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自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统及方法

378   编辑:中冶有色网   来源:武汉科技大学  
2023-11-21 14:01:40
权利要求书: 1.一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位方法,利用自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统,自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统包括物料检测器(5),还包括带速检测传感器(15)和滚筒调偏装置,激光传感器(14)为两个,分别为第一激光传感器和第二激光传感器,第一激光传感器设置在皮带(2)的上行皮带的靠近主动滚筒的部分的侧方,第二激光传感器设置在皮带(2)的上行皮带的靠近从动滚筒的部分的侧方,滚筒调偏装置为四个,分别为第一滚筒调偏装置、第二滚筒调偏装置、第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置,第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置分别设置在主动滚筒(13)的中心轴两端,第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置设置在从动滚筒的中心轴两端,第一滚筒调偏装置、第二滚筒调偏装置、第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置的结构相同,且均包括电动机(7)、联轴器(16)、减速箱(8)、滚珠丝杆(6)和滚筒支撑座(4),减速箱(8)包括减速箱体、蜗杆(8-1)、涡轮(8-3)和两个滚珠螺母(8-2),电动机(7)的旋转轴通过联轴器(16)与蜗杆(8-1)轴接,涡轮(8-3)的外圈的齿轮与蜗杆(8-1)啮合,涡轮(8-3)的内圈套设在滚珠丝杆(6)上且内圈上的螺纹与滚珠丝杆(6)啮合,两个滚珠螺母(8-2)的外圈均与减速箱体固定,两个滚珠螺母(8-2)的内圈活动套设在滚珠丝杆(6)上,涡轮(8-3)位于两个滚珠螺母(8-2)之间,滚珠丝杆(6)与滚筒支撑座(4)连接,主动滚筒(13)的中心轴的两端分别通过万向轴承设置在第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置的滚筒支撑座(4)上,第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置的滚珠丝杆(6)平行设置,控制系统(11)同时控制第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置的电动机(7)同时旋转,进而带动第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置的滚筒支撑座(4)向相反的方向运动,且运动距离相同,进而带动主动滚筒(13)的中心轴进行正向水平旋转或反向水平旋转,从动滚筒的中心轴的两端分别通过万向轴承设置在第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置的滚筒支撑座(4)上,第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置的滚珠丝杆(6)平行设置,控制系统(11)同时控制第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置的电动机(7)同时旋转,进而带动第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置的滚筒支撑座(4)向相反的方向运动,且运动
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