权利要求书: 1.一种混合式全自动集料筛分装置,包括设在试验台(1)上的电子秤(5)、方孔套筛(3)以及振动组件(4),其特征在于:还包括设在试验台(1)上方的机械手组件(2),所述机械手组件(2)包括横向滑台(21)、竖向滑台(22)、伸缩夹持臂(23),所述竖向滑台(22)可在横向滑台(21)上自由平移,所述伸缩夹持臂(23)可沿竖向滑台(22)上下自由移动,所述伸缩夹持臂(23)可夹持方孔套筛(3);所述试验台(1)的台面(11)开孔并安装有独立的振动架(41),所述振动架(41)的顶面上安装方孔套筛(3),所述振动架(41)底部安装振动组件(4)。
2.如权利要求1所述的一种混合式全自动集料筛分装置,其特征在于:所述伸缩夹持臂(23)、方孔套筛(3)、电子秤(5)的中心位于同一条直线上且该直线与横向滑台(21)运行轨迹平行。
3.如权利要求1或2所述的一种混合式全自动集料筛分装置,其特征在于:所述台面(11)上设有高低可调的、水平的支架(12),所述横向滑台(21)架设在支架(12)上,所述机械手组件(2)连接有机械手控制器(6),所述机械手控制器(6)设在支架(12)前侧。
4.如权利要求3所述的一种混合式全自动集料筛分装置,其特征在于:所述振动架(41)顶部设有筛座(31),所述筛座(31)上设有若干限位块(32),所述方孔套筛(3)通过限位块(32)卡在筛座(31)中,保证摇筛中方孔套筛的稳定性。
5.如权利要求4所述的一种混合式全自动集料筛分装置,其特征在于:所述电子秤(5)通过信号转换器连接有称屏(51)。
6.如权利要求5所述的一种混合式全自动集料筛分装置,其特征在于:所述机械手组件(2)、振动组件(4)、电子秤(5)、机械手控制器(6)连接有电源组件(7),所述电源组件(7)上设有多个不同电压的接口。
7.如权利要求6所述的一种混合式全自动集料筛分装置,其特征在于:所述台面(11)一侧设有下置架(13),所述电源组件(7)安装在下置架(13)中。
8.如权利要求1所述的一种混合式全自动集料筛分装置,其特征在于:所述振动组件(4)为偏心转动电机。
9.如权利要求1所述的一种混合式全自动集料筛分装置,其特征在于:所述台面(11)与振动架(41)的台面均为格栅结构。
10.如权利
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