权利要求书： 1.一种带式输送机工作状态下的托辊更换车，其特征在于，包括底盘(4)、转台(5)、支撑座(17)、导向柱(13)、支撑导向座(16)、支撑臂(11)、机械手(10)、备用托辊转盘(12)、备用托辊(14)；所述的转台(5)安装在底盘(4)中部；所述的支撑座(17)与支撑导向座(16)配合可沿导向柱(13)移动；所述的支撑臂(11)安装在支撑导向座(16)上部；所述的机械手(10)、备用托辊转盘(12)依次安装在支撑座(17)内部左、右两侧。
2.根据权利要求1所述的带式输送机工作状态下的托辊更换车，其特征在于，所述底盘(4)包括操作台(1)、液压系统(20)、履带行走装置(3)、支撑液压缸(2)等；为适应巷道内复杂路面情况，采用履带式行走装置(3)；液压系统(20)为托辊更换车操作过程中的各部位液压元件提供动力；底盘(4)四角分别装有支撑液压缸(2)，保证托辊更换车工作的稳定性。
3.根据权利要求1所述的带式输送机工作状态下的托辊更换车，其特征在于，所述的转台(5)通过支撑转盘(7)安装在底盘(4)中部，支撑转盘(7)由伺服电机a(6)驱动；转台(5)两侧装有丝杠滑台a(8)，间距与输送机相邻两托辊距离相同，所述的导向柱(13)与丝杠滑台a(8)配合安装。
4.根据权利要求1所述的带式输送机工作状态下的托辊更换车，其特征在于，所述的支撑座(17)与支撑导向座(16)通过液压缸b(19)和支撑座滑轨(15)配合，安装在导向柱(13)上，可调整间距，防止支撑臂(11)收回后与各更换机构干涉；丝杠滑台a(8)驱动导向柱(13)，带动支撑座(17)移动，调整更换机构到输送机的距离；支撑座(17)与支撑导向座(6)配合，通过液压缸a(18)伸缩可沿导向柱(13)上下移动，调整更换机构的高度。
5.根据权利要求1所述的带式输送机工作状态下的托辊更换车，其特征在于，所述的支撑臂(11)为两个，分别安装在两个支撑导向座(16)上部，支撑臂(11)中间托辊支架(27)安装在支撑滑轨(22)最后一节处，支撑滑轨(22)最后一节顶端与液压缸c(21)连接，可实现支撑臂(11)伸入输送机和缩回支撑座(17)内部；由于巷道内空间狭窄，支撑臂(11)采取中间托辊架(27)固定，外侧两托辊架(25、29)与中间托辊架(27)铰接，铰接处由液压马达b(28)驱动，展开后
声明：
“带式输送机工作状态下的托辊更换车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：辽宁工程技术大学
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2025年05月23日 ~ 25日 
