矿浆细度检测设备

权利要求书： 1.一种矿浆细度检测设备，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的取料工位、烘干粉碎组合工位、筛分工位、称重清理组合工位，还包括沿着各个工位铺设的轨道和设置在所述轨道上的转移机械手；

所述机架的下部设有料槽，各个工位均位于所述料槽的上方；

所述烘干粉碎组合工位包括电加热台、抽吸组件和粉碎组件；所述抽吸组件包括侧吸壳体、抽风管道和排水管道；所述侧吸壳体内设有通风通道；所述通风通道设有开设在所述侧吸壳体周部的吸风口；所述通风通道的底面为斜坡，靠近所述吸风口的一端为较高点，另一端为较低点且顶部连通所述抽风管道，顶部对接所述排水管道；所述侧吸壳体安装在所述机架上并位于所述电加热台的上方一侧，所述吸风口朝向所述电加热台的上方；

所述称重清理组合工位包括筛框放置框、筛分称重器和清刷组件；所述筛框放置框通过筛分称重器安装在所述机架上；所述清刷组件设置在所述筛框放置框的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种矿浆细度检测设备，其特征在于，所述取料工位包括取样放置框、取样称重器、接水盘、漏斗、进浆管和冲洗头；所述取样放置框通过取样称重器安装在所述机架上；所述接水盘设置在所述取样放置框的顶部并设有排料口和缺口；所述排料口通过一排水管对接所述料槽；所述漏斗安装在所述接水盘上并通过所述缺口对接一出样管；所述进浆管的出料端朝向所述漏斗；所述冲洗头一端设有进水接头，另一端设有朝向所述接水盘和漏斗的冲洗孔。

3.根据权利要求2所述的一种矿浆细度检测设备，其特征在于，所述烘干粉碎组合工位还包括吹风管，所述吹风管安装在所述侧吸壳体上，一端连接风机，另一端指向所述电加热台上物料框周壁；所述电加热台的顶面设有多个均匀分布的支撑点。

4.根据权利要求1所述的一种矿浆细度检测设备，其特征在于，所述筛分工位包括筛分放置框、筛分组件和吸尘管；所述筛分放置框安装在所述料槽的上方；所述筛分组件设置在所述筛分放置框的顶部；所述吸尘管设有吸尘孔，所述吸尘管靠近筛分工位和称重清理组合工位设置，并连接外部的除尘风机。

5.根据权利要求4所述的一种矿浆细度检测设备，其特征在于，所述粉碎组件、筛分组件和清刷组件均包括升降驱动件、升降座、转动驱动件和毛刷头；所述升降驱动件安装在所述机架上并位于所述电加热台/筛框放置框/筛分放置框的顶部，并连接带动所述升降座上下往复移动；所述转动驱动件安装在升降座上并连接带动所述毛刷头转动。

6.根据权利要求5所述的一种矿浆细度检测设备，其特征在于，所述升降驱动件采用气缸驱动结构、电机带动丝杠螺母驱动结构或电机带动齿轮齿条驱动结构。

7.根据权利要求4所述的一种矿浆细度检测设备，其特征在于，所述筛分放置框的中部设有落料口；所述筛分放置框上安装有振动器；所述筛分放置框通过摆动件安装在所述机架上；所述摆动件包括摆动块、电机、偏心轮和连杆；所述摆动块通过一水平设置的轨道滑动安装在所述机架上；所述电机安装在所述机架上并连接带动所述偏心轮转动；所述连杆的一端铰接安装在所述摆动块上，另一端铰接安装在所述偏心轮上；所述筛分放置框安装在所述摆动块上。

8.根据权利要求1所述的一种矿浆细度检测设备，其特征在于，所述筛框放置框的中部也设有落料口；所述筛分称重器的顶部设有顶板；所述顶板为斜面顶板。

9.根据权利要求1所述的一种矿浆细度检测设备，其特征在于，所述转移机械手包括平移驱动件、升降驱动件、旋转驱动件和气动夹爪；所述平移驱动件包括转移座、齿条、转移电机和齿轮；所述转移座滑动安装在所述轨道上；所述齿条平行并靠近所述轨道安装；所述转移电机安装在所述转移座上并通过所述齿轮对接所述齿条；所述升降驱动件包括升降板和升降气缸；所述升降板的周部设有导孔，所述转移座的周部设有竖直导杆，所述升降板通过导孔和竖直导杆升降活动安装在所述转移座的顶部；所述升降气缸安装在所述转移座上并连接带动所述升降板；所述旋转驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述升降板上，且转轴为水平方向；所述气动夹爪安装在所述旋转气缸上并朝向各个工位。

10.根据权利要求1到9任意一项所述的一种矿浆细度检测设备，其特征在于，所述烘干粉碎组合工位和筛分工位均有两组。

说明书： 一种矿浆细度检测设备技术领域[0001] 本实用新型涉及一种矿浆细度检测设备。背景技术[0002] 矿浆细度检测设备能够替代传统的人工方式对矿浆进行细度，不仅降低了人工检测的工作强度，减少操作人员在粉尘较大的环境中工作时间，且提高了矿浆细度检测的自动化程度和效率。目前，市面上的矿浆细度检测设备依旧存在一些问题需要改进：1、矿浆细度检测设备一般包括依次排列的取料工位、烘干工位、粉碎工位、筛分工位和筛框清理工位，工位繁多，造成矿浆细度检测设备的流水线长，占用场地大且设备成本高；2、烘干工位采用顶吸方式，往往造成水蒸气凝聚后滴落，重新回到料盘，造成干料潮湿。可见，现有的矿浆细度检测设备仍有待改进。实用新型内容

[0003] 本实用新型为解决上述技术问题，提出一种结构更加精简，占地面积小的的矿浆细度检测设备。[0004] 一种矿浆细度检测设备，包括机架和安装在所述机架上的各个工位，包括取料工位、烘干粉碎组合工位、筛分工位和称重清理组合工位，设备还包括沿着各个工位铺设的轨道和设置在所述轨道上的转移机械手，能够将盛放物料的物料框和筛框在相应的工位之间进行转移。[0005] 所述机架的下部设有料槽，各个工位均位于所述料槽的上方，能够承接各个工位落下或排出的水或物料。[0006] 所述烘干粉碎组合工位包括电加热台、抽吸组件和粉碎组件。所述抽吸组件包括侧吸壳体、抽风管道和排水管道。所述侧吸壳体内设有通风通道。所述通风通道设有开设在所述侧吸壳体周部的吸风口。所述通风通道的底面为斜坡，靠近所述吸风口的一端为较高点，另一端为较低点且顶部连通所述抽风管道，顶部对接所述排水管道。所述侧吸壳体安装在所述机架上并位于所述电加热台的上方一侧，所述吸风口朝向所述电加热台的上方，能够抽吸所述电加热台上物料框中散发出的蒸汽，当蒸汽在所述侧吸壳体内凝聚成水时，水会顺着所述斜坡和排水管道流到料槽内，避免水回到物料框内。[0007] 所述称重清理组合工位包括筛框放置框、筛分称重器和清刷组件。所述筛框放置框通过筛分称重器安装在所述机架上。所述清刷组件设置在所述筛框放置框的顶部，能够对细度检测结束后的筛框进行清刷清理。[0008] 本实用新型通过提出复合型的烘干粉碎组合工位、筛分工位和称重清理组合工位，让一个工位具备多种功能，减少了细度检测设备整体工位的数量，从而缩短细度检测设备的设备长度和占地面积，另外，本实用新型通过设置侧吸的水蒸气抽吸方式，可避免传统顶吸方式造成水滴落并重回到物料框内，造成干料潮湿的问题。[0009] 优选的，所述取料工位包括取样放置框、取样称重器、接水盘、漏斗、进浆管和冲洗头。其中，所述取样放置框通过取样称重器安装在所述机架上。所述接水盘设置在所述取样放置框的顶部并设有排料口和缺口。所述排料口通过一排水管对接所述料槽。所述漏斗安装在所述接水盘上并通过所述缺口对接一出样管，能够往所述取样放置框上的物料框内输入矿浆。所述进浆管的出料端朝向所述漏斗，能够往所述漏斗内输入矿浆。所述冲洗头一端设有进水接头，另一端设有朝向所述接水盘和漏斗的冲洗孔，能够冲洗接水盘和漏斗，避免接水盘和漏斗上的矿浆凝固结块，另外，接水盘内的水通过排水管输送到机架的料槽中。[0010] 优选的，所述烘干粉碎组合工位还包括吹风管，所述吹风管安装在所述侧吸壳体上，一端连接风机，另一端指向所述电加热台上物料框周壁，能够对加热中的物料框周壁输送风，避免物料框周壁过热，矿浆产生飞溅。所述电加热台的顶面设有多个均匀分布的支撑点，可避免物料框直接接触所述电加热块的顶面，进而避免物料框内的浆料过热而飞溅。[0011] 优选的，所述筛分工位包括筛分放置框、筛分组件和吸尘管。所述筛分放置框安装在所述料槽的上方。所述筛分组件设置在所述筛分放置框的顶部，能够辅助筛分放置框上筛框对粉碎干料的筛分，筛分时，细料通过筛网落到机架的料槽中。所述吸尘管设有吸尘孔，所述吸尘管靠近筛分工位和称重清理组合工位设置，并连接外部的除尘风机，使用时，启动除尘风机，通过吸尘管将筛分过程中产生的飞尘抽吸走。[0012] 优选的，所述粉碎组件、筛分组件和清刷组件均包括升降驱动件、升降座、转动驱动件和毛刷头。所述升降驱动件安装在所述机架上并位于所述电加热台/筛框放置框/筛分放置框的顶部，并连接带动所述升降座上下往复移动。所述转动驱动件安装在升降座上并连接带动所述毛刷头转动，能够对干料进行粉碎，或者辅助粉碎干样在筛框内筛分。[0013] 优选的，所述升降驱动件采用气缸驱动结构、电机带动丝杠螺母驱动结构或电机带动齿轮齿条驱动结构。[0014] 优选的，所述筛分放置框的中部设有落料口。所述筛分放置框上安装有振动器，能够提高筛分速度和效果。为了进一步提高筛分速度，所述筛分放置框通过摆动件安装在所述机架上。所述摆动件包括摆动块、电机、偏心轮和连杆。所述摆动块通过一水平设置的轨道滑动安装在所述机架上。所述电机安装在所述机架上并连接带动所述偏心轮转动。所述连杆的一端铰接安装在所述摆动块上，另一端铰接安装在所述偏心轮上。所述筛分放置框安装在所述摆动块上，能够随着所述摆动块来回移动。[0015] 优选的，所述筛框放置框的中部也设有落料口。所述筛分称重器的顶部设有顶板。所述顶板为斜面顶板，可避免物料在所述筛分称重器上累积，造成称重不准和细度检测不准。

[0016] 优选的，所述转移机械手包括平移驱动件、升降驱动件、旋转驱动件和气动夹爪。所述平移驱动件包括转移座、齿条、转移电机和齿轮。所述转移座滑动安装在所述轨道上。

所述齿条平行并靠近所述轨道安装。所述转移电机安装在所述转移座上并通过所述齿轮对接所述齿条。所述升降驱动件包括升降板和升降气缸。所述升降板的周部设有导孔，所述转移座的周部设有竖直导杆，所述升降板通过导孔和竖直导杆升降活动安装在所述转移座的顶部。所述升降气缸安装在所述转移座上并连接带动所述升降板。所述旋转驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述升降板上，且转轴为水平方向。所述气动夹爪安装在所述旋转气缸上并朝向各个工位。

[0017] 优选的，所述烘干粉碎组合工位和筛分工位均有两组，能够同时对两组物料框和筛框进行操作。[0018] 由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型具有以下有益效果：[0019] 1、提出复合型的烘干粉碎组合工位、筛分工位和称重清理组合工位，让一个工位具备多种功能，减少了细度检测设备整体工位的数量，从而缩短细度检测设备的设备长度和占地面积；[0020] 2、设置侧吸的水蒸气抽吸方式，可避免传统顶吸方式造成水滴落并重回到物料框内，造成干料潮湿的问题；[0021] 3、通过设置吹风管，能够为物料框的周壁送风，降低物料框周壁的温度太高，避免靠近周壁的物料过度受热而飞溅；另外，还可通过在电加热块的顶面设置支撑点，为物料框提供稳定支撑，同时，可避免物料框直接接触所述电加热块的顶面，进而避免物料框内的浆料过热而飞溅。[0022] 4、在筛分放置框设置振动器和摆动件，提高筛分的速度和效果。附图说明[0023] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。[0024] 其中：[0025] 图1是一种矿浆细度检测设备的轴侧视图一；[0026] 图2是一种矿浆细度检测设备的轴侧视图二；[0027] 图3是一种矿浆细度检测设备的轴侧视图三；[0028] 图4是一种矿浆细度检测设备的轴侧视图四；[0029] 图5是一种矿浆细度检测设备的轴侧视图五；[0030] 图1到图5中的标识分别是：机架1、料槽11、取料工位2、取样放置框21、取样称重器22、接水盘23、漏斗24、进浆管25、冲洗头26、烘干粉碎组合工位3、电加热台31、侧吸壳体32、抽风管道33、排水管道34、吹风管35、筛分工位4、筛分放置框41、有振动器42、摆动件43、吸尘管44、称重清理组合工位5、筛框放置框51、筛分称重器52、顶板53、升降驱动件61、升降座

62、转动驱动件63和毛刷头64、轨道7、转移机械手8、气动夹爪81。

具体实施方式[0031] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0032] 请参阅图1到图5，一种矿浆细度检测设备，包括机架1和安装在所述机架1上的各个工位，包括取料工位2、烘干粉碎组合工位3、筛分工位4和称重清理组合工位5。[0033] 所述机架1的下部设有料槽11，各个工位均位于所述料槽11的上方，能够承接各个工位落下或排出的水或物料。[0034] 本实施例中，所述取料工位2包括取样放置框21、取样称重器22、接水盘23、漏斗24、进浆管25和冲洗头26。其中，所述取样放置框21通过取样称重器22安装在所述机架1上，供物料框放置以承接矿浆进料。所述接水盘23设置在所述取样放置框21的顶部并设有排料口和缺口。所述排料口通过一排水管对接所述料槽11。所述漏斗24安装在所述接水盘23上并通过所述缺口对接一出样管，能够往所述取样放置框21上的物料框内输入矿浆。所述进浆管25的出料端朝向所述漏斗24，能够往所述漏斗24内输入矿浆。所述冲洗头26一端设有进水接头，另一端设有朝向所述接水盘23和漏斗24的冲洗孔，能够冲洗接水盘23和漏斗24，避免接水盘23和漏斗24上的矿浆凝固结块，另外，接水盘23内的水通过排水管输送到机架1的料槽11中。

[0035] 所述烘干粉碎组合工位3包括电加热台31、抽吸组件和粉碎组件。所述抽吸组件包括侧吸壳体32、抽风管道33和排水管道34。所述侧吸壳体32内设有通风通道。所述通风通道设有开设在所述侧吸壳体32周部的吸风口。所述通风通道的底面为斜坡，靠近所述吸风口的一端为较高点，另一端为较低点且顶部连通所述抽风管道33，顶部对接所述排水管道34。所述侧吸壳体32安装在所述机架1上并位于所述电加热台31的上方一侧，所述吸风口朝向所述电加热台31的上方，能够抽吸所述电加热台31上物料框中散发出的蒸汽，当蒸汽在所述侧吸壳体32内凝聚成水时，水会顺着所述斜坡和排水管道34流到料槽11内，避免水回到物料框内。

[0036] 在一实施例中，所述烘干粉碎组合工位3还包括吹风管35，所述吹风管35安装在所述侧吸壳体32上，一端连接风机(未画出)，另一端指向所述电加热台31上物料框周壁，能够对加热中的物料框周壁输送风，避免物料框周壁过热，矿浆产生飞溅。在其他实施例中，所述电加热台31的顶面设有多个(可选3个)均匀分布的支撑点，可避免物料框直接接触所述电加热块的顶面，进而避免物料框内的浆料过热而飞溅。[0037] 所述筛分工位4包括筛分放置框41、筛分组件和吸尘管44。所述筛分放置框41安装在所述料槽11的上方。所述筛分组件设置在所述筛分放置框41的顶部，能够辅助筛分放置框41上筛框对粉碎干料的筛分，筛分时，细料通过筛网落到机架1的料槽11中。所述吸尘管44设有吸尘孔，所述吸尘管44靠近筛分工位4和称重清理组合工位设置5，并连接外部的除尘风机，使用时，启动除尘风机，通过吸尘管将筛分过程中产生的飞尘抽吸走。

[0038] 在一实施例中，所述筛分放置框41的中部设有落料口。所述筛分放置框41上安装有振动器42，能够提高筛分速度和效果。为了进一步提高筛分速度，所述筛分放置框41通过摆动件43安装在所述机架1上。所述摆动件43包括摆动块、电机、偏心轮和连杆。所述摆动块通过一水平设置的轨道滑动安装在所述机架1上。所述电机安装在所述机架1上并连接带动所述偏心轮转动。所述连杆的一端铰接安装在所述摆动块上，另一端铰接安装在所述偏心轮上。所述筛分放置框41安装在所述摆动块上，能够随着所述摆动块来回移动。[0039] 所述称重清理组合工位5包括筛框放置框51、筛分称重器52和清刷组件。所述筛框放置框51通过筛分称重器52安装在所述机架1上。所述筛框放置框51的中部也设有落料口。所述筛分称重器52的顶部设有顶板53。所述顶板53为斜面顶板53，可避免物料在所述筛分称重器52上累积，造成称重不准和细度检测不准。所述清刷组件设置在所述筛框放置框51的顶部，能够对细度检测结束后的筛框进行清刷清理。

[0040] 在一实施例中，所述粉碎组件、筛分组件和清刷组件均包括升降驱动件61、升降座62、转动驱动件63和毛刷头64。所述升降驱动件61安装在所述机架1上并位于所述电加热台

31/筛框放置框51/筛分放置框41的顶部，并连接带动所述升降座62上下往复移动，优选的，所述升降驱动件61采用气缸驱动结构、电机带动丝杠螺母驱动结构或电机带动齿轮齿条驱动结构。所述转动驱动件63安装在升降座62上并连接带动所述毛刷头64转动,本实施例中，所述转动驱动件63采用电机、链轮和链盘的驱动结构。所述毛刷头64转动能够对干料进行粉碎，或者辅助粉碎干样在筛框内筛分。

[0041] 所述设备还包括沿着各个工位铺设的轨道7和设置在所述轨道7上的转移机械手8，能够将盛放物料的物料框和筛框在相应的工位之间进行转移。本实施例中，所述转移机械手8包括平移驱动件、升降驱动件、旋转驱动件和气动夹爪81。所述平移驱动件包括转移座、齿条、转移电机和齿轮。所述转移座滑动安装在所述轨道上。所述齿条平行并靠近所述轨道安装。所述转移电机安装在所述转移座上并通过所述齿轮对接所述齿条。所述升降驱动件61包括升降板和升降气缸。所述升降板的周部设有导孔，所述转移座的周部设有竖直导杆，所述升降板通过导孔和竖直导杆升降活动安装在所述转移座的顶部。所述升降气缸安装在所述转移座上并连接带动所述升降板。所述旋转驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述升降板上，且转轴为水平方向。所述气动夹爪81安装在所述旋转气缸上并朝向各个工位。

[0042] 本实用新型通过提出复合型的烘干粉碎组合工位3、筛分工位4和称重清理组合工位5，让一个工位具备多种功能，减少了细度检测设备整体工位的数量，从而缩短细度检测设备的设备长度和占地面积，另外，本实用新型通过设置侧吸的水蒸气抽吸方式，可避免传统顶吸方式造成水滴落并重回到物料框内，造成干料潮湿的问题。在其它实施例中，为了提高细度检测效率和设备的利用率，所述烘干粉碎组合工位3和筛分工位4均有两组，能够同时对两组物料框和筛框进行操作。[0043] 本实用新型提供的设备工作原理为：将取料工位2的进浆管25对接外部的矿浆输送管，由外部将矿浆输送到漏斗24内，通过漏斗24除去多余的水，其多余的水通过接水盘23排放到料槽11内，而矿浆通过漏斗24输送到取样放置框21上的物料框内，且由取样称重器22对矿浆样本称重，达到预设重量时，进浆管25停止送料。

[0044] 所述转移机械手8将取样放置框21上的物料框转移到烘干粉碎组合工位3上，放置在电加热台31，由电加热台31加热，将矿浆的水蒸干，水蒸气通过侧吸壳体32被抽吸排放，经过预设加热时间后，并通过多次加热和将物料框再次转移到取样放置框21称重，当物料框及其内部的干样重量不再变化或偏差稳定在一定范围内时，判断物料框内的干样不含水分，获取干样重量，并将物料框放置在电加热台31，启动电加热台31上的粉碎组件，对干样进行粉碎。[0045] 所述转移机械手8将物料框从烘干粉碎组合工位3转移到筛分工位4，并将物料框翻转，将物料框内的粉碎干样倾倒在筛分放置框41上的筛框内，通过筛分放置框41和筛分组件对筛框内的粉碎干样筛分，之后所述转移机械手8将筛框转移到称重清理组合工位5上称重，再转移到筛分工位4再次筛分，重复称重和筛分数次，直到筛框内的粉碎干样重量不再变化或偏差稳定在一定范围内时，判断筛分充分，获取筛框内筛余物重量，即可计算获得矿浆的细度值。[0046] 所述转移机械手8将筛框在称重清理组合工位5上翻转，将内部的粉碎干样完全倾倒到料槽11内，再启动所述清刷组件对翻转的筛框进行清刷，清刷干净后，即完成一次的矿浆细度检测。[0047] 上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。