,第一偏摆座安装在固定座上并可绕横向轴转动,第二偏摆座安装在第一偏摆座上并可绕纵向轴转动,定位座固定安装在第二偏摆座上,工件被放置在定位座上,第一滑块固定安装在第二偏摆座上,第一直线导轨安装在压块两侧,压块与拉杆固定连接,拉杆与第一滑块之间安装有弹簧,平衡支架固定在第二偏摆座上,配重块固定在平衡支架上。
4.根据权利要求1所述的一种回转式多工位连杆专用珩磨机,其特征在于所述的珩磨加工模组包括顶板、第二电机座、第二电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、升降板、导套、导柱、第三电机座、第三电机、带传动机构、花键轴、珩磨刀具装夹机构、花键套,顶板固定安装在立柱上,第二电机座固定安装在顶板上,第二电机固定安装在第二电机座上并通过联轴器与滚珠丝杠连接,丝杠螺母固定安装在升降板上,导套固定安装在顶板上,导柱底部与升降板固定连接,第三电机座固定安装在顶板上,第三电机固定安装在第三电机座上,花键套固定安装在顶板上,第三电机通过带传动机构与花键套连接,花键轴与珩磨刀具装夹机构连接,珩磨刀具装夹机构固定安装在升降板上。
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