权利要求书: 1.一种研磨石高效分离装置,其特征在于,包括底座(1)和间隔安装在底座(1)上的第一门型架(2)和第二门型架(3),所述第一门型架(2)和第二门型架(3)之间倾斜设置有
振动筛送料机构,在振动筛送料机构较高一端的上方设置有加料斗(4),在振动筛送料机构下方的底座上设置有研磨石接料槽(5),所述振动筛送料机构较低一端的下方设置有分离机构,所述分离机构包括传动轴(6)、转筒(7)和驱动器,所述传动轴(6)通过连接架转动安装在第二门型架(3)上,所述转筒(7)安装在传动轴(6)上,所述驱动器与传动轴(6)传动连接,所述转筒(7)的外壁上对称安装有第一弧形电磁铁(8)和第二弧形电磁铁(9),所述第一弧形电磁铁(8)和第二弧形电磁铁(9)沿着转筒(7)的轴向方向设置,在第一弧形电磁铁(8)和第二弧形电磁铁(9)之间的转筒(7)外壁上对称设置有激光发射器(10),在转筒(7)上方的第二门型架(3)上安装有上支架(11),所述上支架(11)上安装有激光接收器(12),在转筒(7)下方的底座(1)上设置有工件接料槽(13),在转筒(7)下侧与研磨石接料槽(5)之间倾斜设置有研磨石导料槽(14),所述第二门型架(3)上安装有控制器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种研磨石高效分离装置,其特征在于:所述振动筛送料机构包括振动筛和激振器(16),所述振动筛包括倾斜向下依次连接的上连接板(17)、筛板(18)和下连接板(19),所述上连接板(17)的底部通过第一升降组件安装在第一门型架(2)上,所述激振器(16)安装在筛板(18)较高一端的底部,所述下连接板(19)通过第二升降组件安装在第二门型架(3)上,所述研磨石接料槽(5)位于筛板(18)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种研磨石高效分离装置,其特征在于:所述第一升降组件包括第一耳板(20)、第一连杆(21)和第一升降气缸(22),所述第一耳板(20)对称安装在上连接板(17)的下侧,所述第一升降气缸(22)的缸座通过第一底板(23)安装在第一门型架(2)上,所述第一升降气缸(22)的活塞杆与第一连杆(21)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种研磨石高效分离装置,其特征在于:所述第二升降组件包括第二耳板(24)、第二连杆(25)和第二升降气缸(26),所述第二耳板(24)对称安装在下连接板(19)的下侧,所述第二升降气缸(26)的缸座通过第二底板(27)安装在第二门型架(3)上,所述第二升降气缸(26)的活塞杆与第二连杆(25)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种研磨石高效分离装置,其特征在于:所述控制器(15)的输入端与激光发射器(10)和激光接收器(12)电性连接,所述控制器(15)的输出端与第一弧形电磁铁(8)和第二弧形电磁铁(9)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种研磨石高效分离装置,其特征在于:第一弧形电磁铁(8)和第二弧形电磁铁(9)的通电状态相反。
7.根据权利要求1所述的一种研磨石高效分离装置,其特征在于:在上支架(11)上设置有刮料组件,所述刮料组件包括刮料板(28)和弹簧(29),刮料板(28)的上端铰接安装在上支架(11)上,刮料板(28)的下端与转筒(7)的表面接触,弹簧(29)安装在刮料板(28)和上支架(11)之间。
8.根据权利要求1所述的一种研磨石高效分离装置,其特征在于:在转筒(7)的外侧设置有挡料槽(30),所述挡料槽(30)安装在底座(1)上,所述工件接料槽(13)位于挡料槽(30)内的底部。
9.根据权利要求1所述的一种研磨石高效分离装置,其特征在于:在研磨石接料槽(5)和工件接料槽(13)下方的底座(1)上均对称安装有滑轨(31),研磨石接料槽(5)和工件接料槽(13)的底部安装有滑轮,所述滑轮滑动安装在滑轨上。
说明书: 一种研磨石高效分离装置技术领域[0001] 本实用新型属于金属粉末加工技术领域,具体涉及一种研磨石高效分离装置。背景技术[0002] 金属粉末注射成型(简称MIM)技术是一门新型近终成型技术。它是集塑料注塑成型工艺学、高分子化学、
粉末冶金工艺学和金属材料学等多学科相互渗透交叉的产物,利用模具可注射成型坯件并通过烧结快速制造高密度、高精度、高强度、三维复杂形状的结构零件,尤其是一些形状复杂利用机械加工等工艺方法加工或难以加工的小型零件,MIM技术可以自如完成,而且具有成本低、效率高、一致性好等优点,易形成批量生产,被誉为“当今最为热门的零部件成型技术”。金属粉末注射成型工艺包括混料、注射成型、脱脂、烧结和整形工艺,整形就是将MIM零件便面的毛刺、边角不齐的地方进行打磨整形。目前,部分结构复杂的MIM零件进行打磨整形多是采用装有研磨石的打磨机进行打磨,当打磨机打磨完成后,MIM工件就会和研磨石混合在一起,这时就需要将研磨石与MIM零件。在现有的技术中,MIM零件与研磨石的分离一般都是采用人工在水中进行分离,这种分离方式存在人工劳动强度大、分离效率低、分离不彻底的不足。因此,研制开发一种自动化程度高、分离效率高、分离比较彻底的研磨石高效分离装置是客观需要的。发明内容[0003] 本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、分离效率高、分离比较彻底的研磨石高效分离装置。[0004] 本实用新型的目的是这样实现的,包括底座和间隔安装在底座上的第一门型架和第二门型架,第一门型架和第二门型架之间倾斜设置有振动筛送料机构,在振动筛送料机构较高一端的上方设置有加料斗,在振动筛送料机构下方的底座上设置有研磨石接料槽,振动筛送料机构较低一端的下方设置有分离机构,分离机构包括传动轴、转筒和驱动器,传动轴通过连接架转动安装在第二门型架上,转筒安装在传动轴上,驱动器与传动轴传动连接,转筒的外壁上对称安装有第一弧形电磁铁和第二弧形电磁铁,第一弧形电磁铁和第二弧形电磁铁沿着转筒的轴向方向设置,在第一弧形电磁铁和第二弧形电磁铁之间的转筒外壁上对称设置有激光发射器,在转筒上方的第二门型架上安装有上支架,上支架上安装有激光接收器,在转筒下方的底座上设置有工件接料槽,在转筒下侧与研磨石接料槽之间倾斜设置有研磨石导料槽,第二门型架上安装有控制器。[0005] 进一步的,振动筛送料机构包括振动筛和激振器,所述振动筛包括倾斜向下依次连接的上连接板、筛板和下连接板,所述上连接板的底部通过第一升降组件安装在第一门型架上,所述激振器安装在筛板较高一端的底部,所述下连接板通过第二升降组件安装在第二门型架上,所述研磨石接料槽位于筛板的下方。第一升降组件包括第一耳板、第一连杆和第一升降气缸,所述第一耳板对称安装在上连接板的下侧,所述第一升降气缸的缸座通过第一底板安装在第一门型架上,所述第一升降气缸的活塞杆与第一连杆固定连接。第二升降组件包括第二耳板、第二连杆和第二升降气缸,所述第二耳板对称安装在下连接板的下侧,所述第二升降气缸的缸座通过第二底板安装在第二门型架上,所述第二升降气缸的活塞杆与第二连杆固定连接。[0006] 进一步的,所述控制器的输入端与激光发射器和激光接收器电性连接,所述控制器的输出端与第一弧形电磁铁和第二弧形电磁铁电性连接。第一弧形电磁铁和第二弧形电磁铁的通电状态相反。[0007] 进一步的,在上支架上设置有刮料组件,所述刮料组件包括刮料板和弹簧,刮料板的上端铰接安装在上支架上,刮料板的下端与转筒的表面接触,弹簧安装在刮料板和上支架之间。[0008] 进一步的,在转筒的外侧设置有挡料槽,挡料槽安装在底座上,工件接料槽位于挡料槽内的底部。[0009] 进一步的,在研磨石接料槽和工件接料槽下方的底座1上均对称安装有滑轨,研磨石接料槽和工件接料槽的底部安装有滑轮,所述滑轮滑动安装在滑轨上。[0010] 本装置产生的产生的有益效果是:一是本装置采用振动筛送料机构进行送料,一方面是能够有效的控制MIM零件和研磨石在振动筛送料机构的厚度实现均匀送料,同时控制MIM零件和研磨石落入分离机构的落料量,另一方面振动筛送料机构在送料的过程中,能够将夹在MIM零件中的大部分研磨石颗粒筛分出来落入到研磨石接料槽内;二是设置的分离机构结构比较合理,首先是利用MIM零件和研磨石有物磁性的功能,利用带有第一弧形电磁铁和第二弧形电磁铁和转筒对MIM零件进行吸附,从而实现MIM零件与研磨石的彻底分离,其次是利用激光发射器、激光接收器和激光发射器来控制第一弧形电磁铁和第二弧形电磁铁的通电和断电,从而实现第一弧形电磁铁和第二弧形电磁铁对MIM零件的吸附和分离,这样就可以实现MIM零件与研磨石的连续分离工作。与传统的人工分离相比,本装置不仅降低了劳动强度,节约了用工成本,每天可节约成本400~500元,生产效率得到了大幅的提高,而且自动化程度较高,MIM零件与研磨石的分离比较彻底,分离效果显著,具有较好的推广利用价值。附图说明[0011] 图1为本实用新型的整体结构示意图;[0012] 图2为本实用新型中分离机构的侧视示意图;[0013] 图中:1?底座,2?第一门型架,3?第二门型架,4?加料斗,5?研磨石接料槽,6?传动轴,7?转筒,8?第一弧形电磁铁,9?第二弧形电磁铁,10?激光发射器,11?上支架,12?激光接收器,13?工件接料槽,14?研磨石导料槽,15?控制器,16?激振器,17?上连接板,18?筛板,19?下连接板,20?第一耳板,21?第一连杆,22?第一升降气缸,23?第一底板,24?第二耳板,
25?第二连杆,26?第二升降气缸,27?第二底板,28?刮板,29?弹簧,30?挡料槽。
具体实施方式[0014] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明,但不以任何方式对本实用新型加以限制,基于本实用新型教导所作的任何变更或改进,均属于本实用新型的保护范围。[0015] 如图1~2所示,本实用新型包括包括底座1和间隔安装在底座1上的第一门型架2和第二门型架3,所述第一门型架2和第二门型架3之间倾斜设置有振动筛送料机构,振动筛送料机构用于向分离机构均匀送料,在振动筛送料机构较高一端的上方设置有加料斗4,在振动筛送料机构下方的底座上设置有研磨石接料槽5,所述振动筛送料机构较低一端的下方设置有分离机构,所述分离机构包括传动轴6、转筒7和驱动器,驱动器为现有技术中使用的结构,驱动器包括驱动电机和减速机,驱动器带动传动轴6转动,即可实现转筒7的转动,所述传动轴6通过连接架转动安装在第二门型架3上,所述转筒7安装在传动轴6上,所述驱动器与传动轴6传动连接,所述转筒7的外壁上对称安装有第一弧形电磁铁8和第二弧形电磁铁9,所述第一弧形电磁铁8和第二弧形电磁铁9沿着转筒7的轴向方向设置,在第一弧形电磁铁8和第二弧形电磁铁9之间的转筒7外壁上对称设置有激光发射器10,在转筒7上方的第二门型架3上安装有上支架11,所述上支架11上安装有激光接收器12,在转筒7下方的底座1上设置有工件接料槽13,在转筒7下侧与研磨石接料槽5之间倾斜设置有研磨石导料槽14,所述第二门型架3上安装有控制器15。
[0016] 本装置的工作过程是,经过打磨后的MIM工件和研磨石的混合料通过加料斗4进入到振动筛送料机构较高的一端,随着振动筛送料机构的振动,MIM工件和研磨石的混合料在振动筛送料机构上不断的朝着分离机构方向移动,移动的过程中,大部分的研磨石就会通过振动筛送料机构落入到研磨石接料槽5内,而夹杂着小部分研磨石的MIM零件则从振动筛送料机构的出料端排出,落入到转筒7处,此时,第一弧形电磁铁8就能够对MIM工件进行吸附,而小部分的研磨石则通过研磨石导料槽14进入到研磨石接料槽5内,此时,开启驱动器,驱动器带动转筒7转动,当转筒7上方的激光发射器10发出的激光信号被激光接收器12接收后,传入控制器15,通过控制器15控制第一弧形电磁铁8断电消磁,第二弧形电磁铁9的电磁铁通电生磁,当第一弧形电磁铁8旋转至远离振动筛送料机构的出料端时,第一弧形电磁铁8的MIM工件就会自动脱落,落入到工件接料槽13内,反之,第二弧形电磁铁9旋转至振动筛送料机构的出料端下方时,又对MIM零件进行吸附,旋转至当转筒7下方的激光发射器10发出的激光信号再次被激光接收器12接收后,控制器15又控制第二弧形电磁铁断9电消磁,第一弧形电磁铁8通电生磁,如此循环,就能实现MIM零件与研磨石的连续分离。本装置不仅降低了劳动强度,节约了用工成本,每天可节约成本400~500元,生产效率得到了大幅的提高,而且自动化程度较高,MIM零件与研磨石的分离比较彻底,分离效果显著。
[0017] 进一步的,所述振动筛送料机构包括振动筛和激振器16,激振器16为现有技术,根据使用的功率直接采购成本,所述振动筛包括倾斜向下依次连接的上连接板17、筛板18和下连接板19,所述上连接板17的底部通过第一升降组件安装在第一门型架2上,所述激振器16安装在筛板18较高一端的底部,所述下连接板19通过第二升降组件安装在第二门型架3上,所述研磨石接料槽14位于筛板18的下方,利用第一升降组件和第二升降组件可以实现对振动筛的倾斜角度调节,振动筛送料机构工作的过程时,激振器16对筛板18进行振动,使得从加料斗4落入到上连接板17上的MIM工件和研磨石的混合料不断的沿着筛板18向着下连接板19方向移动,在移动的过程中,大部分的研磨石就会通过筛板18的筛孔落下,落入到研磨石接料槽5内。
[0018] 优选地,所述第一升降组件包括第一耳板20、第一连杆21和第一升降气缸22,所述第一耳板20对称安装在上连接板17的下侧,所述第一升降气缸22的缸座通过第一底板23安装在第一门型架2上,所述第一升降气缸22的活塞杆与第一连杆21固定连接。所述第二升降组件包括第二耳板24、第二连杆25和第二升降气缸26,所述第二耳板24对称安装在下连接板19的下侧,所述第二升降气缸26的缸座通过第二底板27安装在第二门型架3上,所述第二升降气缸26的活塞杆与第二连杆25固定连接。第一升降气缸22和第二升降气缸26为现有技术,根据使用的压力大小直接采购成品,通过控制第一升降气缸22和第二升降气缸26的活塞杆伸出长度,就能调节振动筛的倾斜角度,通过控制振动筛的倾斜角度来控制MIM工件和研磨石的混合料落入转筒7表面的的落料量,以及控制MIM工件和研磨石的混合料落入转筒7表面的厚度,使得分离的效率更高,分离更加彻底。
[0019] 进一步的,所述控制器15的输入端与激光发射器10和激光接收器12电性连接,所述控制器15的输出端与第一弧形电磁铁8和第二弧形电磁铁9电性连接。通过过激光发射器10和激光接收器12作为控制器15的信号输入源,用于对第一弧形电磁铁8和第二弧形电磁铁进行通电和断电状态的切换。优选地,第一弧形电磁铁8和第二弧形电磁铁9的通电状态相反,是为了再对MIM工件和研磨石的混合料进行分离时,实现一弧形电磁铁通电生磁,另一弧形电磁铁断电消磁。
[0020] 进一步的,为了能够将断电消磁后的弧形电磁铁上的MIM零件及时导入到工件接料槽13内,避免影响弧形电磁铁的下一轮通电生磁后的吸附功能,在上支架11上设置有刮料组件,所述刮料组件包括刮料板28和弹簧19,刮料板28的上端铰接安装在上支架11上,刮料板28的下端与转筒7的表面接触,弹簧19安装在刮料板28和上支架11之间,通过弹簧19保证刮料板28下端在转筒7转动的过程中能始终保持与转筒7抵拢,让刮料板28及时的将弧形电磁铁上吸附的MIM零件刮下。[0021] 进一步的,为了防止断电消磁后从弧形电磁铁上掉落的MIM零件洒落,不能正常的落入到工件接料槽13内,在转筒7的外侧设置有挡料槽30,所述挡料槽30安装在底座1上,所述工件接料槽13位于挡料槽30内的底部,挡料槽30能够将掉落的MIM零件准确的导入到工件接料槽13内。[0022] 为了便于取料,方便研磨石接料槽5和工件接料槽13能快速的从底座1上拉出,在研磨石接料槽5和工件接料槽13下方的底座1上均对称安装有滑轨31,研磨石接料槽5和工件接料槽13的底部安装有滑轮,所述滑轮滑动安装在滑轨上,滑轮和滑轨的结构采用现有技术中使用的结构。
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