废旧电池极片表层物分离机

权利要求书： 1.一种废旧电池极片表层物分离机，包括机座(1)、固定于机座(1)顶面上的支撑杆(11)和固定与支撑杆(11)顶部的顶板(12)，其特征在于：所述机座(1)的顶部设置有高频震荡单元(2)，所述高频震荡单元(2)的顶部设置有分离筛选单元(3)，高频震荡单元(2)为分离筛选单元(3)提供机械振动；

所述高频震荡单元(2)包括固定于机座(1)顶部的震动台(21)、固定安装于震动台(21)底部的高频震动电机(22)，所述震动台(21)的顶部固定设置有多个缓冲液压缸(23)；

所述分离筛选单元(3)包括固定连接在缓冲液压缸(23)顶部的分离筒(31)、固定连接于分离筒(31)内侧底部的双层筛网(32)，所述分离筒(31)的外壁分别固定连接有位于双层筛网(32)顶部的第一下料通道(33)、位于双层筛网(32)中部的第二下料通道(34)和位于双层筛网(32)底部的第三下料通道(35)；缓冲液压缸(23)对震动台(21)的震动起到缓冲作用，同时驱动分离筛选单元(3)升降；

所述顶板(12)的顶部设置有电池极片旋转动力单元(4)，所述电池极片旋转动力单元(4)包括工位切换机构(41)、动力传动机构(42)；

所述工位切换机构(41)包括固定安装在顶板(12)上的电机支架(411)、固定安装在电机支架(411)上的第一驱动电机(412)、固定连接于第一驱动电机(412)输出轴端的第一主动齿轮(413)、与第一主动齿轮(413)啮合连接的第一从动齿轮(414)，所述第一从动齿轮(414)转动嵌装于顶板(12)的顶面内；

所述动力传动机构(42)包括固定安装于第一从动齿轮(414)顶面上的安装盘(421)、固定安装于安装盘(421)顶部底面上的第二驱动电机(422)、固定安装于第二驱动电机(422)输出轴端的第二主动齿轮(423)、与第二主动齿轮(423)啮合连接的至少一个第二从动齿轮(424)，所述第二从动齿轮(424)的底面固定连接有传动轴(425)，所述传动轴(425)的底端贯穿第一从动齿轮(414)并固定连接有连接盘(426)；

所述电池极片旋转动力单元(4)还包括离合切换机构(43)，所述离合切换机构(43)包括分别固定设置于安装盘(421)顶部底面上的滑槽支座(431)和离合液压缸(432)、滑动嵌装于滑槽支座(431)底部内的滑板(433)，所述离合液压缸(432)的输出轴端与滑板(433)的侧面固定连接，所述传动轴(425)活动搭接于滑槽支座(431)内且转动安装于滑板(433)内；

每个连接盘(426)的底端连接有一组电池极片夹持单元(5)，所述电池极片夹持单元(5)夹持待分离处理的电池极片进入或送出分离筛选单元(3)内，电池极片旋转动力单元(4)驱动电池极片夹持单元(5)在分离筛选单元(3)内转动，并切换各个电池极片夹持单元(5)进入或移出分离筛选单元(3)内，在水平转动和垂向往复震动的复合运动下，分离筛选单元(3)内的磨料作用于电池极片的表面以实现电池极片表层物的分离，且分离后的颗粒物通过分离筛选单元(3)实现尺寸大小的分级筛选。

2.根据权利要求1所述的一种废旧电池极片表层物分离机，其特征在于：所述分离筒(31)的内部底壁中心处设置有连接柱(311)，所述双层筛网(32)包括底部开口的连接套筒(321)、固定设置于连接套筒(321)顶部的第一筛网(322)和固定设置于连接套筒(321)底部的第二筛网(323)，所述连接套筒(321)固定套接在连接柱(311)的顶部，所述双层筛网(32)悬置于分离筒(31)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种废旧电池极片表层物分离机，其特征在于：所述第一筛网(322)和第二筛网(323)的外壁均与分离筒(31)的内壁贴合，所述第一筛网(322)上开设有若干第一筛孔(324)，所述第二筛网(323)上开设有若干第二筛孔(325)，且第一筛孔(324)的孔径大于第二筛孔(325)的孔径。

4.根据权利要求1或2所述的一种废旧电池极片表层物分离机，其特征在于：所述机座(1)的顶部分别设置有位于第一下料通道(33)的出料口正下方的第一接料槽(36)、位于第二下料通道(34)的出料口正下方的第二接料槽(37)和位于第三下料通道(35)的出料口正下方的第三接料槽(38)。

5.根据权利要求1所述的一种废旧电池极片表层物分离机，其特征在于：所述滑槽支座(431)的顶部开设有滑槽，所述传动轴(425)的外部分别套设有活动搭接在滑槽内的止推轴承和嵌装于滑板(433)内的滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的一种废旧电池极片表层物分离机，其特征在于：所述电池极片夹持单元(5)包括两个固定连接于连接盘(426)底面上并对称设置的机械手爪。

说明书： 一种废旧电池极片表层物分离机技术领域[0001] 本发明涉及废旧电池回收处理技术领域，特别是涉及一种废旧电池极片表层物分离机。背景技术[0002] 21世纪以来，新能源电池已经成为世界各国实现节能减排的重点发展方向之一。在最近几年，我国新能源汽车产业在政府政策支持下得到快速发展。到2020年，我国新能源汽车年产量将达到200万辆，累计产量超过50万辆。随着新能源汽车使用量的快速增加，动力电池报废量将逐年递增。到2020年，我国动力电池累计报废量将达到12～17万吨。

[0003] 同时，动力电池在生产过程中，会因操作不当、涂布不均匀、部分脱料、尺寸不合格等原因造成大量的极片不能满足质量要求而成为不合格品，这些不合格品一般均作为废料处理。废动力电池如果处置不当，其所含的有机物和贵金属会对环境构成潜在威胁，而另一方面废动力电池正极片中铝和磷酸铁锂、负极片中的铜和石墨等均具有极高的回收价值。因此对废动力电池的无害化回收机理进行研究迫在眉睫。如果能将废旧电池回收再利用,不仅可以减少对我们生态环境的破坏,而且也是对资源的节约。

[0004] 现有技术中，废旧电池极片的表层物与电池极片之间的分离多采用加热后机械震荡或撞击来实现，不仅分离不够充分彻底，还会造成电池极片自身的变形或损坏，给电池极片的回收利用带来不便；且分离得到的表层物颗粒大小参差不齐，个体差异较大，需要通过进一步的研磨粉碎，才能实现表层物中不同组分之间的后续分离，增加了分离工作的劳动量。发明内容[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种废旧电池极片表层物分离机，实现待分离电极片的连续投料和连续震荡磨除分离、分离物大小尺寸等级的自动筛分、连续出料及分开收集，不会对电池极片造成明显的机械损伤，具有电极片表层物分离率高、工作效率高，且操作安全的优点。[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：[0007] 一种废旧电池极片表层物分离机，包括机座、固定于机座顶面上的支撑杆和固定与支撑杆顶部的顶板，所述机座的顶部设置有高频震动单元，所述高频震荡单元的顶部设置有分离筛选单元，高频震荡单元为分离筛选单元提供机械振动；[0008] 所述顶板的顶部设置有电池极片旋转动力单元，所述电池极片旋转动力单元的动力输出端连接有至少一组电池极片夹持单元，所述电池极片夹持单元夹持待分离处理的电池极片进入或送出高频震荡单元内，电池极片旋转动力单元驱动电池极片夹持单元转动，在水平转动和垂向往复震动的复合运动下，分离筛选单元内的磨料作用于电池极片的表面以实现电池极片表层物的分离，且分离后的颗粒物通过分离筛选单元实现尺寸大小的分级筛选。[0009] 进一步的，所述高频震动单元包括固定于机座顶部的震动台、固定安装于震动台底部的高频震动电机，所述震动台的顶部固定设置有多个缓冲液压缸。[0010] 进一步的，所述分离筛选单元包括固定连接在缓冲液压缸顶部的分离筒、固定连接于分离筒内侧底部的双层筛网，所述分离筒的外壁分别固定连接有位于双层筛网顶部的第一下料通道、位于双层筛网中部的第二下料通道和位于双层筛网底部的第三下料通道。[0011] 进一步的，所述分离筒的内部底壁中心处设置有连接柱，所述双层筛网包括底部开口的连接套筒、固定设置于连接套筒顶部的第一筛网和固定设置于连接套筒底部的第二筛网，所述连接套筒固定套接在连接柱的顶部，所述双层筛网悬置于分离筒的中部。[0012] 进一步的，所述第一筛网和第二筛网的外壁均与分离筒的内壁贴合，所述第一筛网上开设有若干第一筛孔，所述第二筛网上开设有若干第二筛孔，且第一筛孔的孔径大于第二筛孔的孔径。[0013] 进一步的，所述机座的顶部分别设置有位于第一下料通道的出料口正下方的第一接料槽、位于第二下料通道的出料口正下方的第二接料槽和位于第三下料通道的出料口正下方的第三接料槽。[0014] 进一步的，所述电池极片旋转动力单元包括工位切换机构、动力传动机构；[0015] 所述工位切换机构包括固定安装在顶板上的电机支架、固定安装在电机支架上的第一驱动电机、固定连接于第一驱动电机输出轴端的第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合连接的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮转动嵌装于顶板的顶面内；[0016] 所述动力传动机构包括固定安装于第一从动齿轮顶面上的安装盘、固定安装于安装盘顶部底面上的第二驱动电机、固定安装于第二驱动电机输出轴端的第二主动齿轮、与第二主动齿轮啮合连接的至少一个第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的底面固定连接有传动轴，所述传动轴的底端贯穿第一从动齿轮并固定连接有连接盘。[0017] 进一步的，所述电池极片旋转动力单元还包括离合切换机构，所述离合切换机构包括分别固定设置于安装盘顶部底面上的滑槽支座和液压缸、滑动嵌装于滑槽支座底部内的滑板，所述液压缸的输出轴端与滑板的侧面固定连接，所述传动轴活动搭接于滑槽支座内且转动安装于滑板内。[0018] 进一步的，所述滑槽支座的顶部开设有滑槽，所述传动轴的外部分别套设有活动搭接在滑槽内的止推轴承和嵌装于滑板内的滚动轴承。[0019] 进一步的，所述电池极片夹持单元包括两个固定连接于连接盘底面上并对称设置的机械手爪。[0020] 本发明的有益效果如下：[0021] 1.本发明通过在分离筒的下方设置高频震动单元以对分离筒提供较高频次的垂向机械往复震动，通过设置电池极片夹持单元夹持电池极片并置于分离筒内，并通过电池极片旋转动力单元驱动电池极片夹持单元连续高速转动，在水平转动和垂向往复震动的复合运动下，分离筒内的磨料作用于电池极片的表面以实现电池极片表层物的磨除分离，可使电池极片的表层物与电池极片之间的分离更加充分和彻底，且不会对电池极片造成显著的机械损伤，便于电池极片的直接回收再利用；[0022] 2.本发明通过设置工位切换机构和离合切换机构，可使多个电池极片夹持单元在分离筒内的磨除分离工位与在分离筒外的上下料工位之间实现同步切换，且使位于分离工位的电池极片夹持单元处于转动状态，在上下料工位的电池极片夹持单元非转动状态，以便于待分离的电池极片的上料夹持和已分离的电池极片的下料移出，从而实现待分离极片的连续投料和连续震荡分离的同步进行，连续化生产作业，极大提升了工作效率高；[0023] 3.本发明通过在分离筒内设置双层筛网，可将分离筒的内部空间分隔为三部分，上、下两层筛网采用两种尺寸规格的筛孔，则可实现磨除分离物的三级筛选，通过在分离筒的侧壁设置三个独立的下料通道，可实现分离筒内三个空间内不同尺寸规格的分离物的连续出料，通过分开收集的方式，便于后续选择性地对部分规格的分离物进行进一步的加工处理，从而减少分离物的二次加工工作量，且收集位置位于分离位置外部，收集操作安全性高。附图说明[0024] 图1为本发明的立体结构示意图；[0025] 图2为本发明移除保护盖状态的立体结构示意图；[0026] 图3为本发明的剖视结构示意图；[0027] 图4为所述分离筛选单元的立体结构示意图；[0028] 图5为所述分离筒的立体结构示意图；[0029] 图6为所述双层筛网的立体结构示意图；[0030] 图7为所述顶板的立体结构示意图；[0031] 图8为所述第一从动齿轮俯视状态的立体结构示意图；[0032] 图9为所述第一从动齿轮仰视状态的立体结构示意图；[0033] 图10为所述安装盘的立体结构示意图；[0034] 图11为图3中A部的放大结构示意图；[0035] 图12为所述传动轴与离合切换机构连接关系的立体结构示意图；[0036] 图13为所述机械手爪的立体结构示意图。[0037] 图中：1机座、11支撑杆、12顶板、2高频震荡单元、21震动台、22高频振动电机、23缓冲液压缸、3分离筛选单元、31分离筒、311连接柱、32双层筛网、321连接套筒、322第一筛网、323第二筛网、324第一筛孔、325第二筛孔、33第一下料通道、34第二下料通道、35第三下料通道、36第一接料槽、37第二接料槽、38第三接料槽、4电池极片旋转动力单元、41工位切换机构、411电机支架、412第一驱动电机、413第一主动齿轮、414第一从动齿轮、42动力传动机构、421安装盘、422第二驱动电机、423第二主动齿轮、424第二从动齿轮、425传动轴、426连接盘、43离合切换机构、431滑槽支座、432离合液压缸、433滑板、5电池极片夹持单元、51手爪框架、52型杆、53第一连杆、54第二连杆、55伸缩弹簧、56夹持块、57第三连杆、6保护罩。

具体实施方式[0038] 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0039] 请参阅图1至图3，一种废旧电池极片表层物分离机，包括机座1、固定于机座1顶面上的支撑杆11和固定与支撑杆11顶部的顶板12。机座1为型钢拼装焊接而成的矩形框架，机座1的底面四角各设置有一个底部带缓冲垫的调节支脚，用以调节机座1的位姿，保证其在工作状态时的稳定，以及降低设备在工作状态对地面的撞击和产生的噪声量。支撑杆1为四根，采用方钢型材制成，分别通过螺栓固定连接于机座1的顶面四角。顶板12为矩形钢板，其长、宽尺寸与机座1的长、宽尺寸相当，并通过螺栓与四个支撑杆1固定连接。[0040] 机座1的顶部设置有高频震动单元2。如图3所示，高频震动单元2包括固定于机座1顶部的震动台21、固定安装于震动台21底部的高频震动电机22。震动台21为底部开口的空心箱体结构，将高频震动电机22工作时的产生的自由震动转变为震动台21的顶面上大面积的持续垂向往复震动。震动台21的顶部固定设置有四个缓冲液压缸23，缓冲液压缸23的输出杆端向下固定连接在震动台21的顶面上，且输出杆的外侧套设有弹簧。[0041] 高频震荡单元2的顶部，即四个缓冲液压缸23的缸体端设置有分离筛选单元3，高频震荡单元2为分离筛选单元3提供机械振动。在工作状态，缓冲液压缸23既可在一定程度上对震动台21的震动起到缓冲作用，同时通过控制四个缓冲液压缸23的同步伸缩，可实现其顶部的分离筛选单元3的升降。[0042] 如图4至图6所示，分离筛选单元3包括固定连接在缓冲液压缸23顶部的分离筒31、固定连接于分离筒31内侧底部的双层筛网32。其中，分离筒31为顶部开口的空心圆筒，内部盛放有磨料(如树脂颗粒，磨削力和磨削后的光整度的综合效果好)，用于对电池极片表面附着的表层物(电池正极片中的磷酸铁锂、电池负极片中的石墨)进行磨除。分离筒31的内部底壁中心处设置有连接柱311，双层筛网32包括底部开口的连接套筒321、固定设置于连接套筒321顶部的第一筛网322和固定设置于连接套筒321底部的第二筛网323。本实施例中，连接套筒321、第一筛网322和第二筛网323为一体成型结构。[0043] 连接套筒321固定套接在连接柱311的顶部，双层筛网32悬置于分离筒31的中部，第一筛网322和第二筛网323的外壁均与分离筒31的内壁贴合，则双层筛网32将分离筒31的内部腔体分成上下三个空间。优选的，第一筛网322上开设有若干第一筛孔324，第二筛网323上开设有若干第二筛孔325，且第一筛孔324的孔径大于第二筛孔325的孔径。当位于分离筒31内、双层筛网32上方的电池极片在分离筒31内的磨料作用后，形成的颗粒物料根据尺寸的大小被阻隔停留在第一筛网332的顶面上或穿过第一筛孔324后被阻隔停留在第二筛网323的顶面上或进一步穿过第二筛孔325而停留在分离筒31的内部底端，从而实现电池极片表层分离物的三级筛选。

[0044] 分离筒31的外壁分别开设有与三个空间对应的出料口，并在出料口处分别固定连接有第一下料通道33、第二下料通道34和第三下料通道35，使得第一下料通道33的入料口位于双层筛网32的顶部、第二下料通道34的入料口位于双层筛网32的中部、第三下料通道35的入料口位于双层筛网32的底部。第一下料通道33、第二下料通道34和第三下料通道35均为向下弯曲的弧形通道，则经过筛选分级后的电池极片表层分离物连通磨料通过三个通道进行分别收集。优选的，在三个下料通道的入料口处设置有可抽拉的挡板或电子闸门，以分别控制每个下料通道入料口的通断。

[0045] 进一步的，震动台21的顶部分别设置有位于第一下料通道33的出料口正下方的第一接料槽36、位于第二下料通道34的出料口正下方的第二接料槽37和位于第三下料通道35的出料口正下方的第三接料槽38，则由三个下料通道送出的粉料可在三个接料槽中进行收集，收集后进行集中处理，并将电池极片表层分离物与磨料进行分离，电池极片表层分离物进行回收再利用，磨料则投回分离筒31中进行循环使用。震动台21在工作状态的持续震动，也可使每个接料槽内的粉料自动摊平和充实。[0046] 顶板12的顶部设置有电池极片旋转动力单元4。如图3所示，电池极片旋转动力单元4包括工位切换机构41、动力传动机构42。工位切换机构41包括固定安装在顶板12上的电机支架411、固定安装在电机支架411上的第一驱动电机412、固定连接于第一驱动电机412输出轴端的第一主动齿轮413、与第一主动齿轮413啮合连接的第一从动齿轮414。为了精确控制第一从动齿轮414的单次转动角度，第一驱动单机412采用步进电动机或伺服电机。[0047] 第一从动齿轮414转动嵌装于顶板12的顶面内。具体的，如图7所示，顶板12的顶面开设有圆形嵌槽，圆形嵌槽内开设有通孔；如图8和图9所示，第一从动齿轮414的底部端面上固定设置有环形凸起，环形凸起的外径与圆形嵌槽的内径相匹配，则环形凸起嵌入圆形嵌槽内之后，第一从动齿轮414可在顶板12上自由转动。如图11所示，为有效降低第一驱动电机412的工作负荷，在圆形嵌槽和环形凸起相对的侧面上均设置有环状的滚动槽，滚动槽内设置有滚珠，同时第一从动齿轮414的中心处为空心结构，以减轻自身重量，从而降低运转启动时的力矩。[0048] 动力传动机构42包括固定安装于第一从动齿轮414顶面上的安装盘421、固定安装于安装盘421顶部底面上的第二驱动电机422、固定安装于第二驱动电机422输出轴端的第二主动齿轮423、与第二主动齿轮423啮合连接的至少一个(本实施例中为2个)[0049] 第二从动齿轮424，第二从动齿轮424的底面固定连接有传动轴425，传动轴425的底端贯穿第一从动齿轮414并固定连接有连接盘426。如图10所示，安装盘421为底部开口的圆柱壳体结构，其外壁底端四周边缘设置有法兰盘，并通过螺栓固定安装在第一从动齿轮414的顶面。为了能够为电池极片表层物的分离过程提供持续和强劲的动力，第二驱动电机

422采用三相交流电机，第二驱动电机422位于顶板12和第一从动齿轮414的通孔内，使得设备整体结构较为紧凑。

[0050] 电池极片旋转动力单元4还包括离合切换机构43。如图11和图12所示，离合切换机构43包括分别固定设置于安装盘421顶部底面上的滑槽支座431和离合液压缸432、滑动嵌装于滑槽支座431底部内的滑板433，离合液压缸432的输出轴端与滑板433的侧面固定连接，传动轴425活动搭接于滑槽支座431内且转动安装于滑板433内。具体的，滑槽支座431的顶部开设有滑槽，传动轴425的外部分别套设有活动搭接在滑槽内的止推轴承和嵌装于滑板433内的滚动轴承。滑板433通过燕尾槽与滑槽支座431滑动连接，通过离合液压缸432的活塞杆的伸缩可驱动滑板433在滑槽支座431的水平移动，从而推动传动轴425及其上的第二从动齿轮424向第二主动齿轮423靠近而实现啮合连接或远离第二出动齿轮423而实现动力中断，从而实现一个第二从动齿轮424处于啮合传动状态，而其余的第二从动齿轮424则处于非传动状态。优选的，安装盘421的侧壁上开设有缺口，滑槽支座431和滑板433位于缺口内。[0051] 第一从动齿轮414的表面开设有沿其径向设置的腰型孔(如图8所示)，传动轴425位于腰型孔内，则第一从动齿轮414不会对传动轴425的水平移动造成干涉。顶板12上海固定连接有位于电池极片旋转动力单元4外侧的保护罩6，以避免电池极片旋转动力单元4裸露在外，起到保护作用。[0052] 电池极片旋转动力单元4的每个动力输出端，即连接盘426的底端连接有一组电池极片夹持单元5。电池极片夹持单元5包括两个固定连接于连接盘426底面上并对称设置的机械手爪。如图13所示，机械手爪包括固定连接于连接盘426底面上的手爪框架51、对称设置于手爪框架51两侧的型杆52。型杆52的中部与手爪框架51铰接，每个型杆52的上端均铰接有第一连杆53，两个第一连杆53的另一端分别与第二连杆54的两端铰接，第二连杆54的底面固定连接有伸缩弹簧55，伸缩弹簧55的另一端固定连接于手爪框架51上；每个型杆52的另一端均铰接有夹持块56，夹持块56的顶部内侧铰接有第三连杆57，第三连杆57的另一端铰接于手爪框架51上，手爪框架51、型杆52、夹持块56和第三连杆57构成四连杆机构。

当第二连杆54受外力作用而向下移动时，伸缩弹簧55被压缩，两个型杆52的顶端相互靠拢、底端向外张开，在第三连杆57的配合下，使得两个夹持块56相互分离，此时可将待分离的电池极片垂直放置在两个夹持块56之间；当第二连杆54上的压力解除后，伸缩弹簧55的自身恢复力推动第二连杆54向上移动并复位，则两个夹持块56相互靠近，并将电池极片夹紧。

[0053] 本发明的使用过程如下：[0054] (1)开机启动：设备启动后，高频震动电机22启动，提供持续的机械振荡，第二驱动电机422启动，提供持续的转动动力；[0055] (2)夹持待分离处理的电池极片：在分离筒31外侧的上下料工位，对应侧的离合液压缸432的活塞杆处于伸出状态，则对应的第二从动齿轮424与第二主动齿轮423分离而处于非转动状态；通过手动下压机械手爪上的第二连杆54使两个夹持块56相互分离而张开，将电池极片的顶部一侧放置于两个夹持块56之间，松开第二连杆54，则两个夹持块56自动将电池夹片夹紧，另一个机械手爪采用相同的方式将电池极片的顶部另一端夹紧；[0056] (3)切换工位并进行磨除工作：启动四个缓冲液压缸23同步收缩工作，带动分离筒31下降，使分离筒31的顶端位于电池极片的下方；启动第一驱动电机412工作，第一驱动电机412驱动第一主动齿轮413转动一定的圈数，使第一从动齿轮413转动180°，则夹持有电池极片的电池极片夹持单元5位于分离筒31的正上方，而之前位于分离筒31正上方的电池极片夹持单元5则切换至分离筒31的外侧上下料工位；启动启动四个缓冲液压缸23同步伸出工作，则分离筒31上升，使电池极片插入磨料内；该侧的离合液压缸432反向工作，使活塞杆处于收缩状态，则对应的第二从动齿轮424与第二主动齿轮423分离而处于啮合转动状态，则第二从动齿轮424带动其底部的电池极片在分离筒内持续高速转动，在水平转动和垂向往复震动的复合运动下，分离筒31内的磨料作用于电池极片的表面以实现电池极片表层物的分离；

[0057] (4)连续装夹上料：在一组电池极片夹持单元5上的额电池极片处于磨除分离工作过程中，在另一个电池极片夹持单元5上完成新的待分离的电池极片的装夹工作；[0058] (5)送出已分离后的电池极片：电池极片表层物分离完成后，采用与切换工位相同的操作，实现两个电池极片夹持单元5在上下料工位和磨除分离工位的切换，则已分离的电池极片处于上下料工位，且对应侧的电池极片夹持单元5处于非转动状态，此时通过手动下压两个机械手爪上的第二连杆54使两个夹持块56相互分离而张开，将电池极片从机械手爪上移出；[0059] (6)收集分离后的颗粒物：对一定数量的电池极片进行表层物分离操作后，需要将分离筒内的分离物进行适时的排出清理，打开某个下料通道上的挡板，则与该下料通道相对应的分离筒31内的颗粒粉料会经该下料通道排出至对应的接料槽内；[0060] (7)回收再利用物料：对接料槽内的颗粒物料进行筛分，获得电池极片表层物颗粒和磨料，电池极片表层物颗粒进行后续的回收处理，磨料则投入分离筒31内进行循环使用。[0061] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。