离心机定位和快速松开装置及离心机

391 编辑：中冶有色技术网来源：深圳市爱康生物科技股份有限公司

2023-12-01 15:08:39

权利要求书： 1.离心机定位和快速松开装置，用于离心机的定位和松开，其特征在于，包括：机架，具有用于放置所述离心机的空腔，所述空腔的一侧设有入口；

至少两个调节部件，分别设置在所述入口处的左右两侧，所述调节部件包括基座、定位件、调节件和活动件；

所述基座固定设置在所述机架上，所述活动件可活动地设置在所述基座上；

所述定位件活动连接在所述活动件上，所述定位件适于作为定位基准，而后与所述离心机分离；

所述调节件可调节地设置在所述活动件上，所述调节件适于与所述离心机可拆卸连接，并驱动所述离心机前后活动。

2.根据权利要求1所述的离心机定位和快速松开装置，其特征在于：所述调节部件还包括第一防脱件，所述第一防脱件设置在所述调节件上，所述第一防脱件用于防止所述调节件从所述活动件上脱落；

和/或所述调节部件还包括第二防脱件，所述第二防脱件设置在所述定位件上，所述第二防脱件用于防止所述定位件从所述活动件上脱落。

3.根据权利要求1或2所述的离心机定位和快速松开装置，其特征在于：所述调节件设置为螺纹紧固件，所述活动件上设有第一孔，所述调节件滑动设置在所述第一孔，且所述调节件通过螺纹可拆卸地连接所述离心机；

和/或所述定位件设置为螺纹紧固件，所述活动件上设有第二孔，所述定位件通过螺纹可拆卸地设置在所述第二孔上。

4.根据权利要求1所述的离心机定位和快速松开装置，其特征在于：所述调节部件还包括转轴，所述活动件基于所述转轴可转动地设置在所述基座上。

5.根据权利要求4所述的离心机定位和快速松开装置，其特征在于：所述基座上设有限位结构，所述限位结构用于限定所述活动件的转动范围。

6.根据权利要求1所述的离心机定位和快速松开装置，其特征在于：两个所述调节部件以所述离心机的竖直中心线为基准对称设置。

7.根据权利要求1所述的离心机定位和快速松开装置，其特征在于：所述机架上还设有多个限位件，各所述限位件分别设置在所述空腔的其余各侧。

8.根据权利要求7所述的离心机定位和快速松开装置，其特征在于：与所述入口相对设置的所述限位件上设有缓冲件；

或各所述限位件上均设有缓冲件。

9.根据权利要求1所述的离心机定位和快速松开装置，其特征在于：所述入口适于可拆卸地设置横梁，且所述横梁适于横跨所述入口设置。

10.一种离心机，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的离心机定位和快速松开装置。

说明书：离心机定位和快速松开装置及离心机技术领域[0001] 本实用新型涉及离心机技术领域，特别涉及离心机定位和快速松开装置及离心机。背景技术[0002] 在全自动样品处理系统和全自动样品处理系统模块组件中，对于具有自动离心功能的产品，为了实现自动离心功能，通常是离心机定位后，由抓手臂自动抓取离心杯放入离心机离心，离心后再通过抓手臂自动取出。因此离心机的位置要准确且固定才能实现，需要通过定位装置对离心机定位，使离心机相对于抓手臂具有固定的位置。[0003] 但是，离心机运行时会产生振动，振动会对全自动样品处理系统或全自动样品处理系统模块组件上的抓手臂产生不良影响，如失步、摇晃等影响设备的正常运行。目前通过橡胶类缓冲件将离心机和设备框架进行软连接来减少振动对设备的影响，但效果不够理想。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种离心机定位和快速松开装置，能够在完成对离心机的定位后，可以快速松开，让离心机和机架分离，让离心机的振动不会传导到抓手臂上。[0005] 本实用新型还提出一种包括上述离心机定位和快速松开装置的离心机。[0006] 根据本实用新型第一方面实施例的离心机定位和快速松开装置，用于定位离心机，包括：[0007] 机架，具有用于放置所述离心机的空腔，所述空腔的一侧设有入口；[0008] 至少两个调节部件，分别设置在所述入口处的左右两侧，所述调节部件包括基座、定位件、调节件和活动件；[0009] 所述基座固定设置在所述机架上，所述活动件可活动地设置在所述基座上；[0010] 所述定位件活动连接在所述活动件上，所述定位件适于作为定位基准，而后与所述离心机分离；[0011] 所述调节件可调节地设置在所述活动件上，所述调节件适于与所述离心机可拆卸连接，并驱动所述离心机前后活动。[0012] 根据本实用新型的第一方面实施例的离心机定位和快速松开装置，至少具有如下有益效果：利用左右间隔的两个调节件连接离心机而完成左右定位，利用定位件作为前后位置的定位基准，通过调节件使离心机前后活动并抵在定位件上，完成前后的定位，基于定位件的可拆卸设置、调节件的可拆卸连接，待离心机完成定位后，定位件和调节件均与离心机松开，让离心机和机架分离，从而离心机的振动不会传导到抓手臂上。[0013] 根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位和快速松开装置，所述调节部件还包括第一防脱件，所述第一防脱件设置在所述调节件上，所述第一防脱件用于防止所述调节件从所述活动件上脱落；[0014] 和/或所述调节部件还包括第二防脱件，所述第二防脱件设置在所述定位件上，所述第二防脱件用于防止所述定位件从所述活动件上脱落。[0015] 根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位和快速松开装置，所述调节件设置为螺纹紧固件，所述活动件上设有第一孔，所述调节件滑动设置在所述第一孔，且所述调节件通过螺纹可拆卸地连接所述离心机；[0016] 和/或所述定位件设置为螺纹紧固件，所述活动件上设有第二孔，所述定位件通过螺纹可拆卸地设置在所述第二孔上。[0017] 根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位和快速松开装置，所述调节部件还包括转轴，所述活动件基于所述转轴可转动地设置在所述基座上。[0018] 根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位和快速松开装置，所述基座上设有限位结构，所述限位结构用于限定所述活动件的转动范围。[0019] 根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位和快速松开装置，两个所述调节部件以所述离心机的竖直中心线为基准对称设置。[0020] 根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位和快速松开装置，所述机架上还设有多个定位件，各所述定位件分别设置在所述空腔的其余各侧。[0021] 根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位和快速松开装置，与所述入口相对设置的所述定位件上设有缓冲件；[0022] 或各所述定位件上均设有缓冲件。[0023] 根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位和快速松开装置，所述入口适于可拆卸地设置横梁，且所述横梁适于横跨所述入口设置。[0024] 根据本实用新型第二方面实施例的离心机，包括：如本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位和快速松开装置。[0025] 不难理解，本实用新型第二方面实施例中的离心机，具有如前所述第一方面实施例中的离心机定位和快速松开装置的技术效果，因而不再赘述。[0026] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明[0027] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；[0028] 图1为本实用新型实施例的结构示意图；[0029] 图2为本实用新型实施例的爆炸；[0030] 图3为图2中A的放大图。[0031] 附图标记：[0032] 机架100、空腔110、入口111、限位件120、缓冲件130、横梁140、调节部件200、基座210、限位结构211、定位件220、调节件230、活动件240、第一孔241、第二孔242、第一防脱件

250、第二防脱件260、转轴270、离心机300。

具体实施方式[0033] 下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。[0034] 在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。[0035] 在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。[0036] 本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以在结合技术方案的具体内容后，合理确定上述词语在本申请中的具体含义。[0037] 参照图1至图3，本申请第一方面实施例的离心机定位和快速松开装置，既可快速给离心机300定位，又可消除离心机300振动对抓手臂运行造成影响，离心机定位和快速松开装置包括机架100和至少两个调节部件200。[0038] 其中机架100具有用于放置离心机300的空腔110，空腔110的一侧设有入口111；可以理解的是，机架100作为承载平台，离心机300的底部能够安全有效地固定在机架100上，通过空腔110限定离心机300的放置区域，然后通过两个调节部件200对其进行四周的定位。[0039] 其中两个调节部件200分别设置在入口111处的左右两侧，调节部件200包括基座210、定位件220、调节件230和活动件240；基座210固定设置在机架100上，定位件220活动连接在活动件240上，定位件220适于作为定位基准，而后与离心机100分离；调节件230可调节地设置在活动件240上；活动件240可活动地设置在基座210上并至少具有第一工位和第二工位；活动件240活动至第一工位时，离心机300适于经入口111而进入空腔110内；活动件

240活动至第二工位时，定位件220、调节件230分别处于预设位置，定位件220作为定位基准，调节件230适于与离心机300可拆卸连接，并驱动离心机100前后活动。一些实施例中，调节件230通过滑动或旋转调节而驱动离心机300前后活动。

[0040] 需要说明的是，离心机300通过左右间隔的两个调节件230连接离心机300而完成左右定位的说明包括：离心机300推入机架100里面时可能会出现离心机300两侧与机架100之间的间隙不均匀的情况，但在离心机300上有连接孔，两侧的调节件230与连接孔配合后同时驱动，除了将离心机300向前移动外，也使得离心机300两侧的间隙趋向均匀，从而通过两个调节部件200配合完成离心机300的左右定位。[0041] 一些实施例中，两个调节部件200以离心机300的竖直中心线为基准对称设置，配合离心机300上的两个连接孔的设置位置能够更加合理地对离心机300进行左右定位，使得两侧间隙均匀。[0042] 需要说明的是，定位件220作为定位基准的说明包括：当活动件240活动至第二工位时，带动定位件220至预设位置，定位件220的一端朝向空腔110内，两个定位件220的一端位于同一竖直平面，从而限定出一个用于定位的平面，该竖直平面即为离心机300活动的行程端点，离心机300基于调节件230的驱动而向定位件220的方向靠拢，最终会抵接两个定位件220，抵接后即代表定位成功，随后固定离心机300、拆卸调节件230和定位件220，能保证定位后的离心机300的位置不发生变化。[0043] 需要说明的是，离心机300为了更好地完成定位和相对位置固定，离心机300一般在底部配置有行走部件如脚轮组等，且离心机300下方配置有脚杯。具体的，离心机300基于脚轮能十分方便地移动至空腔110内，通过调节部件200能够完成离心机300的定位，然后将离心机300的脚杯落地而将离心机300撑起，让脚轮离开地面，之后将定位件220和调节件230与离心机300分离，离心机300基于脚杯能够维持在特定的相对位置上，从而更好地与抓手臂配合。

[0044] 参照图1至图3，本申请第一方面实施例的离心机定位和快速松开装置，利用左右间隔的两个调节件230连接离心机300而完成左右定位，利用定位件220作为前后位置的定位基准，通过调节件230使离心机300前后活动并抵在定位件220上，完成前后的定位，基于定位件220的可拆卸设置、调节件230的可拆卸连接，待离心机300完成定位后，定位件220和调节件230均与离心机300松开，让离心机300和机架100分离，从而离心机300的振动不会传导到抓手臂上。[0045] 在本申请的一些实施例中，调节部件200还包括第一防脱件250，第一防脱件250设置在调节件230上，第一防脱件250用于防止调节件230从活动件240上脱落；调节部件200还包括第二防脱件260，第二防脱件260设置在定位件220上，第二防脱件260用于防止定位件220从活动件240上脱落。

[0046] 需要说明的是，第一防脱件250和第二防脱件260能够防止脱离而丢失，更为具体的，第一防脱件250和第二防脱件260均为卡簧，在调节件230、定位件220分别设有与卡簧配合的结构，从而使得各卡簧能够分别卡在调节件230、定位件220上，防止与离心机300脱开后出现脱离活动件240而丢失的情况。[0047] 在本申请的一些实施例中，调节件230设置为螺纹紧固件，活动件240上设有第一孔241，调节件230滑动设置在第一孔241，且调节件230通过螺纹连接的方式可拆卸地连接离心机300；定位件220设置为螺纹紧固件，活动件240上设有第二孔242，定位件220通过螺纹连接的方式可拆卸地设置在第二孔242上。[0048] 需要说明的是，具体参照图3，定位件220用于离心机300前侧的定位，调节件230滑动设置在第一孔241上，调节件230通过滑动而拉动离心机300，让离心机300靠上定位件220，考虑到定位件220与活动件240有安装和拆卸的两个状态，调节件230与离心机300也有安装和拆卸的两个状态，因此将定位件220和调节件230均设置为螺纹紧固件能够更容易操作。更为具体的，定位件220和调节件230可设置为螺栓，其中由于定位件220通过末端定位，因此其螺纹结构设置在靠近端部的位置并与第一孔241发生配合，调节件230通过末端与离心机300连接，然后拉动调节件230活动，因此其螺纹结构设置在末端位置并能够与离心机

300配合。

[0049] 在本申请的一些实施例中，具体参照图3，调节部件200还包括转轴270，活动件240基于转轴270可转动地设置在基座210上。基座210上设有限位结构211，限位结构211用于限定活动件240的转动范围。可以理解的是，转轴270安装固定在基座210上，供活动件240旋转，活动件240套在转轴270上，一方面作为定位件220和调节件230的安装基础，另一方面能够通过摆动而改变定位件220和调节件230的位置，基座210固定在机架100上，用来安装转轴270和限制活动件240的转动角度范围，并通过针对性设计限位结构211的具体形式，从而限定出活动件240的第一工位和第二工位的准确位置，使得活动件240可以停留在水平位置和向上旋转到超过90度角的位置。更为具体的，限位结构211可为限位槽，活动件240可为摆杆。[0050] 在本申请的一些实施例中，具体参照图2，机架100上还设有多个限位件120，各限位件120分别设置在空腔110的其余各侧。需要说明的是，利用限位件120可以快速实现离心机300的粗定位，在此基础上，通过调节部件200快速实现离心机300的准确定位，两者相辅相成。其中限位件120固定在机架100上，固定后左右两侧的限位件120之间的距离比离心机300稍大，每侧约为5mm，除了用来给离心机300推入时导向，也给离心机300做了侧向定位。

与入口111相对的限位件120用于离心机300的后面限位，离心机300推入空腔110后，先抵在该限位件120上实现后面限位，然后再调节活动件240和调节件230实现准确定位。

[0051] 因此，优选的，与入口111相对设置的限位件120上设有缓冲件130，给离心机300推入时缓冲，减少对机架100的冲击。更为具体的，缓冲件130用软材质做成，比如橡胶、海绵之类。进一步的，左右两侧的限位件120除了用来给离心机300推入时导向，也给离心机300做了侧向的初步定位作用，因此可在各限位件120上均设置缓冲件130，进一步保护机架100。[0052] 一些实施例中，具体参照图2，入口111适于可拆卸地设置横梁140，且横梁140适于横跨入口111设置，在离心机300安装定位后，通过设置横梁140可以加强机架100的强度。优选的，机架100设置为框架结构，框架结构的内部限定为空腔110，框架结构的其中一侧设置入口111，则限定离心机300靠近入口111的一侧为正面，离心机300中与入口111相对的一侧为背面。更为具体的，初始状态下，其中一个限位件120用于定位离心机300的背面，两个限位件120分别用于离心机300左右两侧面的粗定位。左右两个限位件120之间的间隔大于离心机300的宽度，从而使得离心机300能够通过入口111放入，放入后将离心机300抵在背面的限位件120上，然后通过调节部件200完成前后左右的定位。[0053] 本申请第一方面实施例的离心机定位和快速松开装置，具体的使用方法包括：[0054] 将两侧的活动件240向上旋转到超过90度角至第一工位，利用离心机300的脚轮，将离心机300推入到背面限位件120的缓冲件130位置；[0055] 将两侧的活动件240旋转到水平位置至第二工位，将定位件220拧到定位的位置，两侧的调节件230拧入离心机300上的螺纹孔；[0056] 滑动调节件230直到离心机300往前移动紧贴定位件220；[0057] 让离心机300的脚杯落地，使脚轮离开地面，完成离心机300与机架100的定位；[0058] 将调节件230和定位件220旋出，直到和离心机300分离，实现离心机300和机架100的分离；[0059] 将横梁140安装固定到机架100上。[0060] 参照图1至图3，本申请第二方面实施例的离心机300，包括本申请第一方面实施例的离心机定位和快速松开装置，还包括用于抓取离心杯的抓手臂，基于此离心机定位和快速松开装置，使得抓手臂与离心机300的相对位置固定，且离心机300的振动不会传导到抓手臂和其他装置上而影响作业。本申请第一方面实施例的离心机定位和快速松开装置机构简单、操作方便、效果良好，方案的实施能快速解决离心机300定位和与机架100松开分离的问题，在全自动样品处理系统中既实用又经济。[0061] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0062] 上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。