权利要求书： 1.一种自动研磨筛分一体化装置，其特征在于，包括上料机构、下料机构、龙门机械手、研磨机构、机架、保护罩和控制器，所述研磨机构包括研磨结构和角度调节结构，所述机架与保护罩连接，所述上料机构、下料机构和龙门机械手均安装于机架，所述研磨结构通过角度调节结构安装于机架，所述研磨结构和下料机构均通过龙门机械手与上料机构连接，所述上料机构、下料机构、龙门机械手、研磨结构和角度调节结构均与控制器连接；
所述龙门机械手包括机械手支架、X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、托盘机械爪和罐体机械爪，所述机械手支架安装于机架，所述Y轴移动模块通过X轴移动模块安装于机械手支架，所述托盘机械爪通过Z轴移动模块安装于Y轴移动模块，所述罐体机械爪安装于托盘机械爪，所述X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、托盘机械爪和罐体机械爪均与控制器连接；
所述罐体机械爪包括抓爪升降气缸、罐体抓取气缸、导向杆、按压杆、罐体抓爪和罐体抓取安装板，所述罐体抓取安装板通过导向杆安装于托盘机械爪，所述抓爪升降气缸安装于托盘机械爪，所述抓爪升降气缸的伸缩杆与罐体抓取安装板连接，所述罐体抓取气缸安装于罐体抓取安装板的底部，所述罐体抓爪与罐体抓取气缸的两端连接，所述按压杆安装于托盘机械爪并与研磨结构相匹配，所述抓爪升降气缸和罐体抓取气缸均与控制器连接；
所述研磨结构包括多个罐体夹具、夹具安装板、研磨底板、多个自转齿轮、公转齿轮、多根连杆、研磨转轴、电机安装板、研磨电机和第二传动带，所述电机安装板通过多根连杆与研磨底板连接，所述研磨电机安装于电机安装板，所述研磨电机通过第二传动带与研磨转轴的一端连接，所述研磨转轴的另一端依次穿过电机安装板、研磨底板、公转齿轮与夹具安装板连接，多个所述罐体夹具穿过夹具安装板与多个自转齿轮连接，多个所述自转齿轮均与公转齿轮连接，所述研磨电机与控制器连接，所述研磨底板与角度调节结构连接；
所述罐体夹具包括多个限位弹簧、限位环、多块限位块、多个限位安装座、多根支撑杆、夹具底板、多个自锁弹簧、定位环、夹具安装座和夹具转轴，所述夹具转轴通过夹具安装座安装于夹具安装板，所述夹具转轴的一端与自转齿轮连接，所述夹具转轴的另一端与夹具底板连接，所述定位环安装于夹具底板，多个限位安装座通过多根支撑杆与夹具底板连接，多个所述限位弹簧
声明：
“自动研磨筛分一体化装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：广州山锋测控技术有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
