新型移动颚式一体化破碎站

权利要求书： 1.新型移动颚式一体化破碎站，其特征在于，包括下车总成(1)、车架(2)、以及依次设置在车架(2)上的给料机(4)、带式副输料机(10)、颚式主破碎装置(3)、带式主输料机(8)，车架(2)上还设置有动力总成(9)和控制总成，所述动力总成(9)包括液压装置(6)和柴油机组(7)，所述动力总成(9)通过液压装置(6)为下车总成(1)、副输料机(10)、颚式主破碎装置(3)、带式主输料机(8)提供动力，所述柴油机组(7)下方所述车架(2)上设置有手动操控装置(12)，所述柴油机组(7)作为主动力，为所述液压装置(6)提供动力，所述控制总成包括操作控制台(101)、控制模块(102)、电机驱动模块(103)、液压控制系统(105)和物联网模块(118)，所述电机驱动模块(103)用于驱动第二驱动电机(26)工作，所述液压控制系统(105)控制各个机构上的液压装置(6)，分别与所述带式主输料机(8)、所述带式副输料机(10)和所述液压装置(6)液压连接和信号连接，所述液压控制系统(105)控制各个机构上的液压装置(6)，控制总成控制所述动力总成(9)驱动各个机构，所述给料机(4)上方设置有进料斗，所述给料机(4)包括第一传送组件，该第一传送组件包括第一安装架(17)和第一承接板(18)，所述第一安装架(17)滑动设置在车架(2)上，所述车架(2)上还设有震动机构(14)，该震动机构(14)带动第一安装架(17)上下震动，所述第一承接板(18)呈网格状，所述第一承接板(18)的末端设置在颚式主破碎装置(3)的进料口，所述带式副输料机(10)包括第二传送组件，该第二传送组件包括第二安装架(19)和第二传送履带(20)，所述第二安装架(19)侧向安装在车架(2)侧边，所述第二传送履带(20)的一端设置在第一承接板(18)下方，另外一端设置在车架(2)外侧；所述带式主输料机(8)包括第三传送组件，该第三传送组件包括第三安装架(21)和第三传送履带(22)，所述第三安装架(21)安装设置在车架(2)的末端，所述第三传送履带(22)一端设置在颚式主破碎装置(3)的出料口，另外一端背向车架(2)延伸；

所述下车总成(1)设置在车架(2)底部，所述下车总成(1)包括左履带组件和右履带组件和旋转底盘装置(1?7)，所述左履带组件和右履带组件设置在旋转底盘装置(1?7)的两侧，所述旋转底盘装置(1?7)与底盘架(1?2)同轴心设置；所述的下车总成(1)通过旋转底盘装置(1?7)与车架(2)实现360度旋转连接；

所述下车总成(1)内设置有第一液压驱动装置，该第一液压驱动装置带动车架(2)旋转，所述旋转底盘装置(1?7)包括转动盘(23)、驱动齿轮(24)和驱动齿环(25)，所述转动盘(23)与底盘架(1?2)固定连接，所述车架(2)与转动盘(23)转动连接，所述驱动齿环(25)固定套设在转动盘(23)外周，所述驱动齿轮(24)与驱动齿环(25)相互啮合，车架(2)上安装有第二驱动电机(26)，该第二驱动电机(26)的输出轴与驱动齿轮(24)固定连接，所述车架(2)四周设置有若干组图像传感器，所述控制总成包括控制处理器，所述图像传感器与控制处理器通信连接，所述控制处理器依次控制第一液压驱动装置和第二驱动电机(26)驱动车架(2)分段旋转；

所述带式主输料机(8)上设置有除铁器(11)，所述除铁器(11)包括除铁安装架(28)、第一辊轮组(29)、第四传送履带(30)、第四电机(31)，所述第一辊轮组(29)转动设置在除铁安装架(28)上，所述第四传送履带(30)包覆第一辊轮组(29)，跟随第一辊轮组(29)转动，所述第四电机(31)固定安装在除铁安装架(28)上，所述第四电机(31)带动第一辊轮组(29)转动，第四传送履带(30)横架在第三传送履带(22)上方，第四传送履带(30)上端面对应的传送末端一侧向第三传送履带(22)侧边延伸，所述除铁安装架(28)在靠近第三传送履带(22)一侧设置有磁铁，该磁铁设置在对应第三传送履带(22)的正上方位置和第四传送履带(30)在除铁安装架(28)下端面传送至上端面的弯曲路径上，该磁铁对第四传送履伸出第三传送履带(22)侧面一端没有磁吸引力；所述除铁器(11)包括若干个除铁器单元，所述车架(2)对应带式主输料机(8)上方安装有第一滑移座(32)，所述第一滑移座(32)对应设置在第三传送履带(22)的两侧，并在传送方向上设置有在竖直平面内呈回字的滑移槽，所述除铁安装架(28)与滑移槽滑动连接，所述除铁安装架(28)设置有联动驱动组件，该联动驱动组件包括第一锥形齿轮(38)、第二锥形齿轮(39)、连接杆(40)和从动齿轮(41)，所述除铁安装架(28)延伸有与第一滑移座(32)平行设置的安装板(42)，该安装板(42)上开设有安装孔，所述连接杆(40)通过安装孔与安装板(42)转动连接，第二锥形齿轮(39)与从动齿轮(41)通过连接杆(40)同轴心固定连接，所述第一锥形齿轮(38)套设在第四电机(31)的输出轴上，第二锥形齿轮(39)与第一锥形齿轮(38)相互啮合，所述滑移槽包括上滑移槽段(33)、下滑移槽段(34)、向上爬坡段(35)、向下爬坡段(36)，所述上滑移槽段(33)和下滑移槽段(34)相互平行设置，所述向上爬坡段(35)和向下爬坡段(36)均设置有转向位(37)，所述安装板(42)上转动设置转动轴，所述转动轴设置在连接杆(40)上方位置，所述转动轴端部设置有转向齿轮(43)，该转向齿轮(43)与从动齿轮(41)啮合，所述滑移座对应向下爬坡段(36)下方位置、下滑移槽端以及向上爬坡段(35)下方位置设置有第一齿条(44)，该第一齿条(44)用于与从动齿轮(41)啮合，所述滑移座对应向下爬坡段(36)上方位置、上滑移槽段(33)以及向下爬坡段(36)上方位置设置有第二齿条(45)，所述第二齿条(45)用于与转向齿轮(43)啮合。

2.根据权利要求1所述的新型移动颚式一体化破碎站，其特征在于，所述底盘架(1?2)前后设置有液压支腿装置(1?6)，该液压支腿装置(1?6)包括第二液压装置(6)和伸缩支撑柱，第二液压装置(6)带动伸缩支撑柱支撑，所述伸缩支撑柱一端连接在车架(2)下端面，另外一端与地面接触。

3.据权利要求1所述的新型移动颚式一体化破碎站，其特征在于，所述进料斗在进料口设置有侧板(5)，所述侧板(5)的数量为两个，两个侧板(5)对称在进料斗的两侧，并与进料斗相互铰接，所述进料斗还设置用于支持侧板(5)的液压杆，该液压杆用于带动侧板(5)相互靠近远离，进料斗在背向颚式主破碎装置(3)一侧设置有伸缩板(27)，该伸缩板(27)的两端分别连接两个侧板(5)。

4.据权利要求1所述的新型移动颚式一体化破碎站，其特征在于，所述第二传送组件包括若干个第二辊轮组，若干个第二辊轮组安装在第二安装架(19)上，若干个第二辊轮组分成左辊轮组单元(46)和右辊轮组单元(47)，左辊轮组单元(46)和右辊轮组单元(47)相互靠近的中间侧向下倾斜，形成一个凹形承接面(48)。

5.据权利要求1所述的新型移动颚式一体化破碎站，其特征在于，所述带式主输料机(8)由调整油缸(53)、输料皮带(82)、输料机前段机架(83)、液压调整定位杆(84)、铰接装置(85)、固定板(86)、输料机后段机架(87)和主输料电机(88)构成，所述输料机后段机架(87)固定连接在车架(2)后端，所述的输料机前段机架(83)通过铰接装置(85)与输料机后段机架(87)连接，所述车架(2)向后端延伸有车架(2)支臂，所述的输料机前段机架(83)通过调整油缸(53)和液压调整定位杆(84)与车架(2)支臂连接，所述主输料电机(88)通过固定板(86)固定在输料机前段机架(83)上，主输料电机(88)通过辊轮组件带动输料皮带(82)转动。

6.据权利要求5述的新型移动颚式一体化破碎站，其特征在于，在输料皮带(82)对应辊轮位置设置有单位物料监测装置(81)，所述单位物料监测装置(81)包括安装柱(49)和抵触滚轮(50)，所述抵触滚轮(50)通过固定板(86)安装在输料机前段机架(83)上，所述抵触滚轮(50)与输料皮带(82)内侧面相互抵触，该抵触滚轮(50)内部设置有压力传感器和控制器，所述压力传感器用于检测输料皮带(82)对抵触滚轮(50)的压力，并传送压力数值信号给控制器，控制器判断输料皮带(82)的承重。

说明书： 新型移动颚式一体化破碎站技术领域[0001] 本发明涉及颚式破碎设备技术领域，尤其涉及新型移动颚式一体化破碎站。背景技术[0002] 颚式破碎机设备中的一个主要机构是破碎腔，通常由颚板和齿板组成。广泛运用于矿山冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的破碎，每年都有

大量的原料和再利用的废料都需要用破碎机进行加工处理。面对工况复杂的加工环境，现

有的加工设备都存在或多或少的安全隐患。随着自动化的推进，设备单体自动化水平的高

低，直接影响着生产效率。破碎机产生的粉尘对人体的伤害是巨大的，所以无人化的破碎设

备能更好的适宜于破碎工况差的环境。虽然目前也有一些自行走的破碎设备，但大多自动

化程度低，控制性能不稳定，无法形成有效的解决方案。为此急需一台具有集成程度高，自

动化性能好的新型破碎装置，来满足复杂工况与环境的需求。

发明内容[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的提供新型移动颚式一体化破碎站，通过过将进料，筛料，破碎、出料机构设置为一体化，实现移动颚式一体化破碎站集成程度高，方

便系统联动控制，并将颚式一体化破碎站设置为底盘转动结构，使得颚式一体化破碎站能

够在复杂的工况中，实现更为精准的灵活转动。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供新型移动颚式一体化破碎站，包括下车总成、车架、以及依次设置在车架上的给料机、带式副输料机、颚式主破碎装置、带式主输料机，车架上

还设置有动力总成和控制总成，该动力总成提供副输料机、颚式主破碎装置、带式主输料机

动力，控制总成控制动力总成驱动各个机构，

[0005] 所述给料机上方设置有进料斗，所述给料机包括第一传送组件，该第一传送组件包括第一安装架和第一承接板，所述第一安装架滑动设置在车架上，所述车架上还设有有

震动机构，该震动机构带动第一安装架上下震动，所述第一承接板呈网格状，所述第一承接

板的末端设置在颚式主破碎装置的进料口，

[0006] 所述带式副输料机包括第二传送组件，该第二传送组件包括第二安装架和第二传送履带，所述第二安装架侧向安装在车架侧边，所述第二传送履带的一端设置在第一承接

板下方，另外一端设置在车架外侧；

[0007] 所述带式主输料机包括第三传送组件，该第三传送组件包括第三安装架和第三传送履带，所述第三安装架安装设置在车架的末端，所述第三传送履带一端设置在颚式主破

碎装置的出料口，另外一端背向车架延伸；

[0008] 所述下车总成设置在车架底部，所述下车总成包括左履带组件和右履带组件和旋转底盘装置，所述左履带组件和右履带组件设置在旋转底盘装置的两侧，所述旋转底盘装

置与底盘架同轴心设置；所述的下车总成通过旋转底盘装置与车架实现360度旋转连接；

[0009] 所述下车总成内设置有第一液压驱动装置，该第一液压驱动装置带动车架旋转，所述旋转底盘装置包括转动盘、驱动齿轮和驱动齿环，所述转动盘与底盘架固定连接，所述

车架与转动盘转动连接，所述驱动齿环固定套设在转动盘外周，所述驱动齿轮与驱动齿环

相互啮合，车架上安装有第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴与驱动齿轮固定连接，所

述车架四周设置有若干组图像传感器，所述控制总成包括控制处理器，所述图像传感器与

控制处理器通信连接，所述控制处理器依次控制第一液压驱动装置和第二驱动电机驱动车

架分段旋转。

[0010] 本发明的进一步改进，所述底盘架前后设置有液压支腿装置，该液压支腿装置包括第二液压装置和伸缩支撑柱，第二液压装置带动伸缩支撑柱支撑，所述伸缩支撑柱一端

连接在车架下端面，另外一端与地面接触。

[0011] 本发明的进一步改进，所述进料斗在进料口设置有侧板，所述侧板的数量为两个，两个侧板对称在进料斗的两侧，并与进料斗相互铰接，所述进料斗还设置用于支持侧板的

液压杆，该液压杆用于带动侧板相互靠近远离，进料斗在背向颚式主破碎装置一侧设置有

伸缩板，该伸缩板的两端分别连接两个侧板。

[0012] 本发明的进一步改进，所述带式主输料机上设置有除铁器，所述除铁器包括除铁安装架、第一辊轮组、第四传送履带、第四电机，所述第一辊轮组转动设置在除铁安装架上，

所述第四传送履带包覆第一辊轮组，跟随第一辊轮组转动，所述第四电机固定安装在除铁

安装架上，所述第四电机带动第一辊轮组转动，第四传送履带横架在第三传送履带上方，第

四传送履带上端面对应的传送末端一侧向第三传送履带侧边延伸，所述除铁安装架在靠近

第三传送履带一侧设置有磁铁，该磁铁设置在对应第三传送履带的正上方位置和第四传送

履带在除铁安装架下端面传送至上端面的弯曲路径上，该磁铁对第四传送履伸出第三传送

履带侧面一端没有磁吸引力。

[0013] 本发明的进一步改进，所述除铁器包括若干个除铁器单元，所述车架对应带式主输料机上方安装有第一滑移座，所述第一滑移座对应设置在第三传送履带的两侧，并在传

送方向上设置有在竖直平面内呈回字的滑移槽，所述除铁安装架与滑移槽滑动连接，所述

除铁安装架设置有联动驱动组件，该联动驱动组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、连接

杆和从动齿轮，所述除铁安装架延伸有与第一滑移座平行设置的安装板，该安装板上开设

有安装孔，所述连接杆通过安装孔与安装板转动连接，第二锥形齿轮与从动齿轮通过连接

杆同轴心固定连接，所述第一锥形齿轮套设在第四电机的输出轴上，第二锥形齿轮与第一

锥形齿轮相互啮合，

[0014] 所述滑移槽包括上滑移槽段、下滑移槽段、向上爬坡段、向下爬坡段，所述上滑移槽段和下滑移槽段相互平行设置，所述向上爬坡段和向下爬坡段均设置有转向位，所述安

装板上转动设置转动轴，所述转动轴设置在连接杆上方位置，所述转动轴端部设置有转向

齿轮，该转向齿轮与从动齿轮啮合，所述滑移座对应向下爬坡段下方位置、下滑移槽端以及

向上爬坡段下方位置设置有第一齿条，该第一齿条用于与从动齿轮啮合，所述滑移座对应

向下爬坡段上方位置、上滑移槽段以及向下爬坡段上方位置设置有第二齿条，所述第二齿

条用于与转向齿轮啮合。

[0015] 本发明的进一步改进，所述第二传送组件包括若干个第二辊轮组，若干个第二辊轮组安装在第二安装架上，若干个第二辊轮组分成左辊轮组单元和右辊轮组单元，左辊轮

组单元和右辊轮组单元相互靠近的中间侧向下倾斜，形成一个凹形承接面。

[0016] 本发明的进一步改进，所述带式主输料机由调整油缸、输料皮带、输料机前段机架、液压调整定位杆、铰接装置、固定板、输料机后段机架和主输料电机构成，所述与输料机

后段机架固定连接在车架后端，所述的输料机前段机架通过铰接装置与输料机后段机架连

接，所述车架向后端延伸有车架支臂，所述的输料机前段机架通过调整油缸和液压调整定

位杆与车架支臂连接，所述主输料电机通过固定板固定在输料机前段机架上，主输料电机

通过辊轮组件带动输料皮带转动。

[0017] 本发明的进一步改进，在输料皮带对应辊轮位置设置有单位物料监测装置，所述单位物料监测装置包括安装柱和抵触滚轮，所述抵触滚轮通过固定板安装在输料机前段机

架上，所述抵触滚轮与输料皮带内侧面相互抵触，该抵触滚轮内部设置有压力传感器和控

制器，所述压力传感器用于检测输料皮带对抵触滚轮的压力，并传送压力数值信号给控制

器，控制器判断输料皮带的承重。

[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0019] 本发明中，通过依次在车架上设置给料机、带式副输料机、颚式主破碎装置、带式主输料机，形成一体式的破碎站，实现控制系统能够集中控制各个机构，实现破碎站动作更

加协调，可以通过智能控制系统的引用，实现智能化程度高，

[0020] 通过将给料机安装震动机构，将一些土壤或者小碎石进行预分筛，通过带式副输料机输送到破碎站的侧边，提高了破碎站的破碎效率；

[0021] 破碎站具有自行行走和360度旋转功能，不仅可以实现快速转场，还可以应对不同复杂场地的挑战，以方便破碎物料转动至装载车位置，并且将下车总成的旋转底盘设置为

液压驱动和电动驱动相互配合的结构，液压驱动车架大幅度转动，第二驱动电机通过齿轮

啮合驱动车架小幅度调整，实现了精确的角度调整，以使得带式主输料机的出料口的与输

送车相互对齐。

附图说明[0022] 图1为新型移动颚式一体化破碎站结构示意图；[0023] 图2为新型移动颚式一体化破碎站的带式主输料机的局部放大图；[0024] 图3为带式主输料机的侧视图；[0025] 图4为新型移动颚式一体化破碎站的底盘结构示意图；[0026] 图5为底盘的安装结构示意图；[0027] 图6为新型移动颚式一体化破碎站俯视图；[0028] 图7为除铁器的安装结构示意图；[0029] 图8为除铁器安装驱动结构示意图；[0030] 图9为除铁器的联动驱动组件结构示意图；[0031] 图10为除铁器的第一滑移座的结构示意图；[0032] 图11为新型移动颚式一体化破碎站的控制系统原理框图。图例[0033] 说明：[0034] 1、下车总成；2、车架；3、颚式主破碎装置；4、给料机；5、侧板；6、液压装置；7、柴油机组；8、带式主输料机；9、动力总成；10、带式副输料机；11、除铁器；12、手动操控装置；13、

主控装置；14、震动机构；15、车架支臂；16、颚式破碎机；17、第一安装架；18、第一承接板；

19、第二安装架；20、第二传送履带；21、第三安装架；22、第三传送履带；23、转动盘；24、驱动

齿轮；25、驱动齿环；26、第二驱动电机；27、伸缩板；28、除铁安装架；29、第一辊轮组；30、第

四传送履带；31、第四电机；32、第一滑移座；33、上滑移槽段；34、下滑移槽段；35、向上爬坡

段；36、向下爬坡段；37、转向位；38、第一锥形齿轮；39、第二锥形齿轮；40、连接杆；41、从动

齿轮；42、安装板；43、转向齿轮；44、第一齿条；45、第二齿条；46、左辊轮组单元；47、右辊轮

组单元；48、凹形承接面；49、安装柱；50、抵触滚轮；51、驱动装置；52、液力驱动装置；53、调

整油缸；81、单位物料监测装置；82、输料皮带；83、输料机前段机架；84、液压调整定位杆；

85、铰接装置；86、固定板；87、输料机后段机架；88、主输料电机；1?1、左履带；1?2、底盘架；

1?3、右履带；1?4、右履带架；1?5、左履带架；1?6、液压支腿装置；1?7、旋转底盘装置；101、操

作控制台；102、控制模块；103、电机驱动模块；104、声光预警模块；105、液压控制系统；106、

润滑系统；107、检测模块；108、变频调速模块；109、油缸控制模块；110、产能计量与调整系

统；111、左履带电机；

[0035] 112、右履带电机；113、副输料电机；114、驱动电机；115、压力检测仪；116、红外检测仪；117、图像采集识别装置；118、物联网模块。

具体实施方式[0036] 下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步的详述，而非限制本发明。如[0037] 图1?11所示，本发明提供新型移动颚式一体化破碎站，包括下车总成1、车架2、以及依次设置在车架2上的给料机4、带式副输料机10、颚式主破碎装置3、带式主输料机8，车

架2上还设置有动力总成9和控制总成，该动力总成9提供带式副输料机10、颚式主破碎装置

3、带式主输料机8动力，控制总成控制动力总成9驱动各个机构，动力总成9包括主液压装置

6和柴油机组7，柴油机组7下方车架2上设置有手动操控装置12，柴油机组7作为主动力，提

供动力给主液压装置6，

[0038] 所述给料机4上方设置有进料斗，所述给料机4包括第一传送组件，该第一传送组件包括第一安装架17和第一承接板18，所述第一安装架17滑动设置在车架2上，所述车架2

上还设有有震动机构14，该震动机构14带动第一安装架17上下震动，所述第一承接板18呈

网格状，所述第一承接板18的末端设置在颚式主破碎装置3的进料口，

[0039] 所述带式副输料机10包括第二传送组件，该第二传送组件包括第二安装架19和第二传送履带20，所述第二安装架19侧向安装在车架2侧边，所述第二传送履带20的一端设置

在第一承接板18下方，另外一端设置在车架2外侧；

[0040] 所述带式主输料机8包括第三传送组件，该第三传送组件包括第三安装架21和第三传送履带22，所述第三安装架21安装设置在车架2的末端，所述第三传送履带22一端设置

在颚式主破碎装置3的出料口，另外一端背向车架2延伸；所述下车总成1设置在车架2底部，

所述下车总成1包括左履带1?1组件和右履带1?3组件和旋转底盘装置1?7，所述左履带1?1

组件和右履带1?3组件设置在旋转底盘装置1?7的两侧，左履带1?1组件包括左履带1?1、左

履带1?1架、左履带1?1电机，右履带1?3组件包括右履带1?3、右履带1?3架、右履带1?3电机，

所述的右履带1?3架与左履带1?1架对称连接在底盘架1?2上，所述的左履带1?1电机安装在

左履带1?1架一端，所述右履带1?3电机安装在右履带1?3架一端，所述的左履带1?1卡接在

左履带1?1架上，所述的右履带1?3卡接在右履带1?3架上，所述旋转底盘装置1?7与底盘架

1?2同轴心设置；所述的下车总成1通过旋转底盘装置1?7与车架2实现360度旋转连接；

[0041] 所述下车总成1内设置有第一液压驱动装置，该第一液压驱动装置带动车架2旋转，所述旋转底盘装置1?7包括转动盘23、驱动齿轮24和驱动齿环25，所述转动盘23与底盘

架1?2固定连接，所述车架2与转动盘23转动连接，所述驱动齿环25固定套设在转动盘23外

周，驱动齿环25可以为转动盘23一体成型，所述驱动齿轮24与驱动齿环25相互啮合，车架2

上安装有第二驱动电机26，该第二驱动电机26的输出轴与驱动齿轮24固定连接，所述车架2

四周设置有若干组图像传感器，所述控制总成包括控制处理器，所述图像传感器与控制总

成通信连接，通过图像传感器的采集周围图像，控制总成在分析图像后，确定输送车的具体

位置，所述控制总成依次控制第一液压驱动装置和第二驱动电机26驱动车架2分段旋转，先

通过第一液压驱动装置大幅度驱动车架2的带式主输料机8的下料口与输送车大致对齐，再

通过第二驱动电机26小幅度调整车架2的方位；

[0042] 所述颚式主破碎装置3由颚式破碎机16、驱动装置51和液力驱动装置52构成，所述的液力驱动装置52通过液力软起皮带轮与驱动装置51连接，驱动装置51通过皮带带动颚式

破碎机16工作。

[0043] 所述液力驱动装置52的工作原理：主破碎机的软启动即在启动过程中降低大小皮带轮的转动加速度，从而来降低电动机的启动转矩与启动电流。

[0044] 液力软启皮带轮输入侧在皮带轮中心环处连接电动机输出轴，液力软启皮带轮输出侧在皮带轮轮边环连接传动皮带，输入侧与输出侧之间设有旋转体。输入侧、旋转体、输

出侧之间密封有特殊流体，特殊流体的粘度随剪切速度的增加而升高。

[0045] 在电动机启动过程中，皮带轮输入侧随电动机输出轴加速旋转，在低转速时特殊流体处于低粘度状态，输入侧、旋转体、输出侧之间存在转速差。这时电动机的启动转矩与

启动电流均较小。随着转速的增加在高转速时特殊流体处于极高粘度状态，输入侧、旋转

体、输出侧之间存在的转速差逐渐减小直至为零。在这个过程中电动机的启动转矩与启动

电流由小到大最后降至于正常。

[0046] 作为改进的一种具体实施方式，所述底盘架1?2前后设置有液压支腿装置1?6，该液压支腿装置1?6包括第二液压装置6和伸缩支撑柱，第二液压装置6带动伸缩支撑柱支撑，

所述伸缩支撑柱一端连接在车架2下端面，另外一端与地面接触，在车架2转动到位后，通过

设置液压支腿装置1?6将车架2支撑远离旋转底盘装置1?7，以防止破碎机在进行破碎工作

时抖动进行移位。

[0047] 作为改进的一种具体实施方式，所述进料斗在进料口设置有侧板5，所述侧板5的数量为两个，两个侧板5对称在进料斗的两侧，并与进料斗相互铰接，所述进料斗还设置用

于支持侧板5的液压杆，该液压杆用于带动侧板5相互靠近远离，进料斗在背向颚式主破碎

装置3一侧设置有伸缩板27，该伸缩板27的两端分别连接两个侧板5，其伸缩板27可以选择

为可形变的薄膜状挡帘，其在侧板5上设置卷收装置，在侧板5相互靠近收起时，将挡帘卷起

收纳，在侧板5打开形成一个开口时，卷帘伸展，起到在进料斗背向颚式主破碎装置3起到防

护防止洒落的效果。

[0048] 作为改进的一种具体实施方式，所述带式主输料机8上设置有除铁器11，所述除铁器11包括除铁安装架28、第一辊轮组29、第四传送履带30、第四电机31，所述第一辊轮组29

转动设置在除铁安装架28上，所述第四传送履带30包覆第一辊轮组29，跟随第一辊轮组29

转动，所述第四电机31固定安装在除铁安装架28上，所述第四电机31带动第一辊轮组29转

动，第四传送履带30横架在第三传送履带22上方，第四传送履带30上端面对应的传送末端

一侧向第三传送履带22侧边延伸，所述除铁安装架28在靠近第三传送履带22一侧设置有磁

铁，该磁铁设置在对应第三传送履带22的正上方位置和第四传送履带30在除铁安装架28下

端面传送至上端面的弯曲路径上，该磁铁对第四传送履伸出第三传送履带22侧面一端没有

磁吸引力，通过设置除铁器11，回收破碎机内破碎矿石的内含有的金属物质，在设备运行

时，物料在第三传送履带22上传送，设置在第三传送履带22上的第四传送履带30同步转动，

第四传送履带30的传送方向横跨第三传送履带22，除铁安装架28上在下方设置的磁铁吸引

金属，第四传送履带30带动吸附的金属传送带动到第四传送履带30的上方，第四传送履带

30在上方位置时失去对金属的吸引力，第四传送履带30继续带动金属输送到车架2的一侧。

[0049] 作为改进的一种具体实施方式，所述除铁器11包括若干个除铁器单元，所述车架2对应带式主输料机8上方安装有第一滑移座32，所述第一滑移座32对应设置在第三传送履

带22的两侧，并在传送方向上设置有在竖直平面内呈回字的滑移槽，所述除铁安装架28与

滑移槽滑动连接，所述除铁安装架28设置有联动驱动组件，该联动驱动组件包括第一锥形

齿轮38、第二锥形齿轮39、连接杆40和从动齿轮41，所述除铁安装架28延伸有与第一滑移座

32平行设置的安装板42，该安装板42上开设有安装孔，所述连接杆40通过安装孔与安装板

42转动连接，第二锥形齿轮39与从动齿轮41通过连接杆40同轴心固定连接，所述第一锥形

齿轮38套设在第四电机31的输出轴上，第二锥形齿轮39与第一

[0050] 锥形齿轮38相互啮合，[0051] 所述滑移槽包括上滑移槽段33、下滑移槽段34、向上爬坡段35、向下爬坡段36，所述上滑移槽段33和下滑移槽段34相互平行设置，所述向上爬坡段35和向下爬坡段36均设置

有转向位37，所述安装板42上转动设置转动轴，所述转动轴设置在连接杆40上方位置，所述

转动轴端部设置有转向齿轮43，该转向齿轮43与从动齿轮41啮合，所述滑移座对应向下爬

坡段36下方位置、下滑移槽端以及向上爬坡段35下方位置设置有第一齿条44，该第一齿条

44用于与从动齿轮41啮合，所述滑移座对应向下爬坡段36上方位置、上滑移槽段33以及向

下爬坡段36上方位置设置有第二齿条45，所述第二齿条45用于与转向齿轮43啮合，所述转

向位37分别与向上爬坡段35和向下爬坡段36相互贯通。通过设置若干个除铁器11单元，在

运行时，若干个除铁器11依次交替进行除铁，依次跟随第三传送履带22的传送方向在滑移

座上滑移，延长了除铁器11相对第三传送履带22上的固定区域的吸附时间，提高除铁器11

对第三传送履带22的上破碎矿料吸附效率，通过设置联动驱动组件，使得除铁器11的第四

传送履带30在传送的同时能够在滑移槽上滑移，在使用时，第四电机31驱动辊轮带动第四

传送履带30转动进行吸附剔料，固定板86上转动设置的从动齿轮41和转向齿轮43通过锥形

齿轮组联动转动，连接杆40和转动轴与滑移槽滑动连接，在除铁器11沿下滑移槽滑移时，从

动齿轮41与第一齿条44相互啮合，

[0052] 向前侧滑移，除铁器11对第三传送履带22上的矿石内的金属进行吸附，在滑移至向上爬坡段35的转向位37后，转向齿轮43与第二齿条45相互啮合，带动除铁器11沿向上爬

坡段35继续滑移至上滑移槽，进而沿向下爬坡段36滑移至对应的转向位37，转向齿轮43与

第二齿条45脱离啮合状态，在从动齿轮41继续与第一齿条44啮合，沿向下爬坡段36滑移至

下滑移槽，进而周而复始，优选的，将转向齿轮43与从动齿轮41的传动比设置为至少2比1，

加快除铁器11在上滑移槽的滑移速度，并减慢除铁器11在下滑移槽的滑移速度。

[0053] 作为改进的一种具体实施方式，所述第二传送组件包括若干个第二辊轮组，若干个第二辊轮组安装在第二安装架19上，若干个第二辊轮组分成左辊轮组单元46和右辊轮组

单元47，左辊轮组单元46和右辊轮组单元47相互靠近的中间侧向下倾斜，形成一个凹形承

接面48。

[0054] 作为改进的一种具体实施方式，所述带式主输料机8由调整油缸33、输料皮带82、输料机前段机架83、液压调整定位杆84、铰接装置85、固定板86、输料机后段机架87和主输

料电机88构成，所述输料机后段机架87固定连接在车架2后端，所述的输料机前段机架83通

过铰接装置85与输料机后段机架87连接，所述车架2向后端延伸有车架2支臂，所述的输料

机前段机架83通过调整油缸33和液压调整定位杆84与车架2支臂连接，所述主输料电机88

通过固定板86固定在输料机前段机架83上，主输料电机88通过辊轮组件带动输料皮带82转

动，通过将带式主输料机8与车架2设置为可上下调整角度的形式，适应不同体积输送车，液

压调整定位杆84的外杆有1个定位孔，内杆上有3个定位孔，通过螺栓可拆卸定位，所以可以

调整出三种高度，将液压调整定位杆84中定位螺栓拆除，启动调整油缸33运动，这时输送机

前段将围铰接装置85的中间铰点转动，使得液压调整定位杆84外杆与内杆产生相互运动，

待外杆定位孔与内杆的另一孔位对正，重新装入液压调整定位杆84中定位螺栓，这样就完

成了出料输送机卸料高度的一次调整。

[0055] 作为改进的一种具体实施方式，在输料皮带82对应辊轮位置设置有单位物料监测装置81，所述单位物料监测装置81包括安装柱49和抵触滚轮50，所述抵触滚轮50通过固定

板86安装在输料机前段机架83上，所述抵触滚轮50与输料皮带82内侧面相互抵触，该抵触

滚轮50内部设置有压力传感器和控制器，所述压力传感器用于检测输料皮带82对抵触滚轮

50的压力，并传送压力数值信号给控制器，控制器判断输料皮带82的承重，在输料皮带82过

量承重时，输料皮带82会过度张紧，进而对抵触滚轮50的压力变大，通过监控抵触滚轮50的

的压力传感器来控制输料皮带82上的物料重量，在过量时，通过控制总成来控制破碎速度

以及进料速度。

[0056] 优选的，悬挂式除铁器11上安装有图像采集识别装置117，通过设置图像采集识别装置117来监控整个工作过程，

[0057] 控制总成包括操作控制台101、控制模块102、电机驱动模块103、声光预警模块104、液压控制系统105、润滑系统106、检测模块107、变频调速模块108、油缸控制模块109、

产能计量与调整系统110和物联网模块118，

[0058] 其中所述操作控制台101与控制模块102电连接和信号连接，控制模块102分别与电机驱动模块103、声光预警模块104、液压控制系统105、润滑系统106、检测模块107、变频

调速模块108、油缸控制模块109、产能计量与调整系统110、和物联网模块118电连接和信号

连接；

[0059] 电机驱动模块103用于驱动第二驱动电机26工作；[0060] 所述声光预警模块104用于在发生故障或安全问题时预警提示，该声光预警模块104包括电路监控模块和油路监控模块，电路监控模块和油路监控模块为现有的额技术在

此不做累述，以及与电路监控模块和油路监控模块通信连接的声光报警器；

[0061] 液压控制系统105控制各个机构上的液压装置6，所述液压控制系统105分别与液压支腿装置1?6、带式主输料机8、旋转底盘装置1?7、侧置可折叠带式副输料机10、悬挂式除

铁器11、液压装置6和液压折叠受料斗侧板5液压连接和信号连接；其中所述润滑系统106包

括风冷水润和液润液冷两种模式；

[0062] 所述检测模块107分别与压力检测仪115、单位物料监测装置81、红外检测仪116、图像采集识别装置117电连接和信号连接；

[0063] 所述变频调速模块108与带预筛分的给料机4电连接和信号连接，所述变频调速模块108通过控制改变带预筛分的给震动机构14的抖动幅度，实现强力预筛分功能；

[0064] 所述油缸控制模块109与油缸调整阀液管连接和信号连接；[0065] 所述产能计量与调整系统110用于实现定量生产调控；[0066] 所述物联网模块118用于多台设备同时工作时，方便实现整机组网在线监测控制。[0067] 通过智能控制系统的引用，设备在正常运行时，若有人或其他生物误靠近时，以及系统发生其他故障时，经二次检测确定后，设备会发出警报提示，同时梯次停止设备运转，

待问题解除重新启动，不仅安全可靠，方便故障查询，同时自动化程度高。

[0068] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的

普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应

视为本发明的保护范围。