权利要求书： 1.一种离心机三向振动台，其特征在于，包括：用于实现多作动器同步伺服控制和三向振动波形复现控制的控制单元(1)；
用于提供激振力和传导反作用力的作动单元(3)；作动单元(3)安装在离心机的吊篮单元(6)内；作动单元(3)包括用于提供水平X向激振力的X向作动器模块(31)、水平Y向激振力的Y向作动器模块(32)、竖直Z向激振力的Z向作动器模块(33)；X向作动器模块(31)、Y向作动器模块(32)、Z向作动器模块(33)的作用端均作用于试验件；控制单元(1)的信号输出端分别与X向作动器模块(31)的信号输入端、Y向作动器模块(32)的信号输入端、Z向作动器模块(33)的信号输入端连接；
用于安装支撑试验件并使其能沿三个方向解耦运动的承载单元(2)；承载单元(2)设置于内部箱体(62)内；承载单元(2)包括：用于安装试验件和传递水平双向振动载荷的上台面(21)；试验件安装在上台面(21)顶部；X向作动器模块(31)、Y向作动器模块(32)的作用端均通过竖向设置的橡胶轴承(24)与上台面(21)连接；
用于传递竖向振动载荷的下台面(22)；下台面(22)安装在上台面(21)的下部，下台面(22)的上端通过平铺设置的橡胶轴承(24)与上台面(21)的底部连接，Z向作动器模块(33)竖直安装在内部箱体(62)的底部，Z向作动器模块(33)的作用端与下台面(22)的底部连接；
内部箱体(62)安装于外部箱体(63)内部；X向作动器模块(31)、Y向作动器模块(32)均为两个，两个X向作动器模块(31)分别置于上台面(21)的X向两端，两个Y向作动器模块(31)分别置于上台面(21)的Y向两端；两个X向作动器模块(31)采用一推一拉串联方式共同实现X向激振；两个Y向作动器模块(32)采用一推一拉串联方式共同实现Y向激振；
控制单元(1)包括用于将常重力场三向振动波形处理为超重力场三向加载波形的波形预处理模块(11)、用于三向振动波形控制的三向波形修正控制模块(12)、用于实现作动单元同步闭环控制和三向运动协调控制的多轴伺服控制模块(13)和用于测试反馈的传感模块(14)；拟开展试验的常重力场三向振动波形通过波形预处理模块(11)的输入端输入，三向波形修正控制模块(12)的信号输入端分别与波形预处理模块(
声明：
“离心机三向振动台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国工程物理研究院总体工程研究所
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2025年05月23日 ~ 25日 
