拉袋式刮刀下部卸料离心机

权利要求书： 1.一种拉袋式刮刀下部卸料离心机，其特征在于，包括，离心机外壳,其设置在地面上，用于固定内部部件；

内筒，其设置在所述离心机外壳内部，能够进行转动；

内筒电机，其设置在所述离心机外壳底部，并与所述内筒相连，用于带动内筒转动；

过滤布袋，其设置在所述内筒内部，用于对原材料进行固液分离；

拉袋单元，其设置在所述离心机外壳内部，并与所述过滤布袋底部相连接，用于拉紧过滤布袋；

入料单元，其设置在所述离心机外壳顶部，包括入料管与入料盖，用于接收原材料，并将原材料输送到离心机内部；

布料器，其设置在所述离心机外壳顶部，包括布料器电机与布料盘，用于接收所述入料单元输入的原材料，并将原材料通过离心运动均匀分布到所述过滤布袋内；

刮刀单元，其设置在所述离心机外壳内的上顶部，用于对分布在所述过滤布袋上的原材料进行刮除；

图像检测单元，其设置在所述离心机外壳内的上顶部，包括图像检测仪与照明灯，用于对离心机内部进行照明与图像检测；

内筒重量检测装置，其设置在所述离心机外壳内的下底部，并与所述内筒的下部相连接，用于测量内筒的重量；

洗涤洒水装置，其设置在所述离心机外壳内的上顶部，用于对原材料进行洗涤洒水；

中控系统，其设置在所述离心机外壳内部，并且与所述入料单元、所述内筒电机、所述拉袋单元、所述布料器、所述刮刀单元、所述图像检测单元、所述内筒重量检测装置、所述洗涤洒水装置通过信号传输线相连，所述中控系统能够通过内筒重量检测装置回传的内筒重量分析入料情况，从而控制入料量，并通过图像检测单元采集到的内筒内布料图像判定原材料分布情况，从而调整布料器的转速，通过原材料的流动性调节所述内筒电机的转速，使得过滤布袋内的原材料分布保持均匀；

所述中控系统能够对所述布料器转速与所述内筒电机转速进行调节；

在离心机入料前，所述中控系统控制所述布料器以布料器初始转速nb1启动，设定；

其中θ、hp为所述中控系统的内保存的布料器基本信息数据，θ为布料器轴向在竖直方向上的倾斜角度，hp为布料器在相对于内筒底部的高度，H为原材料分布在过滤布袋上相对于内筒的底部的标准分布高度，π为圆周率；

其中L为所述中控系统内保存的过滤布袋半径，g为中控系统内保存的重力加速度，r为中控系统内保存的布料盘半径；

所述中控系统内设置有内筒入料初始转速nu1；

所述中控系统控制所述内筒电机以内筒入料初始转速nu1启动，所述布料器的转速达到布料器初始转速nb1时，所述中控系统控制离心机运行入料程序，并控制所述入料盖开启，使得所述入料单元接收原材料；

所述布料器通过旋转将原材料分布至所述过滤布袋上；

所述中控系统内保存有内筒初始重量Gu；

所述中控系统控制所述内筒重量检测装置检测内筒的实时重量G1，并将重量变化值G1?Gu与中控系统内预设的额定原材料重量G0进行对比，若G1?Gu＜G0×I，所述中控系统判定原材料入料量不足，暂不对外发出信号；

若G0≥G1?Gu≥G0×I，所述中控系统判定原材料入料充足，控制所述入料盖关闭；

若G1?Gu＞G0，所述中控系统判定原材料入料量过大，中控系统控制所述内筒电机停止运行，控制所述入料盖关闭，并对外发出清理原材料指令；

其中I为所述中控系统内预设的入料量参考比例值，并且0.9＜I＜1；

所述中控系统内设有原材料重量转速比例值E，设定E=（G1?Gu）×C，其中C为系统内预设的重量影响参数；

所述中控系统通过分析所述内筒重量检测装置回传的内筒重量数据，调节所述内筒电机的转速至nu1×E。

2.根据权利要求1所述的拉袋式刮刀下部卸料离心机，其特征在于，所述刮刀单元，包括，刮刀筒体，其设置在所述离心机外壳内的上顶部，用于固定升降电机；

升降电机，其设置在所述刮刀筒体内顶部，用于对螺纹柱提供升降动力；

螺纹柱，其设置在所述升降电机底部，用于将所述升降电机提供的旋转方向上的运动转化为竖直方向上的运动；

升降板，其设置在所述螺纹柱底部；

升降杆，其设置在所述升降板底部；

水平板，其设置在所述升降杆底部；

推杆电机，其设置在所述水平板内部，用于调节刮刀在水平方向上的运动；

连接块，其滑动安装在所述水平板内部；

调节板，其固定在所述连接块底部;

刮刀，其固定在所述调节板底部，用于对分布在所述过滤布袋上的原材料进行刮除。

3.根据权利要求2所述的拉袋式刮刀下部卸料离心机，其特征在于，包括，所述中控系统判定内筒的重量发生变化时，中控系统控制所述图像检测单元开启所述照明灯，并实时检测原材料在所述过滤布袋上分布的高度值h，并将分布高度实时回传至中控系统；

所述中控系统将实时分布的高度值h根据时间的变化构造成分布高度函数h（t），其中t为布料时长；

所述中控系统将分布高度函数h（t）的平均值与标准分布高度H进行对比，若 ，所述中控系统判定原材料分布均匀；

若t∈（0，t1]时， ，所述中控系统判定所述布料器转速不足；

若在t∈（0，t1]时， 且在t∈（t1，t2）时， ＜H，所述中控系统判定原材料流动性过高，中控系统判定所述内筒转速不足；

其中，t1为所述中控系统内设的第一对比时间节点，t2为所述中控系统内设的第二对比时间节点，并且t1＜t2。

4.根据权利要求3所述的拉袋式刮刀下部卸料离心机，其特征在于，包括，在t∈（0，t1]时，所述中控系统判定布料器转速不足，中控系统通过计算将布料器转速调节至nb2，设定 。

5.根据权利要求4所述的拉袋式刮刀下部卸料离心机，其特征在于，包括，所述中控系统将所述布料器的转速调节至nb2后，将分布高度h与标准分布高度H进行对比，若h≥H，所述中控系统判定布料达到预期；

若h＜H，所述中控系统判定布料器轴向在竖直方向上的倾斜角度错误，布料器安装松动，并对外发出布料器维修指令。

6.根据权利要求3所述的拉袋式刮刀下部卸料离心机，其特征在于，包括，若所述中控系统判定原材料流动性过高，中控系统判定所述内筒转速不足，并控制图像检测单元对过滤布袋上的原材料进行流动性图像检测，所述中控系统内设有相似度影响参数B；

所述中控系统内设有原材料流动性标准图像，中控系统将图像检测单元回传的原材料流动性图像与原材料流动性标准图像进行对比分析，计算出相似度α，并将相似度α与中控系统内预设的相似度参考值β1、β2进行对比，其中β1＜β2，若α≥β2，所述中控系统设定相似度影响参数B=b1；

若β2≥α≥β1，所述中控系统设定相似度影响参数B=b2；

若β1≥α，所述中控系统设定相似度影响参数B=b3；

其中，b1为所述中控系统内设的第一相似度影响参数预设值，b2为所述中控系统内设的第二相似度影响参数预设值，b3为所述中控系统内设的第三相似度影响参数预设值，并且b1＜b2＜b3；

所述中控系统调节所述内筒电机的转速至nu1×E×α×B。

7.根据权利要求3所述的拉袋式刮刀下部卸料离心机，其特征在于，包括，当所述中控系统判定原材料入料充足，控制所述入料盖关闭，中控系统判定离心机进入原材料脱水程序，并调节所述内筒电机的转速至A×nu1，其中A为中控系统内设的脱水转速系数；

所述中控系统内设有内筒额定原材料干重Gt；

所述中控系统控制所述内筒重量检测装置检测内筒的实时重量G1’，并将差值G1’?Gu与内筒额定原材料干重Gt进行对比，若G1’?Gu＞Gt，所述中控系统判定脱水程序未结束，暂不对外发出信号；

若G1’?Gu≤Gt，所述中控系统判定脱水程序结束，控制所述洗涤洒水装置进行t3时长的洗涤洒水程序；

所述洗涤洒水装置结束洗涤洒水程序后，所述中控系统判定离心机甩干程序开始，并控制所述内筒重量检测装置检测内筒的实时重量G1’’，并将差值G1’’?Gu与内筒额定原材料干重Gt进行对比，若G1’’?Gu＞Gt，所述中控系统判定甩干程序未结束，暂不对外发出信号；

若G1’’?Gu≤Gt，所述中控系统判定甩干程序结束，离心机进入卸料程序，并调节所述内筒电机的转速至D×nu1，其中D为中控系统内设的卸料转速系数，并且0＜D＜0.1。

8.根据权利要求7所述的拉袋式刮刀下部卸料离心机，其特征在于，包括，所述中控系统判定离心机进入卸料程序，控制所述刮刀单元中的所述升降电机与所述推杆电机执行中控系统内预设的运行程序，刮除所述过滤布袋上的原材料；

所述中控系统判定离心机卸料程序结束后，控制所述拉袋单元将所述过滤布袋进行下拉，使得过滤布袋被拉紧，将过滤布袋上的原材料滤饼振动脱离过滤布袋，并控制所述内筒电机停止运行，离心程序结束。

说明书： 一种拉袋式刮刀下部卸料离心机技术领域[0001] 本发明涉及卸料离心机技术领域，尤其涉及一种拉袋式刮刀下部卸料离心机。背景技术[0002] 离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械，由于拉袋离心机有着其他离心装置所不具有的优点有着较为广泛的使用，在卸料过程中会使用到卸料装置。[0003] 中国专利公开号为CN214347228U的发明中公开了一种拉袋式刮刀下部卸料离心机，包括箱体，所述箱体的底部固定安装有工具箱，侧板上连接有布袋，工具箱的内部设置有驱动电机以及齿轮轴组，齿轮轴组通过转盘与配重块连接，工具箱上滑动连接有定位柱，定位柱上套设有支撑弹簧，齿轮轴组另一端与丝杠连接，箱体的内部设置有与丝杠相配合的活动架，本装置整体设计合理，结构紧凑，便于安装和拆卸，通过在转盘上设置配重块，带动工具箱在垂直方向上抖动，将布袋的内壁上的材料抖落一部分，丝杠带动活动架运动，导向杆沿着套筒滑动，套杆沿着套环滑动，弧形刮刀将布袋上残留的材料刮落，能最大程度上提高材料的利用率，节约成本。[0004] 以上装置未设置图像检测单元，无法判定原材料分布情况，也无法通过原材料的流动性调节所述内筒电机的转速，具有较大的设备故障的风险，从而降低离心工作的效率。发明内容[0005] 为此，本发明提供一种拉袋式刮刀下部卸料离心机，用以克服现有技术中无法判定原材料分布情况，无法通过原材料的流动性调节所述内筒电机的转速的问题。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拉袋式刮刀下部卸料离心机，包括，离心机外壳,其设置在地面上，用于固定内部部件；[0007] 内筒，其设置在所述离心机外壳内部，能够进行转动；[0008] 内筒电机，其设置在所述离心机外壳底部，并与所述内筒相连，用于带动内筒转动；[0009] 过滤布袋，其设置在所述内筒内部，用于对原材料进行固液分离；[0010] 拉袋单元，其设置在所述离心机外壳内部，并与所述过滤布袋底部相连接，用于拉紧过滤布袋；[0011] 入料单元，其设置在所述离心机外壳顶部，包括入料管与入料盖，用于接收原材料，并将原材料输送到离心机内部；[0012] 布料器，其设置在所述离心机外壳顶部，包括布料器电机与布料盘，用于接收所述入料单元输入的原材料，并将原材料通过离心运动均匀分布到所述过滤布袋内；[0013] 刮刀单元，其设置在所述离心机外壳内的上顶部，用于对分布在所述过滤布袋上的原材料进行刮除；[0014] 图像检测单元，其设置在所述离心机外壳内的上顶部，包括图像检测仪与照明灯，用于对离心机内部进行照明与图像检测；[0015] 内筒重量检测装置，其设置在所述离心机外壳内的下底部，并与所述内筒的下部相连接，用于测量内筒的重量；[0016] 洗涤洒水装置，其设置在所述离心机外壳内的上顶部，用于对原材料进行洗涤洒水；[0017] 中控系统，其设置在所述离心机外壳内部，并且与所述入料单元、所述内筒电机、所述拉袋单元、所述布料器、所述刮刀单元、所述图像检测单元、所述内筒重量检测装置、所述洗涤洒水装置通过信号传输线相连，所述中控系统能够通过内筒重量检测装置回传的内筒重量分析入料情况，从而控制入料量，并通过图像检测单元采集到的内筒内布料图像判定原材料分布情况，从而调整布料器的转速，通过原材料的流动性调节所述内筒电机的转速，使得过滤布袋内的原材料分布保持均匀。[0018] 进一步的，所述刮刀单元，包括，[0019] 刮刀筒体，其设置在所述离心机外壳内的上顶部，用于升降电机；[0020] 升降电机，其设置在所述刮刀筒体内顶部，用于对螺纹柱提供升降动力；[0021] 螺纹柱，其设置在所述升降电机底部，用于将所述升降电机提供的旋转方向上的运动转化为竖直方向上的运动；[0022] 升降板，其设置在所述螺纹柱底部；[0023] 升降杆，其设置在所述升降板底部；[0024] 水平板，其设置在所述升降杆底部；[0025] 推杆电机，其设置在所述水平板内部，用于调节刮刀在水平方向上的运动；[0026] 连接块，其滑动安装在所述水平板内部；[0027] 调节板，其固定在所述连接块底部;[0028] 刮刀，其固定在所述调节板底部，用于对分布在所述过滤布袋上的原材料进行刮除。[0029] 进一步的，所述中控系统能够对所述布料器转速与所述内筒电机转速进行调节；[0030] 在离心机入料前，所述中控系统控制所述布料器以布料器初始转速nb1启动，设定；[0031] 其中θ、hp为所述中控系统的内保存的布料器基本信息数据，θ为布料器轴向在竖直方向上的倾斜角度，hp为布料器在相对于内筒底部的高度，H为原材料分布在过滤布袋上相对于内筒的底部的标准分布高度，π为圆周率；[0032] 其中L为所述中控系统内保存的过滤布袋半径，g为中控系统内保存的重力加速度，r为中控系统内保存的布料盘半径；[0033] 所述中控系统内设置有内筒入料初始转速nu1；[0034] 所述中控系统控制所述内筒电机以内筒入料初始转速nu1启动，[0035] 所述布料器的转速达到布料器初始转速nb1时，所述中控系统控制离心机运行入料程序，并控制所述入料盖开启，使得所述入料单元接收原材料；[0036] 所述布料器7通过旋转将原材料分布至所述过滤布袋4上；[0037] 所述中控系统内保存有内筒初始重量Gu；[0038] 所述中控系统控制所述内筒重量检测装置检测内筒的实时重量G1，并将重量变化值G1?Gu与中控系统内预设的额定原材料重量G0进行对比，[0039] 若G1?Gu＜G0×I，所述中控系统判定原材料入料量不足，暂不对外发出信号；[0040] 若G0≥G1?Gu≥G0×I，所述中控系统判定原材料入料充足，控制所述入料盖关闭；[0041] 若G1?Gu＞G0，所述中控系统判定原材料入料量过大，中控系统控制所述内筒电机停止运行，控制所述入料盖关闭，并对外发出清理原材料指令；[0042] 其中I为所述中控系统内预设的入料量参考比例值，并且0.9＜I＜1。[0043] 进一步的，所述中控系统内设有原材料重量转速比例值E，设定E=（G1?Gu）×C，其中C为系统内预设的重量影响参数；[0044] 所述中控系统通过分析所述内筒重量检测装置回传的内筒重量数据，调节所述内筒电机的转速至nu1×E。[0045] 进一步的，所述中控系统判定内筒的重量发生变化时，中控系统控制所述图像检测单元开启所述照明灯，并实时检测原材料在所述过滤布袋上分布的高度值h，并将分布高度实时回传至中控系统；[0046] 所述中控系统将实时分布的高度值h根据时间的变化构造成分布高度函数h（t），其中t为布料时长；[0047] 所述中控系统将分布高度函数h（t）的平均值与标准分布高度H进行对比，[0048] 若 始终大于H，所述中控系统判定原材料分布均匀；[0049] 若t∈（0，t1]时， ，所述中控系统判定所述布料器转速不足；[0050] 若在 t∈（0 ，t1] 时 ， 且 在t∈（t1 ，t 2）时 ，，所述中控系统判定原材料流动性过高，中控系统判定所述内筒转速

不足；

[0051] 其中，t1为所述中控系统内设的第一对比时间节点，t2为所述中控系统内设的第二对比时间节点，并且t1＜t2。[0052] 进一步的，在t∈（0，t1]时，所述中控系统判定布料器转速不足，中控系统通过计算将布料器转速调节至nb2，设定 。[0053] 进一步的，所述中控系统将所述布料器的转速调节至nb2后，将分布高度h与标准分布高度H进行对比，[0054] 若h≥H，所述中控系统判定布料达到预期；[0055] 若h＜H，所述中控系统判定布料器轴向在竖直方向上的倾斜角度错误，布料器安装松动，并对外发出布料器维修指令。[0056] 尤其，若所述中控系统判定原材料流动性过高，中控系统判定所述内筒转速不足，并控制图像检测单元对过滤布袋上的原材料进行流动性图像检测，[0057] 所述中控系统内设有相似度影响参数B；[0058] 所述中控系统内设有原材料流动性标准图像，中控系统将图像检测单元回传的原材料流动性图像与原材料流动性标准图像进行对比分析，计算出相似度α，并将相似度α与中控系统内预设的相似度参考值β1、β2进行对比，其中β1＜β2，[0059] 若α≥β2，所述中控系统设定相似度影响参数B=b1；[0060] 若β2≥α≥β1，所述中控系统设定相似度影响参数B=b2；[0061] 若β1≥α，所述中控系统设定相似度影响参数B=b3；[0062] 其中，b1为所述中控系统内设的第一相似度影响参数预设值，b2为所述中控系统内设的第二相似度影响参数预设值，b3为所述中控系统内设的第三相似度影响参数预设值，并且b1＜b2＜b3；[0063] 所述中控系统调节所述内筒电机的转速至nu1×E×α×B。[0064] 尤其，当所述中控系统判定原材料入料充足，控制所述入料盖关闭，中控系统判定离心机进入原材料脱水程序，并调节所述内筒电机的转速至A×nu1，其中A为中控系统内设的脱水转速系数；[0065] 所述中控系统内设有内筒额定原材料干重Gt；[0066] 所述中控系统控制所述内筒重量检测装置检测内筒的实时重量G1’，并将差值G1’?Gu与内筒额定原材料干重Gt进行对比，[0067] 若G1’?Gu＞Gt，所述中控系统判定脱水程序未结束，暂不对外发出信号；[0068] 若G1’?Gu≤Gt，所述中控系统判定脱水程序结束，控制所述洗涤洒水装置进行t3时长的洗涤洒水程序；[0069] 所述洗涤洒水装置结束洗涤洒水程序后，所述中控系统判定离心机甩干程序开始，并控制所述内筒重量检测装置检测内筒的实时重量G1’’，并将差值G1’’?Gu与内筒额定原材料脱水重量Gt进行对比，[0070] 若G1’’?Gu＞Gt，所述中控系统判定甩干程序未结束，暂不对外发出信号；[0071] 若G1’’?Gu≤Gt，所述中控系统判定甩干程序结束，离心机进入卸料程序，并调节所述内筒电机的转速至D×nu1，其中D为中控系统内设的卸料转速系数，并且0＜D＜0.1。[0072] 进一步的，所述中控系统判定离心机进入卸料程序，控制所述刮刀单元中的所述升降电机与所述推杆电机执行中控系统内预设的运行程序，刮除所述过滤布袋上的原材料；[0073] 所述中控系统判定离心机卸料程序结束后，控制所述拉袋单元将所述过滤布袋进行下拉，使得过滤布袋被拉紧，将过滤布袋上的原材料滤饼振动脱离过滤布袋，并控制所述内筒电机停止运行，离心程序结束。[0074] 与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过中控系统分析图像检测单元采集到的内筒内布料图像判定原材料分布情况，从而调整布料器的转速，并通过原材料的流动性调节所述内筒电机的转速，使得过滤布袋内的原材料分布保持均匀，降低了设备故障率，提高了离心工作的效率。[0075] 中控系统通过控制内筒重量检测装置对入料量进行检测，从而控制入料量，保证了内筒能够避免超负荷运行，有效降低了设备的故障率，同时保证了离心机的最大工作效率；[0076] 在入料阶段，中控系统根据入料量的不断增大，不断调节内筒电机的转速，从而确保了内筒中的原材料能够得到充分的脱水，使得原材料保持均匀的分布在过滤布袋内侧；[0077] 中控系统通过将原材料分布在过滤布袋上的分布高度随时间的变化构造成分布高度函数，从而确定内筒转速不足与布料器转速不足中的一个是造成原材料在过滤布袋上分布不均匀的原因；[0078] 中控系统根据原材料流动性的情况分级调节内筒电机转速，有效提高了装置对不同流动性原材料的适应能力；[0079] 中控系统通过预设原材料干重与干重误差系数，及时控制内筒电机降低转速，从而节约了设备用电，并且提高了工作效率。附图说明[0080] 图1为实施例中拉袋式刮刀下部卸料离心机的结构示意图；[0081] 图2为实施例中刮刀单元升降机构的结构示意图；[0082] 图3为实施例中刮刀单元水平移动机构的结构示意图；[0083] 图4为实施例中图像检测单元的结构示意图；具体实施方式[0084] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。[0085] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。[0086] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0087] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0088] 请参阅图1、图2、图3、图4所示，图1为实施例中拉袋式刮刀下部卸料离心机的结构示意图；图2为实施例中刮刀单元升降机构的结构示意图；图3为实施例中刮刀单元水平移动机构的结构示意图；图4为实施例中图像检测单元的结构示意图；[0089] 本发明提供一种拉袋式刮刀下部卸料离心机，包括，离心机外壳1,其设置在地面上，用于固定内部部件；[0090] 内筒2，其设置在所述离心机外壳1的内部，能够进行转动；[0091] 内筒电机3，其设置在所述离心机外壳1的底部，并与所述内筒2相连，用于带动内筒2转动；[0092] 过滤布袋4，其设置在所述内筒2内部，用于对原材料进行固液分离；[0093] 拉袋单元5，其设置在所述离心机外壳1的内部，并与所述过滤布袋4底部相连接，用于拉紧过滤布袋4；[0094] 入料单元6，其设置在所述离心机外壳1的顶部，包括入料管与入料盖，用于接收原材料，并将原材料输送到离心机内部；[0095] 布料器7，其设置在所述离心机外壳1的顶部，包括布料器电机与布料盘，用于接收所述入料单元6输入的原材料，并将原材料通过离心运动均匀分布到所述过滤布袋4内；[0096] 刮刀单元22，其设置在所述离心机外壳1内的上顶部，用于对分布在所述过滤布袋4上的原材料进行刮除；

[0097] 图像检测单元18，其设置在所述离心机外壳1内的上顶部，包括图像检测仪23与照明灯24，用于对离心机内部进行照明与图像检测；[0098] 内筒重量检测装置19，其设置在所述离心机外壳1内的下底部，并与所述内筒2的下部相连接，用于测量内筒2的重量；[0099] 洗涤洒水装置20，其设置在所述离心机外壳1内的上顶部，用于对原材料进行洗涤洒水；[0100] 中控系统21，其设置在所述离心机外壳1的内部，并且与所述入料单元6、所述内筒电机3、所述拉袋单元5、所述布料器7、所述刮刀单元22、所述图像检测单元18、所述内筒重量检测装置19、所述洗涤洒水装置20通过信号传输线相连，所述中控系统21能够通过内筒重量检测装置19回传的内筒2重量分析入料情况，从而控制入料量，并通过图像检测单元18采集到的内筒2内布料图像判定原材料分布情况，从而调整布料器7的转速，通过原材料的流动性调节所述内筒电机3的转速，使得过滤布袋4内的原材料分布保持均匀。[0101] 进一步的，所述刮刀单元22，包括，[0102] 刮刀筒体8，其设置在所述离心机外壳1内的上顶部，用于固定升降电机9；[0103] 升降电机9，其设置在所述刮刀筒体8内顶部，用于对螺纹柱10提供升降动力；[0104] 螺纹柱10，其设置在所述升降电机9底部，用于将所述升降电机9提供的旋转方向上的运动转化为竖直方向上的运动；[0105] 升降板11，其设置在所述螺纹柱10底部；[0106] 升降杆12，其设置在所述升降板11底部；[0107] 水平板13，其设置在所述升降杆12底部；[0108] 推杆电机14，其设置在所述水平板13内部，用于调节刮刀17在水平方向上的运动；[0109] 连接块15，其滑动安装在所述水平板13内部；[0110] 调节板16，其固定在所述连接块15底部;[0111] 刮刀17，其固定在所述调节板16底部，用于对分布在所述过滤布袋4上的原材料进行刮除；[0112] 升降板11与升降杆12在升降电机9的带动下进行升降移动，水平板13焊接在升降杆12下，水平板13内部安装有推杆电机14，连接块15与推杆电机14的推杆相连，并在推杆电机14的作用下进行水平方向上的运动，连接块15下焊接有调节板16，调节板16下焊接有刮刀17。[0113] 进一步的，所述中控系统21能够对所述布料器转速与所述内筒电机转速进行调节；[0114] 在离心机入料前，所述中控系统21控制所述布料器7以布料器初始转速nb1启动，设定 ；[0115] 其中θ、hp为所述中控系统21的内保存的布料器基本信息数据，θ为布料器轴向在竖直方向上的倾斜角度，hp为布料器7在相对于内筒底部的高度，H为原材料分布在过滤布袋4上相对于内筒2的底部的标准分布高度，π为圆周率；[0116] 其中L为所述中控系统21内保存的过滤布袋半径，g为中控系统21内保存的重力加速度，r为中控系统21内保存的布料盘半径；[0117] 所述中控系统内设置有内筒入料初始转速nu1；[0118] 所述中控系统21控制所述内筒电机3以内筒入料初始转速nu1启动，[0119] 所述布料器7的转速达到布料器初始转速nb1时，所述中控系统21控制离心机运行入料程序，并控制所述入料盖开启，使得所述入料单元接收原材料；[0120] 所述布料器7通过旋转将原材料分布至所述过滤布袋4上；[0121] 所述中控系统21内保存有内筒2初始重量Gu；[0122] 所述中控系统21控制所述内筒重量检测装置19检测内筒2的实时重量G1，并将重量变化值G1?Gu与中控系统21内预设的额定原材料重量G0进行对比，[0123] 若G1?Gu＜G0×I，所述中控系统21判定原材料入料量不足，暂不对外发出信号；[0124] 若G0≥G1?Gu≥G0×I，所述中控系统21判定原材料入料充足，控制所述入料盖关闭；[0125] 若G1?Gu＞G0，所述中控系统21判定原材料入料量过大，中控系统21控制所述内筒电机3停止运行，控制所述入料盖关闭，并对外发出清理原材料指令；[0126] 其中I为所述中控系统21内预设的入料量参考比例值，并且0.9＜I＜1。[0127] 若不对入料量进行检测与控制，当入料量过多时，离心机的内筒电机3出现超负荷运行，从而造成设备损坏，当入料量过少时，离心机内的原材料过少，降低离心机工作效率，中控系统21通过控制内筒重量检测装置19对入料量进行检测，从而控制入料量，保证了内筒电机3能够避免超负荷运行，有效降低了设备的故障率，同时保证了离心机的最大工作效率。[0128] 进一步的，所述中控系统21内设有原材料重量转速比例值E，设定E=（G1?Gu）×C，其中C为系统内预设的重量影响参数；[0129] 所述中控系统21通过分析所述内筒重量检测装置19回传的内筒2的重量数据，调节所述内筒电机3的转速至nu1×E。[0130] 若内筒电机3在入料阶段的转速保持不变，随着入料量的不断增大，无法对内筒2中的原材料进行充分的脱水，同时无法使得原材料保持均匀的分布在过滤布袋4内侧，在入料阶段，中控系统21根据入料量的不断增大，不断调节内筒电机3的转速，从而确保了内筒2中的原材料能够得到充分的脱水，使得原材料保持均匀的分布在过滤布袋4内侧。[0131] 进一步的，所述中控系统21判定内筒2的重量发生变化时，中控系统21控制所述图像检测单元18开启所述照明灯24，并实时检测原材料在所述过滤布袋4上分布的高度值h，并将分布高度实时回传至中控系统21；[0132] 所述中控系统21将实时分布的高度值h根据时间的变化构造成分布高度函数h（t），其中t为布料时长；

[0133] 所述中控系统21将分布高度函数h（t）的平均值与标准分布高度H进行对比，[0134] 若 ，所述中控系统21判定原材料分布均匀；[0135] 若t∈（0，t1]时， ，所述中控系统21判定所述布料器转速不足；

[0136] 若在t∈（0，t1]时， 且在t∈（t1，t2）时，，所述中控系统21判定原材料流动性过高，中控系统21判定所述内筒2的转速不足；

[0137] 其中，t1为所述中控系统21内设的第一对比时间节点，t2为所述中控系统21内设的第二对比时间节点，并且t1＜t2。[0138] 进一步的，在t∈（0，t1]时，所述中控系统21判定布料器转速不足，中控系统21通过计算将布料器转速调节至nb2，设定 。[0139] 若中控系统21不将原材料分布在过滤布袋4上的分布高度h随时间t的变化构造成分布高度函数h（t），而是单纯对比原材料分布在所述过滤布袋4上的分布高度h与标准分布高度H的大小，中控系统21无法判定出过滤布袋4中原材料分布不均匀的原因，中控系统21通过将原材料分布在过滤布袋4上的分布高度随时间的变化构造成分布高度函数，从而确定内筒2的转速不足与布料器转速不足中的一个是造成原材料在过滤布袋4上分布不均匀的原因。[0140] 进一步的，所述中控系统21将所述布料器7的转速调节至nb2后，将分布高度h与标准分布高度H进行对比，[0141] 若h≥H，所述中控系统21判定布料达到预期；[0142] 若h＜H，所述中控系统21判定布料器7轴向在竖直方向上的倾斜角度错误，布料器7安装松动，并对外发出布料器7维修指令。

[0143] 尤其，若所述中控系统21判定原材料流动性过高，中控系统21判定所述内筒2的转速不足，并控制图像检测单元18对过滤布袋4上的原材料进行流动性图像检测，[0144] 所述中控系统21内设有相似度影响参数B；[0145] 所述中控系统21内设有原材料流动性标准图像，中控系统21将图像检测单元18回传的原材料流动性图像与原材料流动性标准图像进行对比分析，计算出相似度α，并将相似度α与中控系统21内预设的相似度参考值β1、β2进行对比，其中β1＜β2，[0146] 若α≥β2，所述中控系统21设定相似度影响参数B=b1；[0147] 若β2≥α≥β1，所述中控系统21设定相似度影响参数B=b2；[0148] 若β1≥α，所述中控系统21设定相似度影响参数B=b3；[0149] 其中，b1为所述中控系统21内设的第一相似度影响参数预设值，b2为所述中控系统21内设的第二相似度影响参数预设值，b3为所述中控系统21内设的第三相似度影响参数预设值，并且b1＜b2＜b3；[0150] 所述中控系统21调节所述内筒电机的转速至nu1×E×α×B。[0151] 若未设置图像检测单元18，中控系统21无法将原材料流动性图像与原材料流动性标准图像进行对比分析，并根据原材料流动性的情况分级调节内筒电机转速，从而导致在离心工作中，原材料出现较为严重的流动性偏差时，装置无法及时弥补问题，使得装置的适应能力变低，中控系统21根据原材料流动性的情况分级调节内筒电机转速，有效提高了装置对不同流动性原材料的适应能力。[0152] 尤其，当所述中控系统21判定原材料入料充足，控制所述入料盖关闭，中控系统21判定离心机进入原材料脱水程序，并调节所述内筒电机的转速至A×nu1，其中A为中控系统21内设的脱水转速系数；

[0153] 所述中控系统21内设有内筒额定原材料干重Gt；[0154] 所述中控系统21控制所述内筒重量检测装置19检测内筒2的实时重量G1’，并将差值G1?Gu与内筒额定原材料干重Gt进行对比，[0155] 若G1’?Gu＞Gt，所述中控系统21判定脱水程序未结束，暂不对外发出信号；[0156] 若G1’?Gu≤Gt，所述中控系统21判定脱水程序结束，控制所述洗涤洒水装置20进行t3时长的洗涤洒水程序；[0157] 所述洗涤洒水装置20结束洗涤洒水程序后，所述中控系统21判定离心机甩干程序开始，并控制所述内筒重量检测装置19检测内筒2的实时重量G1’’，并将差值G1’’?Gu与内筒额定原材料干重Gt进行对比，[0158] 若G1’’?Gu＞Gt，所述中控系统21判定甩干程序未结束，暂不对外发出信号；[0159] 若G1’’?Gu≤Gt，所述中控系统21判定甩干程序结束，离心机进入卸料程序，并调节所述内筒电机的转速至D×nu1，其中D为中控系统21内设的卸料转速系数，并且0＜D＜0.1。

[0160] 若中控系统21内不设置原材料干重，中控系统21无法判断原材料脱水的程度，从而无法判定内筒电机3是否能够降低转速，中控系统21通过预设原材料干重与干重误差系数，及时控制内筒电机3降低转速，从而节约了设备用电，并且提高了工作效率。[0161] 进一步的，所述中控系统21判定离心机进入卸料程序，控制所述刮刀单元22中的所述升降电机9与所述推杆电机14执行中控系统21内预设的运行程序，刮除所述过滤布袋4上的原材料；[0162] 所述中控系统21判定离心机卸料程序结束后，控制所述拉袋单元5将所述过滤布袋4进行下拉，使得过滤布袋4被拉紧，将过滤布袋4上的原材料滤饼振动脱离过滤布袋4，并控制所述内筒电机3停止运行，离心程序结束。[0163] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。