可旋转材料角度的碟片式上料机构

588 编辑：中冶有色技术网来源：深圳市标谱半导体科技有限公司

2023-12-04 11:29:59

权利要求书： 1.一种可旋转材料角度的碟片式上料机构，其特征在于：包括驱动组件（1）、安装在上的碟片安装底板（10）、位于碟片安装底板（10）上的碟片组件（2）、位于所述碟片组件（2）一侧的转盘组件（3）、以及位于碟片组件（2）处的下分离组件（8）和植入组件（5），所述碟片组件（2）包括碟片（21）和碟片围板（22），所述碟片（21）设置在所述碟片安装底板（10）上，且可在所述驱动组件（1）驱动下相对于碟片安装底板（10）旋转，所述碟片（21）的圆周上向碟片（21）的圆心（O）方向设有若干个与圆心（O）成第一预定角度（α）的齿槽（23），每个齿槽（23）内设有真空孔，所述碟片围板（22）上设有导料通道（221），所述导料通道（221）可连通直振上料轨道（100）和任意的一个齿槽（23），所述下分离组件（8）位于所述导料通道（221）下方用于分离进入齿槽（23）的材料，所述碟片围板（22）围绕在所述碟片（21）的圆周从而可将齿槽（23）的开口封闭，在所述碟片安装底板（10）上的对应于材料旋转第二预定角度（β）后的位置处设有底板通孔，所述底板通孔的位置对应于齿槽（23）和所述转盘组件（3）的转盘吸嘴（30）所在的圆周。

2.根据权利要求1所述的可旋转材料角度的碟片式上料机构，其特征在于：还包括植入垫片（25），所述植入垫片（25）位于所述碟片（21）下方且安装在碟片安装底板（10）上，所述植入组件（5）位于所述植入垫片（25）上，所述植入垫片（25）上设有垫片通孔，所述垫片通孔与所述底板通孔对应吻合。

3.根据权利要求2所述的可旋转材料角度的碟片式上料机构，其特征在于：所述转盘组件（3）包括转盘电机安装板（31）、转盘电机（32）和转盘（33），所述转盘电机（32）安装在所述转盘电机安装板（31）上，所述转盘（33）安装在所述转盘电机（32）的输出轴上，若干所述转盘吸嘴（30）围绕所述转盘（33）的圆周方向设置，所述转盘（33）的中心设有用于连接负压源的快速转接头（34），若干所述转盘吸嘴（30）与所述快速转接头（34）连通。

4.根据权利要求1所述的可旋转材料角度的碟片式上料机构，其特征在于：所述下分离组件（8）包括下分离动力源和下分离顶针（81），所述下分离动力源可驱动所述下分离顶针（81）上升或者下降从而阻止导料通道（221）上的材料通道或者开放导料通道（221）上的材料通道。

5.根据权利要求3所述的可旋转材料角度的碟片式上料机构，其特征在于：还包括收料组件（6），所述收料组件（6）包括吹气管（61）、下料管（62）和集料盒（63），所述吹气管（61）位于盖板（26）上对应于齿槽（23）的位置，所述下料管（62）位于所述碟片安装底板（10）的下方且与所述吹气管（61）相连通，所述下料管（62）与所述集料盒（63）连通。

说明书：可旋转材料角度的碟片式上料机构技术领域[0001] 本实用新型涉及上料机构领域，尤其涉及一种可旋转材料角度碟片式上料机构。背景技术[0002] 侧发光LED材料的进料方向与测试方向是垂直的，侧发光分色分光机需要使用机构辅助改变进料方向。目前，侧发光分色分光机大多采用振动盘进料方向与转盘垂直的方

向，然后机械手吸附材料旋转90度的上料结构，或者采用振动盘方向与转盘方向相切，然后

使用机械手直接上料的方式，但因侧面发光的LED材料通常是呈长条状引脚在一侧，材料的

上底面有较大的拔模角度且不规则，导致用机械手吸附的材料掉料率偏高，通常掉料率在

万分之十以上。

实用新型内容

[0003] 为了解决上述问题，本实用新型向社会提供一种可以快速旋转材料角度的、材料掉料率更低的可旋转材料角度的碟片式上料机构。

[0004] 本实用新型的技术方案是：提供一种可旋转材料角度的碟片式上料机构，包括驱动组件、安装在上的碟片安装底板、位于碟片安装底板上的碟片组件、位于所述碟片组件一

侧的转盘组件、以及位于碟片组件处的下分离组件和植入组件，所述碟片组件包括碟片和

碟片围板，所述碟片设置在所述碟片安装底板上，且可在所述驱动组件驱动下相对于碟片

安装底板旋转，所述碟片的圆周上向碟片的圆心方向设有若干个与圆心成第一预定角度的

齿槽，每个齿槽内设有真空孔，所述碟片围板上设有导料通道，所述导料通道可连通直振上

料轨道和任意的一个齿槽，所述下分离组件位于所述导料通道下方用于分离进入齿槽的材

料，所述碟片围板围绕在所述碟片的圆周从而可将齿槽的开口封闭，在所述碟片安装底板

上的对应于材料旋转第二预定角度后的位置处设有底板通孔，所述底板通孔的位置对应于

齿槽和所述转盘组件的转盘吸嘴所在的圆周。

[0005] 作为本实用新型的改进，还包括植入垫片，所述植入垫片位于所述碟片下方且安装在碟片安装底板上，所述植入组件位于所述植入垫片上，所述植入垫片上设有垫片通孔，

所述垫片通孔与所述底板通孔对应吻合。

[0006] 作为本实用新型的改进，所述转盘组件包括转盘电机安装板、转盘电机和转盘，所述转盘电机安装在所述转盘电机安装板上，所述转盘安装在所述转盘电机的输出轴上，若

干所述转盘吸嘴围绕所述转盘的圆周方向设置，所述转盘的中心设有用于连接负压源的快

速转接头，若干所述转盘吸嘴与所述快速转接头连通。

[0007] 作为本实用新型的改进，所述下分离组件包括下分离动力源和下分离顶针，所述下分离动力源可驱动所述下分离顶针上升或者下降从而阻止导料通道上的材料通道或者

开放导料通道上的材料通道。

[0008] 作为本实用新型的改进，还包括收料组件，所述收料组件包括吹气管、下料管和集料盒，所述吹气管位于所述盖板上对应于齿槽的位置，所述下料管位于所述碟片安装底板

的下方且与所述吹气管相连通，所述下料管与所述集料盒连通。

[0009] 本实用新型由于包括驱动组件、安装在驱动组件上的碟片安装底板、位于碟片安装底板上的碟片组件、位于所述碟片组件一侧的转盘组件、以及位于碟片组件处的下分离

组件和植入组件，所述碟片组件包括碟片和碟片围板，所述碟片设置在所述碟片安装底板

上，且可在所述驱动组件驱动下相对于碟片安装底板旋转，所述碟片的圆周上向碟片的圆

心方向设有若干个与圆心成第一预定角度的齿槽，每个齿槽内设有真空孔，所述碟片围板

上设有导料通道，所述导料通道可连通直振上料轨道和任意的一个齿槽，所述下分离组件

位于所述导料通道处用于分离进入齿槽的材料，所述碟片围板围绕在所述碟片的圆周从而

可将齿槽的开口封闭，在所述碟片安装底板上的对应于材料旋转第二预定角度后的位置处

设有底板通孔，所述底板通孔的位置对应于齿槽和所述转盘组件的转盘吸嘴所在的圆周。

工作时，材料从振动盘直振上料轨道进入下分离组件的上方，通过下分离组件和齿槽内真

空孔对材料进行逐一分离后进入碟片的齿槽内，驱动组件带动的碟片进行旋转，将齿槽内

的材料旋转至所需要的角度时，植入组件吸附着齿槽内的材料向下运动，通过齿槽和底板

通孔植入至转盘的相应工位上，从而完成旋转材料角度的上料动作。因此，本实用新型具有

可以快速旋转材料角度的、材料掉料率更低的优点。

附图说明[0010] 图1是本实用新型的第一种实施例的正视结构示意图。[0011] 图2是图1的立体结构示意图。[0012] 图3是图2中的碟片组件和碟片安装底板的俯视示意图。[0013] 图4是图3中的A处的放大结构示意图。[0014] 图5是图3中的碟片的俯视图。[0015] 图6是图3中的碟片的仰视图。[0016] 图7是图3装上盖板后的俯视示意图。[0017] 图8是图2的部分结构示意图。具体实施方式[0018] 请参见图1至图8，图1至图8揭示的是可旋转材料角度的碟片式上料机构的第一种实施方式，一种可旋转材料角度的碟片式上料机构，包括驱动组件1、安装在驱动组件1上的

碟片安装底板10、位于碟片安装底板10上的碟片组件2、位于所述碟片组件2一侧的转盘组

件3、以及位于碟片组件2处的下分离组件8和植入组件5，所述碟片组件2包括碟片21和碟片

围板22，所述碟片21设置在所述碟片安装底板10上，且可在所述驱动组件1驱动下相对于碟

片安装底板10旋转，所述碟片21的圆周上向碟片21的圆心O方向设有若干个与圆心O成第一

预定角度α的齿槽23，每个齿槽23内设有真空孔230，真空槽231与所述真空孔230连通，所述

碟片围板22上设有导料通道221，所述导料通道221可连通直振上料轨道100和任意的一个

齿槽23，所述下分离组件8位于所述导料通道221处用于分离进入齿槽23的材料，所述碟片

围板22围绕在所述碟片2的圆周从而可将齿槽23的开口封闭，在所述碟片安装底板10上的

对应于材料旋转第二预定角度β后的位置处设有底板通孔（图中不可见），所述底板通孔的

位置同时对应于齿槽23和所述转盘组件3的转盘吸嘴30所在的圆周，本实施例中，为了使得

所述碟片安装底板10上的底板通孔能够适应于不同尺寸的工件的通过，所述底板通孔的尺

寸设置的偏大一些。本实用新型在工作时，材料从振动盘的直振上料轨道100进入下分离组

件8的上方，图3中的箭头所示为直振上料轨道100的材料进入下分离组件8下方的方向，通

过下分离组件8和齿槽23内的真空孔230对材料进行逐一分离后进入碟片21的齿槽23内，驱

动组件1带动的碟片21进行旋转，将齿槽23内的材料旋转至所需要的角度时，如本实施例中

所示，需要将材料旋转90度，第二预定角度β为90度，即由图3中的导料通道221对应的齿槽

23处，旋转至B处，即旋转六个齿槽23的位置（当然，本实用新型中，还可以其他的角度，本实

用新型中的第二预定角度β的大小可以根据需要设置。），此时，植入组件5吸附着齿槽23内

的材料向下运动，通过齿槽23和底板通孔植入至转盘30的相应工位上，从而完成旋转材料

角度的上料动作。本实用新型的结构可以快速旋转材料的角度的，旋转角度可以任意，材料

的掉料率更低。

[0019] 本实用新型中，优选的，还包括植入垫片25，所述植入垫片25位于所述碟片21下方且安装在碟片安装底板10上，所述植入组件5位于所述植入垫片25上，所述植入垫片25上设

有垫片通孔，所述垫片通孔与所述底板通孔对应吻合；本实施例中，将垫片通孔设置成和工

件尺寸相匹配的尺寸，设置植入垫片25的目的是，可以使得工件能够更加准确的落入转盘

吸嘴30上，所述底板通孔的尺寸可以稍大，甚至是做成避空槽的尺寸，所述垫片通孔与底板

通孔对应吻合，这样当加工不同尺寸的工件时，可以通过更换不同的植入垫片25来实现。

[0020] 本实用新型中，优选的，所述转盘组件3包括转盘电机安装板31、转盘电机32和转盘33，所述转盘电机32安装在所述转盘电机安装板31上，所述转盘33安装在所述转盘电机2

的输出轴上，若干所述转盘吸嘴30围绕所述转盘33的圆周方向设置，所述转盘33的中心设

有用于连接负压源的快速转接头34，若干所述转盘吸嘴30与所述快速转接头34连通。

[0021] 本实用新型中，优选的，还包括盖板26，所述盖板26盖设在所述碟片21和碟片围板22上，所述盖板26可以防止在碟片21旋转时，材料因离心力被甩出。

[0022] 本实用新型中，优选的，所述驱动组件1用于驱动碟片21旋转，所述驱动组件1属于现有技术，此处不再一一赘述。

[0023] 本实用新型中，优选的，所述植入组件5的运作过程是，通过PLC控制，当碟片21旋转到位后，工位上的材料被植入组件5的植入吸嘴的真空吸住，此时，转盘33旋转到位，植入

吸嘴吸附材料下行，穿过齿槽23和垫片通孔，植入吸嘴破真空，材料往下落，转盘30上的转

盘吸嘴30真空吸住落下的材料，完成材料的植入；材料在这整个过程中都处于绝对受控的

通道内运转，所以材料不会出现甩料和上料不稳定因素，提高了上料的稳定性。

[0024] 本实用新型中，优选的，所述下分离组件8包括下分离动力源和下分离顶针81，所述下分离动力源可驱动所述下分离顶针81上升或者下降从而阻止导料通道221上的材料通

道或者开放导料通道221上的材料通道。

[0025] 本实用新型中，还包括收料组件6，所述收料组件6包括吹气管61、下料管62和集料盒63，所述吹气管61位于所述盖板26上对应于齿槽23的位置，所述下料管62位于所述碟片

安装底板10的下方且与所述吹气管61相连通，所述下料管62与所述集料盒63连通。当机器

需要停机清机时，本实用新型可以实现清除碟片21内材料的动作，驱动组件1带动碟片21进

行旋转，植入组件5的植入吸嘴吸附材料，使材料能够在碟片21的转动下通过植入垫片25上

的垫片通孔，而旋转至余料排出工作位置，材料会在盖板上的吹气管61正压吹气作用下，进

入固定在下料管62上的气管内掉落至集料盒63，以收纳材料完成机器清机动作。

[0026] 本实用新型中，优选的，还包括上分离组件4，所述上分离组件4位于所述直振上料轨道100和齿槽23之间，所述上分离组件4覆盖在所述齿槽23上，使得齿槽23上的真空孔230

的吸附材料的真空吸附效果更好。